[發(fā)明專利]多功能電動履帶車

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• 申請?zhí)枺?/td>: 201610632230.9
• 申請日: 2016-08-04
• 公開（公告）號: CN107685821A
• 公開（公告）日: 2018-02-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉文杰;梁文鋒
• 申請（專利權(quán)）人: 珠海仁遠科技有限公司
• 主分類號: B62K15/00
• 分類號: B62K15/00;G05D1/00;B62K17/00
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1.一種多功能電動履帶車，包括包合式車體結(jié)構(gòu)（11）、兩個前獨立懸掛（5）、兩個承重獨立懸掛（6）、兩個后獨立懸掛（7）、可調(diào)節(jié)折疊方向立把（15）、踏板（12）、折疊座椅（13）、無刷電機（9）、變速差速器（8）、電池（14）、電機控制器（4）、碟剎器Ⅰ（107）、碟剎器Ⅱ（108）、兩條橡膠履帶（11）、方向控制車把（1）、遙控調(diào)速器（2）、舵機Ⅱ（3）組成，其特征在于：所述包合式車體結(jié)構(gòu)由上車體（112）和底盤（111）連接，所述踏板（12）與上車體（112）連接，所述前獨立懸架（5）通過連桿和避震器與包合式車體（11）連接，所述承重獨立懸架（6）通過連桿和避震器與包合式車體（11）連接，所述后獨立懸架（7）通過連桿和避震器與變速差速器后橋(1114)連接，所述可調(diào)節(jié)折疊方向立把（15）與底盤（111）連接，所述折疊座椅（13）與上車體（112）連接，所述無刷電機（10）、變速差速器（9）、電池（14）固定在包合式車體（11）內(nèi)部，所述電機控制器（4）與可調(diào)節(jié)折疊方向立把（15）連接，所述碟剎器與后獨立懸掛（7）連接，所述橡膠履帶（10）與所述的獨立懸架上的導(dǎo)輪連接，所述方向控制車把（1）通過剎車線與兩個碟剎器連接并固定在兩段式可調(diào)節(jié)折疊方向立把（15）上，所述舵機Ⅰ（212）與調(diào)速器（211）連接固定在方向控制車把（1）上，舵機Ⅱ（3）通過剎車線與兩個碟剎器連接并固定在兩段式可調(diào)節(jié)折疊方向立把（15）上，所述的舵機Ⅰ（212）、舵機Ⅱ（3）均由無線遙控器控制。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能電動履帶車，其特征在于：該多功能電動履帶車包合式車體結(jié)構(gòu)（11）由上車體（112）和底盤（111）連接組成，所述的上車體由兩根折彎縱梁（1121）、折彎橫梁Ⅰ（1123）、折彎橫梁Ⅱ（1124）、方管加工件（1122）、鈑金件（1125）、橫梁Ⅰ（1126）、橫梁Ⅱ（1127）焊接合成，所述的底盤由兩根縱梁（1112）、底盤橫梁Ⅰ（1111）、底盤橫梁Ⅱ（1116）、變速差速器固定片（1115）、兩個變速差速器后橋（1114）、底盤軸梁（1113）焊接合成。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能電動履帶車，其特征在于：該多功能電動履帶車后獨立懸掛（7）由兩件相互對稱擺臂鈑金件（74）、軸套（72）、后懸架橫梁（75）、碟剎器固定片（73）、避震固定耳（71）焊接合成，所述軸套（72）套在變速差速器后橋（1114）上且后獨立懸架（7）以變速差速器后橋（1114）為軸心可上下旋轉(zhuǎn)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能電動履帶車，其特征在于：該多功能電動履帶車承重獨立懸掛（6）由承重臂（61）、承重輪支架（62）、避震器組成，所述承重臂與底盤軸梁（1113）連接并以底盤軸梁（1113）為旋轉(zhuǎn)軸可上下旋轉(zhuǎn)，所述承重輪支架（62）與承重臂（61）連接并以承重臂尾端軸孔（63）為旋轉(zhuǎn)軸可上下旋轉(zhuǎn)，所述承重臂（61）通過避震器與方管加工件（1122）連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能電動履帶車，其特征在于：該多功能電動履帶車前獨立懸（5）掛由導(dǎo)輪支架（52）、支架橫軸（51）、橫軸固定座（54）、導(dǎo)輪軸（53）、避震器、導(dǎo)輪組成，所述導(dǎo)輪支架（52）以支架橫軸（51）為旋轉(zhuǎn)軸可上下旋轉(zhuǎn)，所述支架橫軸（51）通過橫軸固定座（54）固定在底盤上，所述導(dǎo)輪支架通過避震器與方管加工件（1122）連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能電動履帶車，其特征在于：該多功能電動履帶車可調(diào)節(jié)折疊方向立把（15）由角度調(diào)節(jié)器（152）、立把支撐片（151）、立把（153）、舵機Ⅱ（3）、舵機固定片（154）、剎車線支架（155）、剎車線固定片Ⅰ（156）組成，所述立把（153）通過角度調(diào)節(jié)器（152）、立把支撐片（151）連接底盤（111），所述立把（153）以角度調(diào)節(jié)器（152）為旋轉(zhuǎn)軸，所述立把（153）以底盤縱向為基準，可調(diào)節(jié)折疊方向立把（15）可上下旋轉(zhuǎn)達到折疊功能。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能電動履帶車，其特征在于：該多功能電動履帶車折疊座椅（13）由座椅支撐臂（132）、坐墊（131）、鎖扣（133）組成，所述座椅支撐臂（132）連接在上車體（112）橫梁Ⅱ（1127）上，并以橫梁Ⅱ（1127）為旋轉(zhuǎn)軸可上下轉(zhuǎn)動達到座椅折疊功能，所述鎖扣（133）與橫梁Ⅰ（1126）連接具有固定座椅支撐臂（132）功能。