[發(fā)明專利]一種電機(jī)卡簧磁瓦定子殼智能裝配設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610631083.3
• 申請(qǐng)日: 2016-08-04
• 公開（公告）號(hào): CN106899151B
• 公開（公告）日: 2023-08-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 湯承飛;顏博;劉陽(yáng);王振華
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 湖南佳林智能裝備有限公司
• 主分類號(hào): H02K15/03
• 分類號(hào): H02K15/03
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本發(fā)明屬于電機(jī)裝配設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種用于裝配電機(jī)卡簧磁瓦定子殼的智能裝配設(shè)備，包括機(jī)架和安裝在機(jī)架和圓支架上的卡簧預(yù)裝裝置、磁瓦預(yù)裝裝置、定子殼預(yù)裝裝置，卡簧通過(guò)振動(dòng)盤整理排列輸送到卡簧預(yù)裝裝置，磁瓦及定子殼由人工分別放置于磁瓦輸送臺(tái)及定子殼輸送臺(tái)上，設(shè)置于分度器上的轉(zhuǎn)盤安裝有裝配模具，轉(zhuǎn)盤間歇轉(zhuǎn)動(dòng)分別在前卡簧預(yù)裝裝置工位放好前卡簧、后卡簧預(yù)裝裝置工位放好后卡簧、磁瓦預(yù)裝裝置工位放置一對(duì)磁瓦、定子殼預(yù)裝裝置放好定子殼，定位裝配裝置工位按設(shè)定參數(shù)定位壓裝，再由下一工位抓取輸出裝置將裝配好的定子殼磁瓦卡簧組件送出。電氣控制系統(tǒng)與所述裝配設(shè)備電控箱連接，通過(guò)檢測(cè)元件由控制面板操控。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種電機(jī)卡簧磁瓦定子殼裝配設(shè)備，具體涉及一種用于裝配電機(jī)卡簧磁瓦定子殼的智能裝配設(shè)備，屬于電機(jī)裝配設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

磁瓦是永磁直流電機(jī)的重要組成零件，其裝配質(zhì)量和效率直接制約著電機(jī)的使用性能和制造成本，電機(jī)的多個(gè)磁瓦要求被均勻的裝配在機(jī)殼內(nèi)，而在磁瓦與磁瓦之間采用V型卡簧固定。采用V型卡簧扣緊磁瓦的方式，能夠適應(yīng)復(fù)雜惡劣環(huán)境，因而被廣泛使用。傳統(tǒng)的手工裝配磁瓦質(zhì)量差、效率低。

目前，中國(guó)專利CN200710069967.5、CN200620141918.9、CN201510134992.1分別公開了一種裝配磁瓦的專用裝置，但此類裝置均未涉及自動(dòng)裝配卡簧、磁瓦、定子殼工件的完整裝配。隨著當(dāng)前人工成本和產(chǎn)品性能要求不斷提高，電機(jī)產(chǎn)品裝配線的轉(zhuǎn)型升級(jí)迫切需要自動(dòng)化智能裝配卡簧磁瓦定子殼的裝配設(shè)備。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種微型電機(jī)V型卡簧磁瓦定子殼智能裝配設(shè)備，取代人工手動(dòng)裝配卡簧磁瓦定子殼，智能化裝配、提高裝配質(zhì)量和裝配效率，方便快捷，自動(dòng)智能裝配確保了裝配過(guò)程中的安全性。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：一種電機(jī)卡簧磁瓦定子殼智能裝配設(shè)備，包括機(jī)架和安裝在機(jī)架上的卡簧預(yù)裝裝置、磁瓦預(yù)裝裝置、定子殼預(yù)裝裝置，卡簧通過(guò)振動(dòng)盤整理排列輸送到卡簧預(yù)裝裝置，磁瓦及定子殼由人工分別放置于磁瓦輸送臺(tái)及定子殼輸送臺(tái)上，設(shè)置于分度器上的轉(zhuǎn)盤安裝有裝配模具，轉(zhuǎn)盤間歇轉(zhuǎn)動(dòng)分別在前卡簧預(yù)裝裝置工位放好前卡簧、后卡簧預(yù)裝裝置工位放好后卡簧、磁瓦預(yù)裝裝置工位放置好一對(duì)磁瓦、定子殼預(yù)裝工位放好定子殼，定位裝配裝置工位按設(shè)定參數(shù)定位壓裝，再由下一工位抓取輸出裝置將裝配好的定子殼磁瓦卡簧組件送出。電氣控制系統(tǒng)與所述裝配設(shè)備電控箱連接，通過(guò)檢測(cè)元件由控制面板操控。

本發(fā)明的有益效果是：（1）前卡簧振動(dòng)盤、前卡簧預(yù)裝裝置、后卡簧振動(dòng)盤、后卡簧預(yù)裝裝置及磁瓦預(yù)裝裝置、定子殼預(yù)裝裝置的組合設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了卡簧、磁瓦、定子殼的自動(dòng)組裝，提高了裝配效率；（2）裝配模具的設(shè)置使使卡簧、磁瓦和定子殼組合一個(gè)預(yù)裝組件，簡(jiǎn)化了裝配設(shè)備操作，同時(shí)也使卡簧磁瓦與定子殼的裝配精度得到了很好的保證；（3）所述卡簧磁瓦定子殼在裝配過(guò)程中，操作員只需要手動(dòng)放置磁瓦、定子殼，裝配設(shè)備就能夠自動(dòng)完成全套裝配操作，勞動(dòng)強(qiáng)度低，大大提高產(chǎn)品品質(zhì)，抓取輸出裝置自動(dòng)卸出裝配好的定子殼磁瓦卡簧組件，自動(dòng)化程度高。

采用自動(dòng)智能完成所有裝配工作，極大降低工作強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率；配置裝配設(shè)備輸送卡簧磁瓦及定子殼都通過(guò)定位輸送及移載進(jìn)入裝配區(qū)，便于組件裝配的連續(xù)性工作；各預(yù)裝裝置位置精度幾乎不受產(chǎn)品尺寸誤差的影響，極大提高了產(chǎn)品的裝配精度；采用人機(jī)界面控制設(shè)備的各種動(dòng)作，以及設(shè)備的各種報(bào)警操作提示，自動(dòng)化程度高，且對(duì)操作員無(wú)組裝技能要求，提高了卡簧磁瓦定子殼裝配組件的產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明一種電機(jī)卡簧磁瓦定子殼智能裝配設(shè)備進(jìn)一步說(shuō)明。

圖1為本發(fā)明一種電機(jī)卡簧磁瓦定子殼智能裝配設(shè)備的俯視圖。

圖2為本發(fā)明一種電機(jī)卡簧磁瓦定子殼智能裝配設(shè)備的主視圖。

圖3為本發(fā)明包含的卡簧預(yù)裝裝置的主視圖。