[發明專利]一種電機卡簧磁瓦定子殼智能裝配設備

有效

• 申請號: 201610631083.3
• 申請日: 2016-08-04
• 公開（公告）號: CN106899151B
• 公開（公告）日: 2023-08-29
• 發明（設計）人: 湯承飛;顏博;劉陽;王振華
• 申請（專利權）人: 湖南佳林智能裝備有限公司
• 主分類號: H02K15/03
• 分類號: H02K15/03
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種電機卡簧磁瓦定子殼智能裝配設備，包括機架（1）和圓支架（9）上的前卡簧預裝裝置（2）、后卡簧預裝裝置（5）、磁瓦預裝裝置（6）、定子殼預裝裝置（7），卡簧通過前卡簧振動盤（3）、后卡簧振動盤（5）整理排列分別輸送到前卡簧預裝裝置（2）和后卡簧預裝裝置（5），磁瓦及定子殼由人工分別放置于磁瓦輸送臺（61）及定子殼輸送臺（71）上，設置于分度器（12）上的轉盤（8）安裝有多個裝配模具（13），轉盤（8）間歇轉動分別在前卡簧預裝裝置（2）工位放好前卡簧、后卡簧預裝裝置（5）工位放好后卡簧、磁瓦預裝裝置（6）工位放置好一對磁瓦、定子殼預裝裝置（7）工位放好定子殼，定位裝配裝置（10）工位按設定參數定位壓裝，再由下一工位抓取輸出裝置（11）將裝配好的定子殼磁瓦卡簧組件送出；所述卡簧預裝裝置（2、5）包括卡簧支撐架（211）及其上安裝的卡簧移動氣缸（210）、卡簧滑臺氣缸（27）和緩沖器（28）、滑軌（29），卡簧氣爪（26）設置在卡簧滑臺氣缸（27）上，與卡簧夾爪（25）相聯，還包括直振器（21）、卡簧軌道（22）、卡簧抓取臺（23）及下方安裝的卡簧頂升機構（24），卡簧移動氣缸（210）沿著卡簧軌道（22）往復移動，并通過緩沖器（28）限位；所述裝配模具（13）包括模具上本體（1312）、模具下本體（138），模具下本體（138）通過導向桿（136）、銅套（137）及彈簧與模具底座（135）相聯，模具上本體（1312）上安裝有夾緊座（1310）、壓縮彈簧（139）及夾緊輪（1311），模具下本體（138）內還設有無油軸承（133）、無油軸承（133）內有能夠上下滑動的模具頂桿（131），模具頂桿（131）與頂卡簧桿（134）連接，并通過模具底蓋（132）與模具下本體（138）固定。

2.根據權利要求1所述的一種電機卡簧磁瓦定子殼智能裝配設備，其特征在于：所述磁瓦預裝裝置（6）包括磁瓦移動氣缸（69）、磁瓦滑臺氣缸（68）和直線導軌（610），磁瓦氣爪（67）設置在磁瓦滑臺氣缸（68）上，與磁瓦夾爪（66）相聯，還包括磁瓦輸送臺（61）、磁瓦轉向臺（65）及下方安裝的磁瓦頂升機構（62），磁瓦轉向臺（65）由轉向驅動機構（64）帶動，往復做180度旋轉，并與磁瓦輸送臺（62）相聯，磁瓦移動氣缸（69）沿著直線導軌（610）往復移動，并通過緩沖器限位。

3.根據權利要求1所述的一種電機卡簧磁瓦定子殼智能裝配設備，其特征在于：所述定子殼預裝裝置（7）包括定子殼支撐架（78）及其上安裝的定子殼移動氣缸（76）、定子殼伺服電缸（77），定子殼氣爪（74）設置在定子殼伺服電缸（77）上，與定子殼夾爪（75）相聯，還包括定子殼輸送臺（71）與其上安裝的輸送臺換位機構（73），定子殼輸送臺（71）出口處設置有推定子殼機構（72）并與定子殼轉位機構（79）相聯。

4.根據權利要求1所述的一種電機卡簧磁瓦定子殼智能裝配設備，其特征在于：所述定位裝配裝置（10）包括支架（106）及其上安裝的壓定子殼機構（101），還包括設置在機架（1）上的裝配檢測機構（102），固定板（108）通過導桿與機架相聯，固定板（108）下面安裝有頂升限位氣缸（109），與其上端活塞桿與導向機構（107）聯接，導向機構（107）上設置有裝配頂桿（103），下端還安裝有換位步進電機（1011）驅動尺寸齒條（1010）帶動換位擋塊（105）移動，并通過檢測端子（104）確定換位位置。

5.根據權利要求1所述的一種電機卡簧磁瓦定子殼智能裝配設備，其特征在于：所述抓取輸出裝置（11）包括輸出支架（111）及其上安裝的輸出伺服電缸（112）、抓取伺服電缸（113），抓取氣爪（115）設置在抓取伺服電缸（113）上，與抓取夾爪（116）相聯，抓取伺服電缸（113）兩邊還設置有導向套（114）。