[發明專利]一種打磨機

有效

• 申請號: 201610628782.2
• 申請日: 2016-08-03
• 公開（公告）號: CN106078446B
• 公開（公告）日: 2018-01-09
• 發明（設計）人: 鄒寧波;劉曉宏;王文基;曾強;熊豪利
• 申請（專利權）人: 湖南帝星智能科技有限公司
• 主分類號: B24B27/033
• 分類號: B24B27/033;B24B41/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及建筑模板加工設備，具體地說是指一種打磨機。

背景技術

公路、鐵路隧道工程采用隧道臺車進行混凝土澆筑，在澆筑完一矼且混凝土凝固后、臺車進行脫模并隨軌道移動至下一工位進行下一矼的澆筑作業。臺車脫模后，會有少量混凝土粘連在模板上，如若不清理干凈，勢必會影響下一矼混凝土的質量，

而模板與鋼筋之間的間隙又非常小，清理非常困難。針對這類工程，目前大量的清理作業必須依靠人工，具體做法是將小型砂輪機連接在一根構件一端，人員握住另一端進行打磨。這種方式存在以下問題：1)勞動強度大，極易造成人員損傷，且作業時灰塵大，人員身體健康得不到保障；2)效率非常低下；3)構件較長，剛性差，打磨時由于振動容易損壞模板表面，影響澆筑混凝土質量。

發明內容

為解決上述現有技術中存在的問題和缺點，本發明提供了一種打磨機，能自動實現整個打磨過程，無需人工手動操作。

本發明的技術方案在于提供了一種打磨機，包括行走機構、伸縮機構和切削機構；所述行走機構，用于推動所述打磨機在待打磨物件上運動；所述伸縮機構，與所述切削機構連接，用于推動所述切削機構伸縮；所述切削機構，用于切削所述待打磨物件。

作為上述方案的優選，所述伸縮機構，包括第一驅動組件和推桿；所述的推桿的一端與所述第一驅動組件連接，另一端與所述切削機構連接。

作為上述方案的優選，所述切削機構，包括第二驅動組件、第一齒輪組件和切削件；所述第一齒輪組件的一端與所述的第二驅動組件連接，另一端與所述切削件連接，用于轉化所述第二驅動組件的驅動力，用以推動所述切削件切削所述的待打磨物件。

作為上述方案的優選，所述行走機構，包括直線行走機構和/或轉向行走機構；所述直線行走機構，用于推動所述打磨機，在所述待打磨物件上直線運動；所述轉向行走機構，用于推動所述打磨機，在所述待打磨物件上轉向運動。

作為上述方案的優選，所述直線行走機構，包括：第一電磁鐵和第二電磁鐵，間距設置在所述推桿上。

作為上述方案的優選，所述第一電磁鐵，設置在所述推桿的前端；所述第二電磁鐵，設置在所述推桿的末端。

作為上述方案的優選，所述的轉向行走機構，包括第三驅動組件、第二齒輪組件和回轉平臺；所述第二齒輪組件的一端與所述第三驅動組件連接，另一端與所述回轉平臺連接，用于轉化所述第三驅動組件的驅動力，以推動所述回轉平臺旋轉，進而帶動所述打磨機轉向。

作為上述方案的優選，還包括控制機構，用于根據第一驅動組件的狀態，控制所述推桿的伸縮速度。

作為上述方案的優選，還包括噴水機構，設置在所述切削機構的周圍。

作為上述方案的優選，所述的噴水機構，包括：儲水箱、霧化組件和噴頭；所述霧化組件的一端與所述儲水箱連接，另一端與所述噴頭連接。

本發明的有益效果在于：作業時，打磨機在狹小空間內自動工作，人員可以遠離作業區，不會吸入灰塵，很好地保護人員身體。另外，打磨機通過切削阻力控制進給速度，作業效率高。并且，本設備剛性好，作業時不會損壞模板表面，保證了混凝土質量。

附圖說明

圖1為本發明打磨機的一個具體實施例的結構示意圖；

圖2為本發明打磨機的一個具體實施例的工作路線示意圖；

圖3為本發明打磨機的噴水機構的一個具體實施例的結構示意圖。

具體實施方式

為詳細說明本發明，下面以用模板澆筑混凝土過程中，打磨粘黏在模板上的混凝土為例，結合附圖詳細描述本發明打磨機的優選實施例。值得注意的，該打磨機可選但不僅限于用于打磨粘黏在模板上的混凝土，該示例僅為便于說明。本領域技術人員，可預見的將該打磨機，應用于任何領域，用以切削打磨任何物料，均在本發明保護范圍內。

如圖1所示，顯示了本發明打磨機的一個具體實施例，包括行走機構3、伸縮機構1和切削機構2。其中，行走機構3，用于推動打磨機在待打磨物件上運動；伸縮機構1，與切削機構2連接，用于推動切削機構2伸縮；切削機構2，用于切削待打磨物件。