[發(fā)明專利]一種打磨機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610628782.2
• 申請日: 2016-08-03
• 公開（公告）號: CN106078446B
• 公開（公告）日: 2018-01-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 鄒寧波;劉曉宏;王文基;曾強;熊豪利
• 申請（專利權(quán)）人: 湖南帝星智能科技有限公司
• 主分類號: B24B27/033
• 分類號: B24B27/033;B24B41/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種打磨機(jī)，其特征在于，包括行走機(jī)構(gòu)、伸縮機(jī)構(gòu)和切削機(jī)構(gòu)；

所述行走機(jī)構(gòu)，包括直線行走機(jī)構(gòu)和/或轉(zhuǎn)向行走機(jī)構(gòu)，用于推動所述打磨機(jī)在待打磨物件上運動；

所述伸縮機(jī)構(gòu)，用于推動所述切削機(jī)構(gòu)伸縮，包括第一驅(qū)動組件和推桿；所述推桿的一端與所述第一驅(qū)動組件連接，另一端與所述切削機(jī)構(gòu)連接；

所述切削機(jī)構(gòu)，用于切削所述待打磨物件；

所述直線行走機(jī)構(gòu)，用于推動所述打磨機(jī)，在所述待打磨物件上直線運動；

所述轉(zhuǎn)向行走機(jī)構(gòu)，用于推動所述打磨機(jī)，在所述待打磨物件上轉(zhuǎn)向運動；

所述直線行走機(jī)構(gòu)，包括：第一電磁鐵和第二電磁鐵，間距設(shè)置在所述推桿上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的打磨機(jī)，其特征在于：所述切削機(jī)構(gòu)，包括第二驅(qū)動組件、第一齒輪組件和切削件；所述第一齒輪組件的一端與所述的第二驅(qū)動組件連接，另一端與所述切削件連接，用于轉(zhuǎn)化所述第二驅(qū)動組件的驅(qū)動力，用以推動所述切削件切削所述的待打磨物件。

3.根據(jù)權(quán)利要求1-2任一所述的打磨機(jī)，其特征在于：所述第一電磁鐵，設(shè)置在所述推桿的前端；所述第二電磁鐵，設(shè)置在所述推桿的末端。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的打磨機(jī)，其特征在于：所述的轉(zhuǎn)向行走機(jī)構(gòu)，包括第三驅(qū)動組件、第二齒輪組件和回轉(zhuǎn)平臺；所述第二齒輪組件的一端與所述第三驅(qū)動組件連接，另一端與所述回轉(zhuǎn)平臺連接，用于轉(zhuǎn)化所述第三驅(qū)動組件的驅(qū)動力，以推動所述回轉(zhuǎn)平臺旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動所述打磨機(jī)轉(zhuǎn)向。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的打磨機(jī)，其特征在于，還包括控制機(jī)構(gòu)，用于根據(jù)第一驅(qū)動組件的狀態(tài)，控制所述推桿的伸縮速度。

6.根據(jù)權(quán)利要求1-2任一所述的打磨機(jī)，其特征在于，還包括噴水機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述切削機(jī)構(gòu)的周圍。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的打磨機(jī)，其特征在于，所述的噴水機(jī)構(gòu)，包括：儲水箱、霧化組件和噴頭；所述霧化組件的一端與所述儲水箱連接，另一端與所述噴頭連接。