[發明專利]一種目標監控方法、攝像頭、控制器和目標監控系統

有效

• 申請號: 201610624921.4
• 申請日: 2016-07-29
• 公開（公告）號: CN107666590B
• 公開（公告）日: 2020-01-17
• 發明（設計）人: 丁強;張儷耀;蔣洪睿
• 申請（專利權）人: 華為終端有限公司
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18
• 代理公司: 44285 深圳市深佳知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 王仲凱

本發明公開了一種目標監控方法、攝像頭、控制器和目標監控系統，目標監控系統中包括第一攝像頭及第二攝像頭，第一攝像頭的視域與第二攝像頭的視域存在重疊區域，目標監控方法包括：當所述第一攝像頭作為當前的主監控攝像頭時，所述目標監控系統獲取待追蹤的目標在第一監控畫面中的位置信息，所述第一監控畫面由所述第一攝像頭拍攝；所述目標監控系統根據所述目標在第一監控畫面中的位置信息判斷所述目標在所述第一監控畫面中的位置是否在重疊區域內，所述重疊區域為所述第一攝像頭的視域與所述第二攝像頭的視域的重疊范圍；若所述目標在所述第一監控畫面中的位置在所述重疊區域內，所述目標監控系統將當前的主監控攝像頭切換為所述第二攝像頭。

技術領域

本發明實施例涉及監控技術領域，尤其涉及一種目標監控方法、攝像頭、控制器和目標監控系統。

背景技術

在目前的廣域視頻監控系統中，通過布置多個攝像頭，可實現多角度、大范圍觀察場景并跟蹤運動目標。在這種監控系統中，通常將整個監控場景劃分成若干獨立的區域，每個攝像頭獨立監測一個區域，在目標出現時對目標進行定位，并同時進行追蹤和檢測，而后將監測的記錄傳給服務器，服務器對監測的記錄進行分析，然后統一調配各個攝像頭對目標進行協同監控。

在上述的監控系統中，對運動目標進行持續追蹤時，由于每個攝像頭獨立監控各自的區域，各個攝像頭之間是由服務器進行統一的監控調度，每個攝像頭都要利用目標的特征信息在自身的監控區域內自行檢測以確定目標的位置，這會導致每個攝像頭的檢測時間較長，追蹤目標的效率較低。

發明內容

有鑒于此，本發明實施例提供了一種目標監控方法、攝像頭、控制器和目標監控系統，能夠實現目標的位置共享，提高對目標的追蹤效率。

第一方面，本發明實施例提供一種目標監控方法，所述目標監控方法應用于目標監控系統中，所述目標監控系統包括第一攝像頭及第二攝像頭，所述目標監控方法包括：

當所述第一攝像頭作為當前的主監控攝像頭時，所述目標監控系統獲取待追蹤的目標在第一監控畫面中的位置信息，所述第一監控畫面由所述第一攝像頭拍攝；

所述目標監控系統根據所述目標在第一監控畫面中的位置信息判斷所述目標在所述第一監控畫面中的位置是否在重疊區域內，所述重疊區域為所述第一攝像頭的視域與所述第二攝像頭的視域的重疊范圍；

若所述目標在所述第一監控畫面中的位置在所述重疊區域內，所述目標監控系統將當前的主監控攝像頭切換為所述第二攝像頭。

本發明實施例中，第一攝像頭和第二攝像頭的視域存在重疊區域，針對重疊區域，當待追蹤的目標在第一監控畫面中移動到該重疊區域時，主攝像頭從第一攝像頭切換至第二攝像頭，第一攝像頭和第二攝像頭之間可以實現目標的位置共享，一旦目標進入兩個攝像頭在視域上的重疊區域，第二攝像頭利用相鄰的第一攝像頭可確定目標在自身視域畫面中的位置，根據該位置即可快速追蹤到目標，每個攝像頭不需要自行檢測以確定目標的位置，因而能夠提高追蹤效率。

結合第一方面，在第一方面的第一種可能的實現方式中，所述目標監控系統根據所述目標在第一監控畫面中的位置信息判斷所述目標在所述第一監控畫面中的位置是否在重疊區域內，包括：

所述目標監控系統根據所述目標在所述第一監控畫面中的位置信息，確定所述目標落入所述第一監控畫面中的網格編號，所述第一監控畫面上預置有多個網格，所述多個網格具有不同的網格編號，所述多個網格對應于所述第一監控畫面中不同的位置區域；

所述目標監控系統根據所述目標落入所述第一監控畫面中的網格編號查詢重疊區域的網格對應表，所述網格對應表包括同一個物理位置點在所述第一監控畫面中的網格和在第二監控畫面中的網格之間的對應關系，所述第二監控畫面由所述第二攝像頭拍攝；

若在所述網格對應表中查詢到所述目標落入所述第一監控畫面中的網格編號，所述目標監控系統確定所述目標在所述第一監控畫面中的位置在所述重疊區域內。