[發明專利]一種目標監控方法、攝像頭、控制器和目標監控系統

有效

• 申請號: 201610624921.4
• 申請日: 2016-07-29
• 公開（公告）號: CN107666590B
• 公開（公告）日: 2020-01-17
• 發明（設計）人: 丁強;張儷耀;蔣洪睿
• 申請（專利權）人: 華為終端有限公司
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18
• 代理公司: 44285 深圳市深佳知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 王仲凱

1.一種目標監控方法，其特征在于，所述目標監控方法應用于目標監控系統中，所述目標監控系統包括第一攝像頭及第二攝像頭，所述目標監控方法包括：

當所述第一攝像頭作為當前的主監控攝像頭時，所述目標監控系統獲取待追蹤的目標在第一監控畫面中的位置信息，所述第一監控畫面由所述第一攝像頭拍攝；

所述目標監控系統根據所述目標在第一監控畫面中的位置信息判斷所述目標在所述第一監控畫面中的位置是否在重疊區域內，所述重疊區域為所述第一攝像頭的視域與所述第二攝像頭的視域的重疊范圍；

若所述目標在所述第一監控畫面中的位置在所述重疊區域內，所述目標監控系統將當前的主監控攝像頭切換為所述第二攝像頭；

所述目標監控系統根據所述目標在第一監控畫面中的位置信息判斷所述目標在所述第一監控畫面中的位置是否在重疊區域內，包括：

所述目標監控系統根據所述目標在所述第一監控畫面中的位置信息，確定所述目標落入所述第一監控畫面中的網格編號，所述第一監控畫面上預置有多個網格，所述多個網格具有不同的網格編號，所述多個網格對應于所述第一監控畫面中不同的位置區域；

所述目標監控系統根據所述目標落入所述第一監控畫面中的網格編號查詢重疊區域的網格對應表，所述網格對應表包括同一個物理位置點在所述第一監控畫面中的網格和在第二監控畫面中的網格之間的對應關系，所述第二監控畫面由所述第二攝像頭拍攝；

若在所述網格對應表中查詢到所述目標落入所述第一監控畫面中的網格編號，所述目標監控系統確定所述目標在所述第一監控畫面中的位置在所述重疊區域內。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述目標監控系統將當前的主監控攝像頭切換為所述第二攝像頭之后，所述方法還包括：

當所述第二攝像頭切換為主監控攝像頭時，所述目標監控系統根據獲取到的所述目標落入所述第一監控畫面中的網格編號查詢所述網格對應表；

若在所述網格對應表中查詢到所述目標落入所述第二監控畫面中的網格編號，則所述目標監控系統確定在所述第二監控畫面中查找到所述目標；

所述目標監控系統根據所述目標落入所述第二監控畫面中的網格編號獲取到所述目標在所述第二監控畫面中的位置信息。

3.根據權利要求1至2中任一項所述的方法，其特征在于，所述目標監控系統獲取待追蹤的目標在第一監控畫面中的位置信息之前，所述方法還包括：

所述目標監控系統獲取所述目標的特征信息，并根據所述特征信息檢測所述目標是否出現在所述第一監控畫面中；

若所述目標出現在所述第一監控畫面中，觸發執行如下步驟：所述目標監控系統獲取待追蹤的目標在第一監控畫面中的位置信息。

4.根據權利要求1至2中任一項所述的方法，其特征在于，所述目標監控系統還包括控制器，所述目標監控系統獲取待追蹤的目標在第一監控畫面中的位置信息，包括：

所述控制器獲取所述目標的特征信息，并在第一監控畫面中檢測所述目標的特征信息；

若在所述第一監控畫面中檢測到所述特征信息，所述控制器計算所述目標在所述第一監控畫面中的位置信息，并向所述第一攝像頭發送所述目標在所述第一監控畫面中的位置信息。

5.根據權利要求1至2中任一項所述的方法，其特征在于，所述目標監控系統還包括控制器和監控屏幕，所述目標監控系統將當前的主監控攝像頭切換為所述第二攝像頭，具體包括：

所述控制器將所述第二監控畫面切換到所述監控屏幕上；

或者，所述控制器將所述第二監控畫面在所述監控屏幕上突出顯示；

或者，所述控制器將所述第二監控畫面與所述第一監控畫面串接在一起顯示在所述監控屏幕上。

6.根據權利要求1至2中任一項所述的方法，其特征在于，所述目標監控系統還包括控制器和存儲器，所述目標監控系統將當前的主監控攝像頭切換為所述第二攝像頭之后，所述方法還包括：

所述控制器將所述第二攝像頭對所述目標拍攝得到的第二監控畫面存儲到所述存儲器中。