[發明專利]用于組裝攝像模組的設備及其方法

有效

• 申請號: 201610623054.2
• 申請日: 2016-08-02
• 公開（公告）號: CN107676353B
• 公開（公告）日: 2019-12-03
• 發明（設計）人: 諸慶;劉志強;陳永明;曹一馨;方澤;丁小明;王一琪
• 申請（專利權）人: 寧波舜宇光電信息有限公司
• 主分類號: F16B11/00
• 分類號: F16B11/00;B05C5/02;B05C11/10;B05C13/02
• 代理公司: 11538 北京謹誠君睿知識產權代理事務所(特殊普通合伙)
• 代理人: 陸鑫;延慧<國際申請>=<國際公布>=<

本發明公開了用于組裝攝像模組的設備，包括：上料單元(1)，點膠單元(2)，料盤傳輸單元(3)，夾持固定單元(4)，六軸平臺機構(5)和檢測單元(8)，還包括旋轉組裝單元(6)，所述旋轉組裝單元(6)位于上料單元(1)和六軸平臺機構(5)之間；在所述料盤傳輸單元(3)的兩側分別設置兩組所述上料單元(1)、旋轉組裝單元(6)和所述六軸平臺機構(5)，以及利用該裝置組裝攝像模組的方法。本發明設備，使得組裝速度快，模組產出率高，設備結構簡單。

技術領域

本發明涉及一種用于組裝攝像模組的設備，特別是可以同時對兩組攝像模組進行精確的自動調心的設備及方法。

背景技術

中國專利201410724352.1公開了一種影像模組的調芯設備及其應用方法。該系統采用多個操作裝置作用于影像模組，將攝像模組從一種裝置轉動到另一種裝置，來對其實施不同的操作應用，從而實現影像模組的在線一體調芯制程。根據該專利通過上下料裝置組裝影像模組，然后經過機臺的旋轉到達點膠裝置進行點膠操作，再通過機臺的旋轉到達微塵檢測裝置進行預檢模組中的微塵，接著機臺旋轉將影像模組送達六軸調芯裝置進行調芯。這種系統結構復雜，每次只能組裝一組影像模組，組裝速度慢，產出率低。

中國專利201210095284.8中公開了一種攝像模組組裝機，該組裝機包括用于將FPC軟基板與攝像頭模組分別輸送至組裝工位的送料機構，膠水送料機構以及將攝像頭模組蘸膠水后組裝于FPC軟基板上的組裝機構。該組裝機雖然實現了機械化地將攝像頭模組與FPC軟基本相互組裝在一起，但是利用這種組裝機，每次只能組裝一組攝像模組。這種設備只能組裝具有一個攝像頭的模組。組裝效率低，設備結構復雜。

中國專利201610287135.X公開了一種雙攝像頭模組自動組裝一體化機臺。這種一體化機臺雖然用于組裝雙攝像頭模組，但是，在進行組裝之前，需要先將一個攝像頭相對芯片定位并組裝在一起以后，再作為這種一體化機臺的組裝原材料，將另一個攝像頭再組裝到這個已經帶有一個攝像頭的電路板上。顯然，這種設備或機臺不能實現一次性將兩個攝像頭組裝到一個電路板上。

這種機臺包含了三個相同的工位，或者是三個完全相同結構的用于組裝雙攝像頭模組的設備或裝置。這三臺設備或裝置相互獨立，只是相互并列安裝或排列在一起。由于這樣的近距離的排列或設置，使得操作人員可以同時對三臺設備進行操控。但是，由于三個用于組裝雙攝像頭模組的設備或裝置的結構所限，這種一體化的機臺并不因機臺本身的結構變化或進步而提高生產能力，或者是提高組裝效率。不僅如此，由于這種機臺僅僅是將單獨的設備組合在一起，所以就設備的結構而言，其復雜程度一如既往，毫無改進。

發明內容

本發明的目的在于提供一種用于組裝攝像模組的設備及方法，實現同時組裝兩組攝像模組。

本發明的另一個目的在于提供一種用于組裝攝像模組的設備及其方法，實現在一個工步中完成兩個組裝動作。

為實現上述發明目的，本發明提供一種用于組裝攝像模組的設備，包括：上料單元，點膠單元，料盤傳輸單元，夾持固定單元和六軸平臺機構和旋轉組裝單元，所述旋轉組裝單元位于上料單元和六軸平臺機構之間；在所述料盤傳輸單元的兩側分別設置兩組所述上料單元、旋轉組裝單元和所述六軸平臺機構。

根據本發明的一個方面，所述上料單元，所述料盤傳輸單元，所述六軸平臺機構和所述旋轉組裝單元分別安裝在固定平臺上。

根據本發明的一個方面，所述點膠單元可移動地支承在點膠單元支承架上，并通過點膠單元支承架位于設置在固定平臺上的所述上料單元、所述料盤傳輸單元、所述旋轉組裝單元之上。

根據本發明的一個方面，所述夾持固定單元可移動地支承在支承架上，并通過支承架位于設置在固定平臺上的所述上料單元、所述料盤傳輸單元、所述旋轉組裝單元之上。