[發明專利]用于組裝攝像模組的設備及其方法

有效

• 申請號: 201610623054.2
• 申請日: 2016-08-02
• 公開（公告）號: CN107676353B
• 公開（公告）日: 2019-12-03
• 發明（設計）人: 諸慶;劉志強;陳永明;曹一馨;方澤;丁小明;王一琪
• 申請（專利權）人: 寧波舜宇光電信息有限公司
• 主分類號: F16B11/00
• 分類號: F16B11/00;B05C5/02;B05C11/10;B05C13/02
• 代理公司: 11538 北京謹誠君睿知識產權代理事務所(特殊普通合伙)
• 代理人: 陸鑫;延慧<國際申請>=<國際公布>=<

1.用于組裝攝像模組的設備，包括：上料單元(1)，點膠單元(2)，料盤傳輸單元(3)，夾持固定單元(4)，六軸平臺機構(5)和檢測單元(8)，其特征在于，還包括旋轉組裝單元(6)，所述旋轉組裝單元(6)位于上料單元(1)和六軸平臺機構(5)之間；在所述料盤傳輸單元(3)的兩側分別設置兩組所述上料單元(1)、所述旋轉組裝單元(6)和所述六軸平臺機構(5)；

所述點膠單元(2)位于兩組所述上料單元(1)和所述料盤傳輸單元(3)之上；

所述夾持固定單元(4)包括兩個夾持機構(401)；

所述夾持固定單元(4)可移動地設置在所述料盤傳輸單元(3)的兩側，并且為可移動地支承在支承架(4001)上，通過支承架(4001)設置在固定平臺(7)上的所述上料單元(1)、所述料盤傳輸單元(3)、所述旋轉組裝單元(6)之上；

所述上料單元(1)用于容納并提供待組裝的攝像模組中的固定有芯片的電路板；

所述點膠單元(2)可沿著橫向設置的導軌移動，并被精確的定位于預定的點膠位置，以對待組裝的電路板進行相應的點膠；

所述料盤傳輸單元(3)用于容納并傳輸待組裝的攝像模組中的馬達模組，所述夾持固定單元(4)用于拾取由所述料盤傳輸單元(3)傳輸過來的馬達模組，并將其與由所述上料單元(1)傳輸到此的電路板相互精準定位后實現粘接組裝，所述旋轉組裝單元(6)用于拾取已經點膠的電路板，并將其從點膠工位旋轉輸送到下一個與馬達模組相互調心定位后相互組裝固定的工位，并且旋轉組裝單元(6)還同時將已經組裝好的攝像模組從組裝工位取出并輸送到成品取出工位，所述六軸平臺機構(5)用于夾持著從旋轉組裝單元(6)傳送來的電路板，并與夾持固定單元(4)相互配合實現馬達模組相對芯片的調心和固定，所述檢測單元(8)設置在點膠單元(2)和夾持固定單元(4)之間，用于對芯片和馬達模組進行拍照和測距。

2.根據權利要求1所述的用于組裝攝像模組的設備，其特征在于，所述上料單元(1)，所述料盤傳輸單元(3)，所述六軸平臺機構(5)和所述旋轉組裝單元(6)分別安裝在固定平臺(7)上。

3.根據權利要求1所述的用于組裝攝像模組的設備，其特征在于，所述點膠單元(2)可移動地支承在點膠單元支承架(205)上，并通過點膠單元支承架(205)位于設置在固定平臺(7)上的所述上料單元(1)、所述料盤傳輸單元(3)、所述旋轉組裝單元(6)之上。

4.根據權利要求1所述的用于組裝攝像模組的設備，其特征在于，所述上料單元(1)包括上料載具(101)，上料支承臺(102)，上料單元驅動機構(103)和上料傳輸機構(104)，所述上料載具(101)可拆卸地固定安裝在所述上料支承臺(102)上，所述上料支承臺(102)可移動地支承在上料傳輸機構(104)上并可在上料單元驅動機構(103)驅動下沿著上料傳輸機構(104)移動。

5.根據權利要求1所述的用于組裝攝像模組的設備，其特征在于，所述點膠單元(2)包括點膠針筒(201)，測距機構(202)，照相機構(203)，點膠筒驅動機構(204)，點膠單元支承架(205)，工位移動機構(206)，點膠針筒(201)固定安裝在點膠運動機構(204)上，并可隨點膠運動機構(204)做沿三個自由度方向的運動，點膠針筒(201)、測距機構(202)和照相機構(203)固定安裝在隨動支承(207)上，隨動支承(207)可移動地支承在第一導軌(208)上，并與工位移動機構(206)固定連接，隨動支承(207)可在工位移動機構(206)的驅動下沿第一導軌(208)位移。

6.根據權利要求1所述的用于組裝攝像模組的設備，其特征在于，所述料盤傳輸單元(3)包括料盤(301)，位于料盤之下的廢料收集倉(302)，第二導軌(303)和驅動組件(304)，所述料盤(301)和廢料收集倉(302)可移動地支承在所述第二導軌(303)上并可由所述驅動組件(304)驅動沿著所述第二導軌(303)移動。