[發明專利]一種短軸類零件的自動送料裝置

有效

• 申請號: 201610620039.2
• 申請日: 2016-08-02
• 公開（公告）號: CN106081592B
• 公開（公告）日: 2018-01-23
• 發明（設計）人: 王幼民;趙永濤;于鋒;李靜;余躍;金志峰;張余良;周輝;張瑤瑤;唐鈴鳳
• 申請（專利權）人: 安徽工程大學
• 主分類號: B65G47/74
• 分類號: B65G47/74;B65G47/90
• 代理公司: 北京元本知識產權代理事務所11308
• 代理人: 范奇

技術領域

本發明設計自動化生產設備技術領域，特別設計一種短軸類零件的自動送料裝置。

背景技術

目前，自動化程度飛速提高，自動化生產線能大大提高生產效率，降低工人的勞動強度，自動化輔助設備也越來越多，送料機構是實現自動化生產的一種重要輔助部件，它的性能、結構、參數的好壞將直接影響自動化生產的效果。對于短軸類零件的加工而言，一般采取人工手動裝夾或機械手自動抓取的方式進行，人工手動裝夾，單機作業，自動化水平低，操作工勞動強度大，效率低；機械手抓取必須保證方位的準確性，因此，雖然目前的數字化技術很高，但是能實現自動精確送料、并能滿足一定的加工要求，保證一定的位置精度，是值得考慮的。

發明內容

本發明要解決的技術問題是提供一種短軸類零件的自動送料裝置，以解決現有技術中同類產品送料機構的自動化水平低、效率低、人工勞動強度大、精度不高的缺陷。

為達到上述目的，本發明采用的技術手段為：一種短軸類零件的自動送料裝置，包括機座和機架，還包括傳送機構、曲柄滑塊機構、送料裝置、機械手裝置以及液壓控制系統，所述傳送機構包括位于機座上的電機，電機輸出軸依次與第一主動輪和第二主動輪相連，所述第一主動輪通過第一傳送帶與第一從動輪相連，所述第二主動輪通過第二傳送帶與第二從動輪相連，所述第一從動輪與第三主動輪同軸，所述第三主動輪通過第三傳送帶與第三從動輪相連。

進一步的，所述曲柄滑塊機構包括曲柄輪、第一連桿、第二連桿、第三連桿以及第一滑塊，所述第二從動輪的第二從動軸貫穿機架至曲柄輪處，所述機架上設有支撐板，所述支撐板上設有滑槽和固定支點B，所述曲柄輪的邊緣處設有固定支點D，所述固定支點D上設有第一連桿，所述第一連桿與第二連桿相連，所述第二連桿與第一滑塊相連，所述第一滑塊可在滑槽內移動，所述第二連桿的中部設有轉動支點A，所述第三連桿的兩端分別與固定支點B和轉動支點A相連；所述第一滑塊通過第一導桿與第二滑塊相連，所述第二滑塊通過第四連桿與機械手裝置相連。

進一步的，所述機械手裝置包括支架、手爪和第二導桿，所述支架一側設有側板，所述側板上設有滾輪槽，所述支架上還設有可沿滾輪槽移動的滾輪，所述手爪上部的中間區域設有與手爪兩側分離的滑塊體，且滑塊體通過其兩側的平行連桿與手爪相連，所述手爪下部呈開口狀，其兩側設有零件孔。

進一步的，所述支架頂端設有液壓缸，所述液壓控制系統驅動液壓缸實現手爪的平行開閉。

進一步的，所述第二導桿一端與滑塊體相連，另一端貫穿支架后與液壓缸相連。

進一步的，所述手爪下端設有水平導軌，所述水平導軌兩側沿其長度方向設有輸送桿，所述輸送桿上設有推動零件的卡爪，輸送桿底部設有與其垂直的輸送輥，所述輸送桿下方設有送料裝置。

進一步的，所述送料裝置包括兩個凸輪，兩個所述凸輪分別與第三主動輪和第三從動輪同軸，所述凸輪上設有凸輪槽，任一個所述凸輪均通過送料連桿進行送料，所述送料連桿包括第一送料桿、第二送料桿以及第三送料桿，所述第一送料桿上設有導向滑槽，其中一個凸輪被第三主動輪的第三主動軸貫穿至伸出第一送料桿的導向滑槽處，另一個凸輪被第三從動輪的第三從動軸貫穿至伸出第一送料桿的導向滑槽處，所述第一送料桿與第二送料桿相連，所述第三送料桿的兩端分別與第二送料桿和輸送輥相連，所述第三送料桿上設有可沿其長度方向移動的第四送料桿，所述第四送料桿端頭通過擺動桿與第三主動軸和第三從動軸活動相連。

進一步的，所述第一送料桿上設有可沿凸輪槽移動的軸銷。

進一步的，所述第三連桿的長度為第二連桿的二分之一。

本發明的有益效果在于：本發明中提供的上料裝置通過電機驅動，帶動送料裝置自動送料，通過液壓控制系統驅動液壓缸實現手爪抓取零件，同時又通過曲柄滑塊機構帶動機械手將抓取的零件由高處送至低處，實現準確的定位，自動送料的整個過程中，送料裝置、機械手裝置、曲柄滑塊機構以及液壓控制系統各個組成部件緊密相連，共同完成送料過程，整個過程自動完成，無須人工參與，自動化程度高。

附圖說明

附圖是用來提供對本發明的進一步解釋，并且構成說明書的一部分，與下述的具體實施方式一起用于解釋本發明，但并不構成對本發明的限制；

圖1為本發明的的立體示意圖；

圖2為圖1中Y方向的立體示意圖；

圖3為圖1中曲柄滑塊機構的結構示意圖；

圖4為圖1中機械手的結構示意圖；

圖5為圖1中送料裝置的結構示意圖；