[發明專利]一種短軸類零件的自動送料裝置

有效

• 申請號: 201610620039.2
• 申請日: 2016-08-02
• 公開（公告）號: CN106081592B
• 公開（公告）日: 2018-01-23
• 發明（設計）人: 王幼民;趙永濤;于鋒;李靜;余躍;金志峰;張余良;周輝;張瑤瑤;唐鈴鳳
• 申請（專利權）人: 安徽工程大學
• 主分類號: B65G47/74
• 分類號: B65G47/74;B65G47/90
• 代理公司: 北京元本知識產權代理事務所11308
• 代理人: 范奇

1.一種短軸類零件的自動送料裝置，包括機座(1)和機架(2)，其特征在于：還包括傳送機構(3)、曲柄滑塊機構(4)、送料裝置(6)、機械手裝置(5)以及液壓控制系統，所述傳送機構(3)包括位于機座(1)上的電機(30)，電機輸出軸依次與第一主動輪(301)和第二主動輪(304)相連，所述第一主動輪(301)通過第一傳送帶(302)與第一從動輪(303)相連，所述第二主動輪(304)通過第二傳送帶(305)與第二從動輪(306)相連，所述第一從動輪(303)與第三主動輪(307)同軸，所述第三主動輪(307)通過第三傳送帶(308)與第三從動輪(309)相連；所述曲柄滑塊機構(4)包括曲柄輪(40)、第一連桿(42)、第二連桿(43)、第三連桿(44)以及第一滑塊(45)，所述第二從動輪(306)的第二從動軸貫穿機架(2)至曲柄輪(40)處，所述機架(2)上設有支撐板(21)，所述支撐板(21)上設有滑槽(22)和固定支點B(23)，所述曲柄輪(40)的邊緣處設有固定支點D(41)，所述固定支點D(41)上設有第一連桿(42)，所述第一連桿(42)與第二連桿(43)相連，所述第二連桿(43)與第一滑塊(45)相連，所述第一滑塊(45)可在滑槽(22)內移動，所述第二連桿(43)的中部設有轉動支點A(430)，所述第三連桿(44)的兩端分別與固定支點B(23)和轉動支點A(430)相連；所述第一滑塊(45)通過第一導桿(46)與第二滑塊(48)相連，所述第二滑塊(48)通過第四連桿(49)與機械手裝置(5)相連。

2.根據權利要求1所述的一種短軸類零件的自動送料裝置，其特征在于：所述機械手裝置(5)包括支架(50)、手爪(51)和第二導桿(52)，所述支架(50)一側設有側板(54)，所述側板(54)上設有滾輪槽(540)，所述支架上還設有可沿滾輪槽移動的滾輪(500)，所述手爪(51)上部的中間區域設有與手爪兩側分離的滑塊體(510)，且滑塊體(510)通過其兩側的平行連桿(511)與手爪相連，所述手爪下部呈開口狀，其兩側設有零件孔(512)。

3.根據權利要求2所述的一種短軸類零件的自動送料裝置，其特征在于：所述支架(50)頂端設有液壓缸(53)，所述液壓控制系統驅動液壓缸(53)實現手爪的平行開閉。

4.根據權利要求3所述的一種短軸類零件的自動送料裝置，其特征在于：所述第二導桿(52)一端與滑塊體(510)相連，另一端貫穿支架(50)后與液壓缸(53)相連。

5.根據權利要求2所述的一種短軸類零件的自動送料裝置，其特征在于：所述手爪(51)下端設有水平導軌(7)，所述水平導軌(7)兩側沿其長度方向設有輸送桿(70)，所述輸送桿(70)上設有推動零件的卡爪(700)，輸送桿底部設有與其垂直的輸送輥(701)，所述輸送桿(70)下方設有送料裝置(6)。

6.根據權利要求5所述的一種短軸類零件的自動送料裝置，其特征在于：所述送料裝置包括兩個凸輪(60)，兩個所述凸輪(60)分別與第三主動輪(307)和第三從動輪(309)同軸，所述凸輪(60)上設有凸輪槽(61)，任一個所述凸輪(60)均通過送料連桿進行送料，所述送料連桿包括第一送料桿(62)、第二送料桿(63)以及第三送料桿(64)，所述第一送料桿(62)上設有導向滑槽，其中一個凸輪(60)被第三主動輪(307)的第三主動軸貫穿至伸出第一送料桿(62)的導向滑槽處，另一個凸輪(60)被第三從動輪(309)的第三從動軸貫穿至伸出第一送料桿(62)的導向滑槽處，所述第一送料桿(62)與第二送料桿(63)相連，所述第三送料桿(64)的兩端分別與第二送料桿(63)和輸送輥(701)相連，所述第三送料桿(64)上設有可沿其長度方向移動的第四送料桿(65)，所述第四送料桿(65)端頭通過擺動桿(66)與第三主動軸和第三從動軸活動相連。

7.根據權利要求6所述的一種短軸類零件的自動送料裝置，其特征在于：所述第一送料桿(62)上設有可沿凸輪槽(61)移動的軸銷(620)。

8.根據權利要求1所述的一種短軸類零件的自動送料裝置，其特征在于：所述第三連桿(44)的長度為第二連桿(43)的二分之一。