[發明專利]一種石油鉆具自動取放設備

有效

• 申請號: 201610619186.8
• 申請日: 2016-08-02
• 公開（公告）號: CN106241590B
• 公開（公告）日: 2018-02-27
• 發明（設計）人: 許斌
• 申請（專利權）人: 四川京石工程技術有限公司
• 主分類號: B66C1/06
• 分類號: B66C1/06;B66C23/68;B66C23/62;B66C13/22
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種石油鉆具自動取放設備。

背景技術

石油鉆具自動取放設備在國內簡稱：貓道---其作用就是將鉆具在地面進行排管，然后輸送到鉆臺面，提供合適鉆具進行鉆井的全過程。包括這幾個階段：地面排管--從地面運送到鉆臺面--交送給鉆井驅動裝置（例如頂驅或水龍頭）。

現在國內大量使用的方式：人工地面選管--吊車排管--人工套管--鋼絲繩沿斜v型坡面拉升到鉆臺面--人工卸管--頂驅抓接。國外普遍使用方式：人工地面選管------吊車排管----自動輸送（采用一個V型料槽，將鉆具放在V型料槽中，將V型料槽通過鋼絲繩或油缸拉上鉆臺面）--人工輔助卸管--頂驅抓接。

國內方式比較原始，需要不僅需要大量人力物力，更重要的是安全事故很多，特別是鋼絲繩斷裂造成人員傷亡事故，影響很大，國外采用的方式比較好一點，但自動化程度也非常低，也需要大量人力資源，在中東地區應用廣泛。

現在需要一種新的理念改變這種比較落后的貓道運行形式。不僅提供效率，而且保證安全性的全新設計理念，石油鉆具自動取放設備就是在這種形勢下設計的。

發明內容

本發明要解決的技術問題是提供一種結構簡單、操作便捷、自動化程度高、生產效率高、安全性好和穩定性高的石油鉆具自動取放設備。

為解決上述技術問題，本發明采用如下技術方案：包括固定座，及和固定座可轉動連接的提升裝置、中間推動油缸，及固定固定座一側的排管裝置，及與固定座右端、且位于中間推動油缸上下兩側轉動連接的固定桿，及一端套在固定桿內、另一端與中間推動油缸轉動連接的伸縮桿，及與提升裝置轉動連接的抓取裝置。

進一步地，所述排管裝置包括排管承載橫梁，及固定在排管承載橫梁左右兩側的左右支撐架，及固定在排管承載橫梁上端的用電箱，及固定在排管承載橫梁左右兩側下端的電磁吸附裝置，及固定在左右支撐架底端左右兩側的側桿，及連接在兩側側桿之間的滾動輪，及固定在左側側桿上的驅動電機，及位于兩側側桿下端、且與滾動輪滾動連接的導軌。

進一步地，所述電磁吸附裝置包括固定油缸，及套在固定油缸內的伸縮油缸，及固定在伸縮油缸下端的吸管架調整導軌，及固定在吸管架調整導軌下端的排管電磁鐵吸管架，及固定在吸管架調整導軌上端的伸縮支架，所述排管承載橫梁頂部左右兩側還固定有防護罩。

進一步地，所述提升裝置包括主支撐臂，及與主支撐臂轉動連接的爪手連接臂，及與主支撐臂端部可轉動連接的中間連接臂，及與中間連接臂可轉動連接的底端連接臂，及固定在中間連接臂上的上端油缸固定座和下端油缸，及固定在上端油缸固定座上的上端油缸，及與主支撐臂一側可轉動連接的活動連接臂。

進一步地，所述上端油缸和下端油缸相對平行設置。

進一步地，所述抓取裝置包括吊桿，及和吊桿轉動連接的連接座，及固定在連接座下端的支撐板，及固定在支撐板外側的主控器，及固定在支撐板內側的抓舉傳動組件。

進一步地，所述抓舉傳動組件包括固定在兩端及中間的固定軸承，及與固定軸承連接的傳動軸，及固定在傳動軸兩端的傳動齒輪，及和傳動齒輪固定連接的轉動軸，及套在轉動軸上的傳動皮帶，及與傳動皮帶傳動連接的電機，及連接在傳動軸上的活動箱，及固定在活動箱上的氣缸，及與氣缸連接的伸縮爪。

進一步地，所述傳動軸位于兩側各連接有一個活動箱，且活動箱與傳動軸螺紋連接，所述主控器的兩端分別與左右兩側的活動箱通過電線相連接。

本發明的石油鉆具自動取放設備：本發明為一種石油鉆具自動取放設備，可通過滾動輪進行前后位置的調整，同時，可以利用用電箱使四個排管電磁鐵吸管架通通帶電，帶電后的排管電磁鐵吸管架可以產生吸附力，有效吸附長條形金屬鉆具，然后把鉆具轉移到指定地點再放下，只需要一個工人在邊上操作即可完成整個轉移過程，有效減少員工勞動力以及生產成本，自動化程度相對較高；同時，兩根油缸同時對爪手連接臂起作用，且向一側進行推送，在推送時更加穩定，增加其推力，相比于原始的水平單杠油缸，推送更加穩定安全；而在主支撐臂一側連接有活動連接臂，可以在爪手連接臂旋轉時保護其不受其它如抖動、風等因素的影響，保護其操作穩定性，更加安全可靠；還設置有抓舉傳動組件，可以通過電機的啟動，來帶動活動箱一起向內側或外側移動，且移動的距離完全相等，相比于現有的固定式抓取，可以根據鉆具的長度尺寸進行調節，完全適用于各種尺寸長度的鉆具抓取使用。

附圖說明