[發明專利]一種石油鉆具自動取放設備

有效

• 申請號: 201610619186.8
• 申請日: 2016-08-02
• 公開（公告）號: CN106241590B
• 公開（公告）日: 2018-02-27
• 發明（設計）人: 許斌
• 申請（專利權）人: 四川京石工程技術有限公司
• 主分類號: B66C1/06
• 分類號: B66C1/06;B66C23/68;B66C23/62;B66C13/22
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種石油鉆具自動取放設備，其特征在于：包括固定座，及和固定座可轉動連接的提升裝置、中間推動油缸，及固定固定座一側的排管裝置，及與固定座右端、且位于中間推動油缸上下兩側轉動連接的固定桿，及一端套在固定桿內、另一端與中間推動油缸轉動連接的伸縮桿，及與提升裝置轉動連接的抓取裝置,所述排管裝置包括排管承載橫梁，及固定在排管承載橫梁左右兩側的左右支撐架，及固定在排管承載橫梁上端的用電箱，及固定在排管承載橫梁左右兩側下端的電磁吸附裝置，及固定在左右支撐架底端左右兩側的側桿，及連接在兩側側桿之間的滾動輪，及固定在左側側桿上的驅動電機，及位于兩側側桿下端、且與滾動輪滾動連接的導軌。

2.根據權利要求1所述的石油鉆具自動取放設備，其特征在于：所述電磁吸附裝置包括固定油缸，及套在固定油缸內的伸縮油缸，及固定在伸縮油缸下端的吸管架調整導軌，及固定在吸管架調整導軌下端的排管電磁鐵吸管架，及固定在吸管架調整導軌上端的伸縮支架，所述排管承載橫梁頂部左右兩側還固定有防護罩。

3.根據權利要求1所述的石油鉆具自動取放設備，其特征在于：所述提升裝置包括主支撐臂，及與主支撐臂轉動連接的爪手連接臂，及與主支撐臂端部可轉動連接的中間連接臂，及與中間連接臂可轉動連接的底端連接臂，及固定在中間連接臂上的上端油缸固定座和下端油缸，及固定在上端油缸固定座上的上端油缸，及與主支撐臂一側可轉動連接的活動連接臂。

4.根據權利要求3所述的石油鉆具自動取放設備，其特征在于：所述上端油缸和下端油缸相對平行設置。

5.根據權利要求1所述的石油鉆具自動取放設備，其特征在于：所述抓取裝置包括吊桿，及和吊桿轉動連接的連接座，及固定在連接座下端的支撐板，及固定在支撐板外側的主控器，及固定在支撐板內側的抓舉傳動組件。

6.根據權利要求5所述的石油鉆具自動取放設備，其特征在于：所述抓舉傳動組件包括固定在兩端及中間的固定軸承，及與固定軸承連接的傳動軸，及固定在傳動軸兩端的傳動齒輪，及和傳動齒輪固定連接的轉動軸，及套在轉動軸上的傳動皮帶，及與傳動皮帶傳動連接的電機，及連接在傳動軸上的活動箱，及固定在活動箱上的氣缸，及與氣缸連接的伸縮爪。

7.根據權利要求6所述的石油鉆具自動取放設備，其特征在于：所述傳動軸位于兩側各連接有一個活動箱，且活動箱與傳動軸螺紋連接，所述主控器的兩端分別與左右兩側的活動箱通過電線相連接。