[發明專利]傳感器裝置

有效

• 申請號: 201610617648.2
• 申請日: 2016-07-29
• 公開（公告）號: CN106394669B
• 公開（公告）日: 2019-12-03
• 發明（設計）人: 中村功一;林勝彥;小澤崇晴;倉光修司;瀧雅也;坂井利光
• 申請（專利權）人: 株式會社電裝
• 主分類號: B62D6/10
• 分類號: B62D6/10;G01L5/22;B62D5/04;G06F13/00
• 代理公司: 11227 北京集佳知識產權代理有限公司
• 代理人: 王萍;陳煒<國際申請>=<國際公布>=<

本公開涉及一種傳感器裝置(1)，其包括：一個傳感器部(10)中的多個傳感器元件(111,112,121,122)和輸出電路(115,125)；以及ECU(40)中的校正值計算器(42)，所述ECU(40)從傳感器部(10)獲得輸出信號(Sd1,Sd2)并且所述校正值計算器(42)在可計算性條件被滿足時基于與檢測值對應的多個信號值(D8,D9)來計算偏移校正值(A1)。ECU(40)還包括控制計算器(43)，所述控制計算器(43)基于已經通過偏移校正值(A1)校正的經校正的信號值(D8,D9)來執行計算。因此，通過考慮傳感器裝置中使用的部件的老化和精度變化來計算出偏移校正值(A1)。以這樣的方式，檢測值被適當地校正以用于計算。

技術領域

本公開內容總體上涉及傳感器裝置。

背景技術

一般地，轉矩傳感器可以檢測轉向轉矩。例如，在專利文獻日本專利No.3551052(專利文獻1)中，基于20攝氏度時的轉矩信號和80攝氏度時的轉矩信號來校正轉矩信號的溫度特性。

在專利文獻1中，由于既沒有考慮到部件的時效劣化(aged deterioration)，也沒有考慮到部件的精度變化(即，尺寸誤差)，所以存在不能適當地校正轉矩信號的可能性。

發明內容

本公開內容的目的是提供一種能夠適當地校正檢測值的傳感器裝置。

在本公開內容的一方面中，傳感器裝置包括傳感器部和控制器。傳感器部包括：多個傳感器元件，其檢測關于檢測對象的物理量(即，產生關于檢測對象的物理量的檢測值)；以及輸出電路，其生成并且輸出輸出信號，該輸出信號包括等效于來自多個傳感器元件的檢測值的傳感器信號?？刂破鲝膫鞲衅鞑揩@得輸出信號。

傳感器部或控制器包括校正值計算器，校正值計算器在可計算性條件被滿足時基于對應于或等效于檢測值的多個檢測值等效值來計算以下中至少之一：(i)用于校正偏移誤差的偏移校正值和(ii)用于校正增益誤差的增益校正值。

控制器包括控制計算器，控制計算器通過使用從通過偏移校正值和增益校正值中至少之一進行的檢測值等效值的校正得到的經誤差校正的值來執行計算。

根據本公開內容，根據部件的時效劣化和/或精度變化來計算偏移校正值和增益校正值中至少之一，因此，使得控制計算器能夠通過使用多個被適當地校正的檢測值等效值來執行計算。

附圖說明

根據下面參照附圖所作出的詳細描述，本公開內容的目的、特征和優點將變得更明顯，其中：

圖1是本公開內容的第一實施方式中的電動轉向裝置的框圖；

圖2是本公開內容的第一實施方式中的傳感器裝置的框圖；

圖3是本公開內容的第一實施方式中的輸出信號的時序圖；

圖4是本公開內容的第一實施方式中的偏移校正值計算處理的流程圖；

圖5是本公開內容的第二實施方式中的偏移校正值計算處理的流程圖；

圖6是本公開內容的第三實施方式中的增益校正值計算處理的流程圖；以及

圖7是本公開內容的第四實施方式中的傳感器裝置的框圖。

具體實施方式

此后，基于附圖來描述本公開內容中的傳感器裝置。此后，貫穿所有實施方式，將相同的附圖標記分配給相同/類似的配置，并且不會重復相同配置的描述。

(第一實施方式)

圖1至圖4示出本公開內容的第一實施方式。