[發明專利]傳感器裝置

有效

• 申請號: 201610617648.2
• 申請日: 2016-07-29
• 公開（公告）號: CN106394669B
• 公開（公告）日: 2019-12-03
• 發明（設計）人: 中村功一;林勝彥;小澤崇晴;倉光修司;瀧雅也;坂井利光
• 申請（專利權）人: 株式會社電裝
• 主分類號: B62D6/10
• 分類號: B62D6/10;G01L5/22;B62D5/04;G06F13/00
• 代理公司: 11227 北京集佳知識產權代理有限公司
• 代理人: 王萍;陳煒<國際申請>=<國際公布>=<

1.一種傳感器裝置，包括：

傳感器部(10,20)，包括：

多個傳感器元件(111,112,121,122)，所述傳感器元件對檢測對象(331)的物理量進行檢測；以及

輸出電路(115,125)，所述輸出電路(115,125)生成并且輸出輸出信號，所述輸出信號包括等效于來自所述多個傳感器元件的檢測值的傳感器信號；以及

控制器(40,45)，所述控制器(40,45)從所述傳感器部獲得所述輸出信號，

其中，

所述傳感器部(10,20)或所述控制器(40,45)中之一包括校正值計算器(21,42)，所述校正值計算器(21,42)在可計算性條件被滿足時基于與所述檢測值對應的多個檢測值等效值來計算以下中至少之一：用于校正偏移誤差的偏移校正值和用于校正增益誤差的增益校正值，

所述控制器(40,45)包括控制計算器(43)，所述控制計算器(43)基于從通過所述偏移校正值和所述增益校正值中至少之一進行的所述檢測值等效值的校正得到的經誤差校正的值來執行計算，以及

基于通過從兩個檢測值等效值中的一個檢測值等效值減去所述兩個檢測值等效值中的另一檢測值等效值得到的相減值來計算所述偏移校正值。

2.根據權利要求1所述的傳感器裝置，其中，

基于通過將兩個檢測值等效值中的一個檢測值等效值除以所述兩個檢測值等效值中的另一檢測值等效值得到的相除值來計算所述增益校正值。

3.根據權利要求1所述的傳感器裝置，其中，

所述校正值計算器(42)設置在所述控制器(40)中。

4.根據權利要求1所述的傳感器裝置，其中，

所述校正值計算器(21)設置在所述傳感器部(20)中。

5.根據權利要求1所述的傳感器裝置，其中，

所述輸出電路(115,125)通過數字通信將所述輸出信號輸出至所述控制器(40,45)。

6.根據權利要求1所述的傳感器裝置，其中，

所述多個傳感器元件(111,112,121,122)被分別實現為檢測來自所述檢測對象的磁通量的變化的磁檢測元件。

7.根據權利要求6所述的傳感器裝置，其中，

所述多個傳感器元件(111,112,121,122)分別檢測根據轉向轉矩的變化的磁通量的變化，以用作電動轉向裝置(80)的轉矩傳感器(83)，以及

所述控制計算器(43)基于從所述檢測值等效值的校正得到的經誤差校正的值來執行所述轉向轉矩的計算。

8.根據權利要求7所述的傳感器裝置，其中，

當所述電動轉向裝置被起動并且轉向構件(91)處于中間位置時，所述校正值計算器(21,42)假定關于所述偏移校正值的計算的可計算性條件被滿足，并且計算所述偏移校正值。

9.根據權利要求7所述的傳感器裝置，其中，

當車輛沿直線路徑行駛時，所述校正值計算器(21,42)假定關于所述偏移校正值的計算的可計算性條件被滿足，并且計算所述偏移校正值。

10.根據權利要求7所述的傳感器裝置，其中，

當所述轉向轉矩大于增益計算閾值時，所述校正值計算器(21,42)假定關于所述增益校正值的計算的可計算性條件被滿足，并且計算所述增益校正值。

11.根據權利要求1所述的傳感器裝置，其中，

當計算的偏移校正值的絕對值大于所述偏移校正值的上限或者所述計算的偏移校正值的當前值與先前值之間的差的絕對值大于偏移差閾值時，所述校正值計算器(21,42)限制所述計算的偏移校正值。