[發明專利]一種舞臺用萬向車臺

有效

• 申請號: 201610615619.2
• 申請日: 2016-07-29
• 公開（公告）號: CN106274852B
• 公開（公告）日: 2018-11-30
• 發明（設計）人: 豐其云;劉榛;張航;吳正平;黃慶福;朱國良;吳立鋒
• 申請（專利權）人: 浙江大豐實業股份有限公司
• 主分類號: B60T1/14
• 分類號: B60T1/14;B60K1/04;B62D63/02
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務所有限公司 33109
• 代理人: 林寶堂

本發明公開了一種舞臺用萬向車臺，包括動力系統、臺體及由動力系統驅動的若干車輪，所述臺體上設有若干保護輪機構，臺體內設有內腔，保護輪機構包括處在內腔中的下壓彈簧、處在內腔中的彈簧基座、可相對臺體上下移動的立桿、與立桿下端連接的輔助架及設置在輔助架上的萬向輪，下壓彈簧下端與立桿上端連接，下壓彈簧上端與彈簧基座連接，彈簧基座與臺體固定。本發明的有益效果是：結構合理，能在舞臺上進行移動或運輸，移動、運輸過程的穩定性好，支撐能力強，具備自動檢測及做出保護動作的應變能力，能夠保障較高的安全性。

技術領域

本發明屬于舞臺車輛技術領域，尤其涉及一種舞臺用萬向車臺。

背景技術

萬向車臺等移動小車是舞臺場所常用的道具，其主要用于演員表演(演員可以身處萬向車臺上進行表演)、布景運輸、協助布置空間造型及舞臺特殊藝術效果展示等。其主要構成部分就是臺體、車輪及控制系統，車輪由動力系統帶動(多為電動，即通過電機來帶動車輪移動，而如汽車等其它車輛一樣，其車輪也可以進行轉向，而調節、轉向控制能力越強，結構就越復雜，如四輪轉向結構就會明顯比兩輪轉向結構復雜，這些都是本行業現有技術，在此不予贅述)。其控制方式可以為信號控制(遙控)，也可以是直接控制，即演員直接利用設置在臺體上的控制結構來控制萬向車臺的移動。然而，目前的萬向車臺等移動小車，雖然能在舞臺上實現移動，但在移動過程的穩定性、支撐能力、安全保護能力等方面，仍有所欠缺。

發明內容

本發明是為了克服現有技術中的不足，提供了一種結構合理，能在舞臺上進行移動或運輸，移動過程的穩定性好，支撐能力強，且能夠提高安全性的舞臺用萬向車臺。

為了實現上述目的，本發明采用以下技術方案：

一種舞臺用萬向車臺，包括動力系統、臺體及由動力系統驅動的若干車輪，所述臺體上設有若干保護輪機構，臺體內設有內腔，保護輪機構包括處在內腔中的下壓彈簧、處在內腔中的彈簧基座、可相對臺體上下移動的立桿、與立桿下端連接的輔助架及設置在輔助架上的萬向輪，下壓彈簧下端與立桿上端連接，下壓彈簧上端與彈簧基座連接，彈簧基座與臺體固定。

作為優選，所述臺體底面呈矩形，立桿數目為四個且四個立桿分別設置在臺體底面四角處，保護輪機構還包括剎止保護機構，剎止保護機構包括處在內腔中的橫聯動座、可相對臺體上下移動的及設置在剎止桿上的摩擦剎止塊，剎止桿豎直布置，剎止桿與臺體滑動連接且剎止桿的可滑動方向豎直，剎止桿上端與橫聯動座連接，剎止桿下端與摩擦剎止塊連接，摩擦剎止塊處在臺體下方，摩擦剎止塊的底面水平，摩擦剎止塊的底面高于車輪的最低點，在一個保護輪機構中：橫聯動座與立桿連接。

作為優選，所述臺體上設有若干與臺體固定的導向豎桿，導向豎桿與橫聯動座一一對應，在對應的導向豎桿與橫聯動座中：導向豎桿穿過橫聯動座，橫聯動座與導向豎桿滑動配合。

作為優選，所述保護輪機構還包括輔助降速機構，輔助降速機構包括豎直布置的輔助降速桿、設置在輔助降速桿下端的降速摩擦塊及設置在輔助降速桿上端的自調節彈簧，輔助降速桿與臺體滑動連接且輔助降速桿的可滑動方向豎直，在一個保護輪機構中：自調節彈簧一端連接橫聯動座，自調節彈簧另一端連接輔助降速桿上端，降速摩擦塊的底面水平，摩擦剎止塊的底面高于降速摩擦塊的底面。

作為優選，所述保護輪機構還包括導向保護座，導向保護座與臺體底面固定，在一個保護輪機構中：立桿穿過導向保護座并與導向保護座滑動配合。