[發(fā)明專利]一種舞臺用萬向車臺

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610615619.2
• 申請日: 2016-07-29
• 公開（公告）號: CN106274852B
• 公開（公告）日: 2018-11-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 豐其云;劉榛;張航;吳正平;黃慶福;朱國良;吳立鋒
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江大豐實業(yè)股份有限公司
• 主分類號: B60T1/14
• 分類號: B60T1/14;B60K1/04;B62D63/02
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務(wù)所有限公司 33109
• 代理人: 林寶堂

1.一種舞臺用萬向車臺，包括動力系統(tǒng)、臺體及由動力系統(tǒng)驅(qū)動的若干車輪，其特征是，所述臺體上設(shè)有若干保護輪機構(gòu)，臺體內(nèi)設(shè)有內(nèi)腔，保護輪機構(gòu)包括處在內(nèi)腔中的下壓彈簧、處在內(nèi)腔中的彈簧基座、可相對臺體上下移動的立桿、與立桿下端連接的輔助架及設(shè)置在輔助架上的萬向輪，下壓彈簧下端與立桿上端連接，下壓彈簧上端與彈簧基座連接，彈簧基座與臺體固定，所述臺體底面呈矩形，立桿數(shù)目為四個且四個立桿分別設(shè)置在臺體底面四角處，保護輪機構(gòu)還包括剎止保護機構(gòu)，剎止保護機構(gòu)包括處在內(nèi)腔中的橫聯(lián)動座、可相對臺體上下移動的剎止桿及設(shè)置在剎止桿上的摩擦剎止塊，剎止桿豎直布置，剎止桿與臺體滑動連接且剎止桿的可滑動方向豎直，剎止桿上端與橫聯(lián)動座連接，剎止桿下端與摩擦剎止塊連接，摩擦剎止塊處在臺體下方，摩擦剎止塊的底面水平，摩擦剎止塊的底面高于車輪的最低點，在一個保護輪機構(gòu)中：橫聯(lián)動座與立桿連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種舞臺用萬向車臺，其特征是，所述臺體上設(shè)有若干與臺體固定的導(dǎo)向豎桿，導(dǎo)向豎桿與橫聯(lián)動座一一對應(yīng)，在對應(yīng)的導(dǎo)向豎桿與橫聯(lián)動座中：導(dǎo)向豎桿穿過橫聯(lián)動座，橫聯(lián)動座與導(dǎo)向豎桿滑動配合。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種舞臺用萬向車臺，其特征是，所述保護輪機構(gòu)還包括輔助降速機構(gòu)，輔助降速機構(gòu)包括豎直布置的輔助降速桿、設(shè)置在輔助降速桿下端的降速摩擦塊及設(shè)置在輔助降速桿上端的自調(diào)節(jié)彈簧，輔助降速桿與臺體滑動連接且輔助降速桿的可滑動方向豎直，在一個保護輪機構(gòu)中：自調(diào)節(jié)彈簧一端連接橫聯(lián)動座，自調(diào)節(jié)彈簧另一端連接輔助降速桿上端，降速摩擦塊的底面水平，摩擦剎止塊的底面高于降速摩擦塊的底面。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種舞臺用萬向車臺，其特征是，所述保護輪機構(gòu)還包括導(dǎo)向保護座，導(dǎo)向保護座與臺體底面固定，在一個保護輪機構(gòu)中：立桿穿過導(dǎo)向保護座并與導(dǎo)向保護座滑動配合。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種舞臺用萬向車臺，其特征是，所述動力系統(tǒng)包括至少一個用于驅(qū)動車輪的動力電機及一個用于給各動力電機供能的蓄電池，蓄電池包括電池殼體及設(shè)置在電池殼體內(nèi)的電池組，電池殼體處在臺體下方且與臺體連接，電池殼體底部設(shè)有與外界連通的主通風(fēng)口，電池殼體上設(shè)有若干與外界連通的輔通風(fēng)口，電池殼體內(nèi)設(shè)有減震框體，電池組與減震框體連接，減震框體與電池殼體底部之間設(shè)有若干減震彈簧，減震框體下端設(shè)有若干豎直布置的導(dǎo)向柱，電池殼體的內(nèi)底部上設(shè)有若干導(dǎo)向套，導(dǎo)向柱與導(dǎo)向套一一對應(yīng)且導(dǎo)向柱與對應(yīng)的導(dǎo)向套滑動配合，減震彈簧與導(dǎo)向柱一一對應(yīng)且減震彈簧套設(shè)在對應(yīng)的導(dǎo)向柱上，減震框體上設(shè)有若干平行布置的散熱片，散熱片上端通過上片轉(zhuǎn)軸與減震框體鉸接，減震框體下方設(shè)有從動架，散熱片下端通過下片轉(zhuǎn)軸與從動架鉸接，電池殼體內(nèi)壁上設(shè)有橫滑槽以及至少一個與橫滑槽滑動配合的滑塊，減震框體上設(shè)有可推動滑塊沿橫滑槽水平滑動的支撐架，電池殼體側(cè)壁上設(shè)有當(dāng)減震框體豎直移動時引導(dǎo)從動架向著水平方向移動的斜槽，從動架上設(shè)有與斜槽滑動配合的滑動銷。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種舞臺用萬向車臺，其特征是，所述支撐架包括內(nèi)轉(zhuǎn)桿和外轉(zhuǎn)桿，內(nèi)轉(zhuǎn)桿和外轉(zhuǎn)桿呈X形布置，滑塊數(shù)目為兩個，內(nèi)轉(zhuǎn)桿下端與一個滑塊鉸接，外轉(zhuǎn)桿下端與另一個滑塊鉸接，上片轉(zhuǎn)軸與下片轉(zhuǎn)軸平行，減震框體的長度方向與上片轉(zhuǎn)軸垂直，減震框體長度方向上的兩端中：減震框體的一端與內(nèi)轉(zhuǎn)桿的上端鉸接，減震框體的另一端與外轉(zhuǎn)桿的上端鉸接。

7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的一種舞臺用萬向車臺，其特征是，所述橫滑槽的兩端均設(shè)有與電池殼體固定的擋塊，擋塊與滑塊一一對應(yīng)，在對應(yīng)的擋塊與滑塊中：擋塊與滑塊之間設(shè)有限位塊，限位塊可相對橫滑槽水平移動，限位塊與擋塊之間設(shè)有限位彈簧，限位彈簧一端連接擋塊，限位彈簧另一端連接限位塊。

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種舞臺用萬向車臺，其特征是，所述限位塊上固定有上平移齒條，上平移齒條與電池殼體滑動連接，上平移齒條的可滑動方向水平，電池殼體上設(shè)有與上平移齒條嚙合的小齒輪及與小齒輪嚙合的下平移齒條，下平移齒條與電池殼體滑動連接，下平移齒條的可滑動方向水平，電池殼體上設(shè)有擴大通風(fēng)口，電池殼體內(nèi)設(shè)有用于封住擴大通風(fēng)口的通風(fēng)片，通風(fēng)片豎直布置，下平移齒條與通風(fēng)片連接。