[發(fā)明專利]一種用于醫(yī)用放射源的拆卸源輔助裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610613636.2
• 申請(qǐng)日: 2016-07-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN106139418B
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-05-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周然華;楊勁松
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 武漢世紀(jì)金橋數(shù)據(jù)系統(tǒng)有限公司
• 主分類號(hào): A61N5/10
• 分類號(hào): A61N5/10
• 代理公司: 合肥和瑞知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)34118
• 代理人: 王挺,柯凱敏

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于放射源拆裝器械領(lǐng)域，具體涉及一種用于醫(yī)用放射源的拆卸源輔助裝置。

背景技術(shù)

伽瑪?shù)妒且环N用于治療癌癥的非介入式放射治療設(shè)備；其是根據(jù)立體幾何定向原理，將顱內(nèi)或體內(nèi)的病變組織選擇性地確定為靶點(diǎn)，使用鈷-60產(chǎn)生的γ射線進(jìn)行一次性大劑量聚焦照射，使之產(chǎn)生局灶性的壞死或功能改變，最終達(dá)到治療疾病的目的。伽瑪?shù)毒哂邪悬c(diǎn)準(zhǔn)確，劑量率高、治療時(shí)間短以及腫瘤控制率高等優(yōu)點(diǎn)，因此近年來(lái)國(guó)內(nèi)外獲得了較為廣泛的運(yùn)用。

目前，在實(shí)踐中使用的常規(guī)換源方式大都采用一種名為裝(卸)鈷源設(shè)備(簡(jiǎn)稱：裝源機(jī))的專用設(shè)備。該設(shè)備通常包括熱室、取塊機(jī)、鉛玻璃觀察窗、ZC206-Ⅱ機(jī)械手等。其裝源過(guò)程如下：

首先在伽瑪?shù)吨鳈C(jī)設(shè)備的設(shè)有裝源窗口的一側(cè)搭建熱室，形成一個(gè)可以放置鉛罐與取塊機(jī)，同時(shí)可供ZC206-Ⅱ機(jī)械手取(卸)鈷源的操作空間。熱室是由不同形狀的高比重金屬塊拼搭而成，用于屏蔽射線對(duì)操作者的輻射及環(huán)境的污染。在熱室的正前面安裝有ZC206-Ⅱ機(jī)械手，具有三個(gè)回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，可提供五個(gè)自由度及鉤形夾鉗鎖定功能，鉤形夾鉗通過(guò)手動(dòng)操作可產(chǎn)生最大的推拉力為10kg,基本能滿足正常狀態(tài)時(shí)從鉛罐里提取鈷源、換位、裝填鎖定動(dòng)作。在機(jī)械手的下方設(shè)有鉛玻璃窗，具有75°的開(kāi)闊視角，供操作人員隨時(shí)觀察糾正機(jī)械手在熱室腔內(nèi)操作過(guò)程。作為可實(shí)現(xiàn)安全裝卸源操作的專用設(shè)備，上述構(gòu)造確實(shí)起到了一定的裝卸源操作目的，然而，實(shí)際應(yīng)用中，發(fā)現(xiàn)該設(shè)備仍舊存在以下問(wèn)題：由于作為放射源的鈷-60的衰減問(wèn)題，每臺(tái)設(shè)備鈷源的更換周期為6～8年。根據(jù)不同的機(jī)型，每次更換鈷源的數(shù)量在20～30枚。通常在初裝源時(shí)裝填都較為順利，而當(dāng)設(shè)備需更換鈷源時(shí)機(jī)械手從設(shè)備中拔取時(shí)卻常常遇到無(wú)法順利拔取鈷源的情況。究其根源，在于目前鈷源的鎖緊是通過(guò)定位環(huán)圓周均布的三組鋼珠鎖緊在鈷源的環(huán)形V型槽中。因空氣中存在的水汽，長(zhǎng)時(shí)期會(huì)導(dǎo)致鎖緊件表面存在大小不一的氧化銹蝕現(xiàn)象，進(jìn)而使得鎖緊件因銹蝕而卡死沽源。而目前的機(jī)械手在其最佳姿態(tài)時(shí)標(biāo)定的10kg的最大拉力，根本無(wú)法使鈷源從已卡死的定位環(huán)中分離，導(dǎo)致鈷源裝卸操作無(wú)法順利進(jìn)行。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的為克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)合理而實(shí)用的用于醫(yī)用放射源的裝卸源輔助裝置，其可配合目前的常規(guī)裝源機(jī)而使用，從而有效提升目前裝源機(jī)內(nèi)機(jī)械手的拔取拉力，最終實(shí)現(xiàn)鈷源的快速更換需求。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了以下技術(shù)方案：

一種用于醫(yī)用放射源的拆卸源輔助裝置，其特征在于：本裝置至少包括可沿相交于沽源軸線方向作往復(fù)直線動(dòng)作的拔源導(dǎo)桿；所述拔源導(dǎo)桿由熱室外貫穿熱室并延伸至熱室以內(nèi)，且拔源導(dǎo)桿與熱室室壁間構(gòu)成可轉(zhuǎn)動(dòng)的回轉(zhuǎn)配合；拔源導(dǎo)桿的位于熱室內(nèi)的端部處設(shè)置拉繩，拉繩上的相對(duì)固定和纏繞拔源導(dǎo)桿所在端的另一繩端與機(jī)械手處鉤形夾頭間彼此固接；拔源導(dǎo)桿轉(zhuǎn)動(dòng)并帶動(dòng)拉繩產(chǎn)生繞拔源導(dǎo)桿桿身的纏繞動(dòng)作時(shí)，拉繩相對(duì)機(jī)械手處鉤形夾頭的施力方向與機(jī)械手處鉤形夾頭拔出沽源的施力方向同向；本裝置還包括用于驅(qū)動(dòng)拔源導(dǎo)桿作往復(fù)直線動(dòng)作的升降驅(qū)動(dòng)部以及控制拔源導(dǎo)桿作回轉(zhuǎn)動(dòng)作的回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部。

所述拔源導(dǎo)桿軸線或鉛垂或水平布置，熱室的相應(yīng)室壁處布置供拔源導(dǎo)桿貫穿的回轉(zhuǎn)孔；所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部包括與回轉(zhuǎn)孔間同軸的從動(dòng)齒輪，從動(dòng)齒輪沿其軸向延伸有筒狀的延伸段，該延伸段穿入回轉(zhuǎn)孔內(nèi)，且該延伸段的外壁處同軸套設(shè)使延伸段外壁與回轉(zhuǎn)孔孔壁間形成轉(zhuǎn)動(dòng)配合的第一軸承；從動(dòng)齒輪上沿其徑向穿設(shè)有定位銷，拔源導(dǎo)桿桿身處沿自身軸向延伸布置有鍵槽，該定位銷與鍵槽間構(gòu)成鍵連接配合；回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部還包括布置于熱室外壁處的用于提供拔源導(dǎo)桿轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力的動(dòng)力軸，動(dòng)力軸上同軸布置用于與從動(dòng)齒輪間形成齒輪嚙合配合的主動(dòng)齒輪。

在熱室上的動(dòng)力軸所在外壁處布置有軸承座及動(dòng)力軸支撐板，動(dòng)力軸軸線穿設(shè)于該軸承座及動(dòng)力軸支撐板上以形成簡(jiǎn)支梁式回轉(zhuǎn)軸結(jié)構(gòu)；動(dòng)力軸與拔源導(dǎo)桿間彼此軸線垂直，所述主動(dòng)齒輪與從動(dòng)齒輪構(gòu)成錐齒輪嚙合配合。

動(dòng)力軸的相對(duì)布置主動(dòng)齒輪的另一端部處布置便于操作的手輪部。

回轉(zhuǎn)孔的孔壁處襯設(shè)有軸套，第一軸承外壁與軸套間構(gòu)成過(guò)盈配合。

所述升降驅(qū)動(dòng)部包括固定于熱室外壁處并沿拔源導(dǎo)桿軸向向外延伸的導(dǎo)桿支架，導(dǎo)桿支架的頂端布置轉(zhuǎn)向輪或轉(zhuǎn)向軸；拔源導(dǎo)桿的位于熱室室外的端部同軸的內(nèi)凹有沉孔，沉孔孔壁與第二軸承外圈間構(gòu)成過(guò)盈配合，第二軸承內(nèi)圈處過(guò)盈配合有鎖緊軸頭；所述升降驅(qū)動(dòng)部還包括牽引繩，牽引繩固定于上述鎖緊軸頭的吊環(huán)上，該牽引繩經(jīng)由上述轉(zhuǎn)向輪或轉(zhuǎn)向軸變向后連接外部驅(qū)動(dòng)源。