[發明專利]一種用于醫用放射源的拆卸源輔助裝置

有效

• 申請號: 201610613636.2
• 申請日: 2016-07-29
• 公開（公告）號: CN106139418B
• 公開（公告）日: 2017-05-24
• 發明（設計）人: 周然華;楊勁松
• 申請（專利權）人: 武漢世紀金橋數據系統有限公司
• 主分類號: A61N5/10
• 分類號: A61N5/10
• 代理公司: 合肥和瑞知識產權代理事務所(普通合伙)34118
• 代理人: 王挺,柯凱敏

1.一種用于醫用放射源的拆卸源輔助裝置，本裝置至少包括可沿相交于沽源(a)軸線方向作往復直線動作的拔源導桿(10)；所述拔源導桿(10)由熱室(b)外貫穿熱室(b)并延伸至熱室(b)以內，且拔源導桿(10)與熱室(b)室壁間構成可轉動的回轉配合；本裝置還包括用于驅動拔源導桿(10)作往復直線動作的升降驅動部以及控制拔源導桿(10)作回轉動作的回轉驅動部；其特征在于：拔源導桿(10)的位于熱室(b)內的端部處設置拉繩(20)，拉繩(20)上的相對固定和纏繞拔源導桿(10)所在端的另一繩端與機械手處鉤形夾頭(c)間彼此固接；拔源導桿(10)轉動并帶動拉繩(20)產生繞拔源導桿(10)桿身的纏繞動作時，拉繩(20)相對機械手處鉤形夾頭(c)的施力方向與機械手處鉤形夾頭(c)拔出沽源(a)的施力方向同向。

2.根據權利要求1所述的一種用于醫用放射源的拆卸源輔助裝置，其特征在于：所述拔源導桿(10)軸線或鉛垂或水平布置，熱室(b)的相應室壁處布置供拔源導桿(10)貫穿的回轉孔；所述回轉驅動部包括與回轉孔間同軸的從動齒輪(31)，從動齒輪(31)沿其軸向延伸有筒狀的延伸段(31a)，該延伸段(31a)穿入回轉孔內，且該延伸段(31a)的外壁處同軸套設使延伸段外壁與回轉孔孔壁間形成轉動配合的第一軸承(32)；從動齒輪(31)上沿其徑向穿設有定位銷(40)，拔源導桿(10)桿身處沿自身軸向延伸布置有鍵槽(11)，該定位銷(40)與鍵槽(11)間構成鍵連接配合；回轉驅動部還包括布置于熱室(b)外壁處的用于提供拔源導桿(10)轉動動力的動力軸(33)，動力軸(33)上同軸布置用于與從動齒輪(31)間形成齒輪嚙合配合的主動齒輪(34)。

3.根據權利要求2所述的一種用于醫用放射源的拆卸源輔助裝置，其特征在于：在熱室(b)上的動力軸(33)所在外壁處布置有軸承座(35)及動力軸支撐板(36)，動力軸(33)軸線穿設于該軸承座(35)及動力軸支撐板(36)上以形成簡支梁式回轉軸結構；動力軸(33)與拔源導桿(10)間彼此軸線垂直，所述主動齒輪(34)與從動齒輪(31)構成錐齒輪嚙合配合。

4.根據權利要求3所述的一種用于醫用放射源的拆卸源輔助裝置，其特征在于：動力軸(33)的相對布置主動齒輪(34)的另一端部處布置便于操作的手輪部(37)。

5.根據權利要求2或3或4所述的一種用于醫用放射源的拆卸源輔助裝置，其特征在于：回轉孔的孔壁處襯設有軸套(50)，第一軸承(32)外壁與軸套(50)間構成過盈配合。

6.根據權利要求2或3或4所述的一種用于醫用放射源的拆卸源輔助裝置，其特征在于：所述升降驅動部包括固定于熱室(b)外壁處并沿拔源導桿(10)軸向向外延伸的導桿支架(61)，導桿支架(61)的頂端布置轉向輪(62)或轉向軸；拔源導桿(10)的位于熱室(b)室外的端部同軸的內凹有沉孔，沉孔孔壁與第二軸承(66)外圈間構成過盈配合，第二軸承(66)內圈處過盈配合有鎖緊軸頭(63)；所述升降驅動部還包括牽引繩(64)，牽引繩(64)固定于上述鎖緊軸頭(63)的吊環(63a)上，該牽引繩(64)經由上述轉向輪(62)或轉向軸變向后連接外部驅動源。

7.根據權利要求6所述的一種用于醫用放射源的拆卸源輔助裝置，其特征在于：熱室(b)外壁處還固接有用于系緊牽引繩(64)以定位拔源導桿(10)高度的固定環(65)，所述固定環(65)以吊環螺釘固定于熱室外壁而成。

8.根據權利要求1或2或3所述的一種用于醫用放射源的拆卸源輔助裝置，其特征在于：所述拔源導桿(10)的用于固接和纏繞拉繩(20)的一端布置有U形卡環(70)，U形卡環(70)兩直線邊沿拔源導桿(10)外壁的切線方向向外延伸形成懸置段；拉繩(20)與U形卡環(70)間構成固接配合。

9.根據權利要求1或2或3所述的一種用于醫用放射源的拆卸源輔助裝置，其特征在于：所述拉繩(20)的用于固接機械手處鉤形夾頭(c)的一端為一分二的叉狀繩構造；構成機械手處鉤形夾頭(c)的兩根專用鉗體處分別穿設有一個固定孔(c1)，上述叉狀繩構造的兩段繩體分別與其中一個固定孔(c1)間構成固接配合。