[發明專利]一種冷再生機舉升機構及其控制方法

有效

• 申請號: 201610610301.5
• 申請日: 2016-07-29
• 公開（公告）號: CN106087682B
• 公開（公告）日: 2018-01-23
• 發明（設計）人: 周猛;呂高級;張云英;賀貴;薛慶巍;趙克亮;董建東;張大國;趙仲偉;李浩;王文博
• 申請（專利權）人: 徐州徐工筑路機械有限公司
• 主分類號: E01C23/088
• 分類號: E01C23/088;G05B19/042
• 代理公司: 徐州市三聯專利事務所32220
• 代理人: 王睿

技術領域

本發明涉及一種冷再生機，具體是一種冷再生機舉升機構及其控制方法。

背景技術

目前冷再生機轉子舉升機構廣泛應用活塞油缸直接連接車架與舉升臂，通過油缸控制舉升臂下降，使與舉升臂連接的轉子降落到地面上，進行銑刨作業。

上述機構需要行程較大的活塞油缸，同時轉子切削的反作用力直接作用于活塞油缸上，影響活塞油缸的壽命，成本也較高；同時活塞油缸桿運動不規則，位移傳感器測得的工作深度不夠精確。工作深度出現偏差后，沒有自動調節功能，不利于工作深度的精確控制。

發明內容

針對上述現有技術存在的問題，本發明提供一種冷再生機舉升機構及其控制方法，有效減小轉子切削的反作用力，延長油缸的使用壽命；增加工作深度自動控制模式，操作更加方便，保證工作深度準確性。

為了實現上述目的，本發明采用的技術方案是：一種冷再生機舉升機構，包括車架，對稱設置在車架兩側的連桿、舉升臂和轉子；所述連桿與舉升臂尾端連接，舉升臂前端鉸接在車架上，可繞鉸點轉動，舉升臂尾端連接轉子，舉升臂上有轉動系統驅動轉子運轉；車架兩側還對稱設有油缸、滑道和滑塊，所述滑塊安裝在滑道內，滑塊一端與油缸連接，另一端與連桿連接；油缸內安裝內置式位移傳感器，將工作深度的模擬信號通過工作深度反饋模塊傳給控制器，控制器通過電液比例閥控制油缸伸縮。

進一步的，所述兩側滑塊通過連接軸剛性連接。

進一步的，駕駛室內設有顯示器，與控制器連接。

本發明還提供一種上述冷再生機舉升機構的控制方法，自動控制模式包括如下步驟：位移傳感器將工作深度的模擬信號通過工作深度反饋模塊傳給控制器，控制器根據設定的工作深度與檢測到的工作深度進行PID調整，并輸出PWM信號，經過比例放大器模塊轉化為標準的電流控制信號并傳給控制油缸的電液比例閥，控制油缸的伸縮，實現對工作深度的自動調節。

該方法進一步的，還包括手動控制模式步驟如下：駕駛室內設置有手動控制旋鈕，通過手動控制旋鈕觸發對應的手動模式中斷，通過對應的控制程序，控制相應的電液比例閥，油缸伸縮使轉子緩緩下降切削路面，在轉子達到工作深度附近時，推行走手柄，冷再生機開始行走并工作。

該方法進一步的，當滿足以下條件：控制器檢測到發動機轉速大于預設值，整車有行走信號，轉子扭矩大于預設值，工作深度大于最小開啟深度且小于預設值或者小于最大開啟深度且大于預設值，控制器控制程序自動啟用自動調節模式。

該方法進一步的，手動控制模式優先于自動控制模式。

由于采用上述技術方案，本發明采用滑塊連桿機構連接活塞油缸和舉升臂，可以有效減小轉子切削對油缸的反作用力，延長油缸的使用壽命，同時活塞油缸的行程小，成本低，體積小，安裝方便；該機構可以實現遠距離運動傳遞；同時活塞油缸的直線運動轉化為轉子的圓周運動，工作深度的測量和轉化精度高。在傳統的手動控制基礎上，增加工作深度自動調節模式。這樣，即使手動模式調節工作深度出現誤差后，工作后，自動模式也會消除誤差，這樣操作更加方便，更保證工作深度準確性。自動控制模式由閉環PID控制實現工作深度的自動調節，有利于工作深度控制精度，保證了灑水、乳化瀝青及泡沫瀝青等添加劑的配比。

附圖說明

圖1為本發明結構示意圖；

圖2為本發明控制系統圖；

圖3為本發明手動控制模式流程圖；

圖4為本發明自動控制模式流程圖；

圖中：1、車架，2、油缸，3、位移傳感器，4、滑塊，5、滑道，6、連桿，7、轉子 8、舉升臂，9、轉動系統，10、電液比例閥，11、控制器，12、顯示器，13、手動控制旋鈕。

具體實施方式

下面將結合附圖對本發明作進一步說明。

如圖1所示，本發明一種冷再生機舉升機構，包括車架1，對稱設置在車架1兩側的連桿6、舉升臂8、轉子7、油缸2、滑道5和滑塊4；連桿6與舉升臂8尾端連接，舉升臂8前端鉸接在車架1上，可繞鉸點轉動，舉升臂8尾端連接轉子7，舉升臂8上有轉動系統9驅動轉子7運轉；滑塊4安裝在滑道5內，滑塊4一端與油缸2連接，另一端與連桿6連接。油缸2內安裝內置式位移傳感器3，將工作深度的模擬信號通過工作深度反饋模塊傳給控制器11，控制器11通過電液比例閥10控制油缸2伸縮。

在上述結構基礎上，本發明兩側滑塊4通過連接軸剛性連接，來保證左右舉升臂運動的同步性。駕駛室內設有顯示器12，與控制器11連接，通過顯示器12能夠時時監控控制的各種參數及狀態。