[發明專利]一種冷再生機舉升機構及其控制方法

有效

• 申請號: 201610610301.5
• 申請日: 2016-07-29
• 公開（公告）號: CN106087682B
• 公開（公告）日: 2018-01-23
• 發明（設計）人: 周猛;呂高級;張云英;賀貴;薛慶巍;趙克亮;董建東;張大國;趙仲偉;李浩;王文博
• 申請（專利權）人: 徐州徐工筑路機械有限公司
• 主分類號: E01C23/088
• 分類號: E01C23/088;G05B19/042
• 代理公司: 徐州市三聯專利事務所32220
• 代理人: 王睿

1.一種冷再生機舉升機構，包括車架（1），對稱設置在車架（1）兩側的連桿（6）、舉升臂（8）和轉子（7）；所述連桿（6）與舉升臂（8）尾端連接，舉升臂（8）前端鉸接在車架（1）上，可繞鉸點轉動，舉升臂（8）尾端連接轉子（7），舉升臂（8）上有轉動系統（9）驅動轉子（7）運轉；其特征在于，車架（1）兩側還對稱設有油缸（2）、滑道（5）和滑塊（4），所述滑塊（4）安裝在滑道（5）內，滑塊（4）一端與油缸（2）連接，另一端與連桿（6）連接；所述油缸（2）內安裝內置式位移傳感器（3），將工作深度的模擬信號通過工作深度反饋模塊傳給控制器（11），控制器（11）通過電液比例閥（10）控制油缸（2）伸縮；所述兩側滑塊（4）通過連接軸剛性連接。

2.根據權利要求1所述一種冷再生機舉升機構，其特征在于，駕駛室內設有顯示器（12），與控制器(11)連接。

3.一種如權利要求1至2任一項所述的冷再生機舉升機構的控制方法，其特征在于，自動控制模式包括如下步驟：位移傳感器（3）將工作深度的模擬信號通過工作深度反饋模塊傳給控制器（11），控制器（11）根據設定的工作深度與檢測到的工作深度進行PID調整，并輸出PWM信號，經過比例放大器模塊轉化為標準的電流控制信號并傳給控制油缸的電液比例閥（10），控制油缸（2）的伸縮，實現對工作深度的自動調節。

4.根據權利要求3所述一種冷再生機舉升機構的控制方法，其特征在于，還包括手動控制模式步驟如下：駕駛室內設置有手動控制旋鈕（13），通過手動控制旋鈕（13）觸發對應的手動模式中斷，通過對應的控制程序，控制相應的電液比例閥（10），油缸（2）伸縮使轉子（7）緩緩下降切削路面，在轉子（7）達到工作深度附近時，推行走手柄，冷再生機開始行走并工作。

5.根據權利要求3所述一種冷再生機舉升機構的控制方法，其特征在于，當滿足以下條件：控制器（11）檢測到發動機轉速大于預設值，整車有行走信號，轉子（7）扭矩大于預設值，工作深度大于最小開啟深度且小于預設值或者小于最大開啟深度且大于預設值，控制器（11）控制程序自動啟用自動調節模式。

6.根據權利要求5所述一種冷再生機舉升機構的控制方法，其特征在于，手動控制模式優先于自動控制模式。