[發明專利]乘客運輸機的梯級滾輪監測和維修操作人員監測

有效

• 申請號: 201610609990.8
• 申請日: 2016-07-29
• 公開（公告）號: CN107662867B
• 公開（公告）日: 2021-03-30
• 發明（設計）人: 胡朝霞;李建國;A.森杰;方輝;賈真;趙建偉;李薔;蘇安娜;A.M.芬恩;葛煒;陳燕英;王龍文;D.金
• 申請（專利權）人: 奧的斯電梯公司
• 主分類號: B66B25/00
• 分類號: B66B25/00;B66B29/00
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 唐立;張懿

本發明涉及乘客運輸機的梯級滾輪監測和維修操作人員監測，屬于乘客運輸機技術領域。本發明的監測系統和監測方法中，使用成像傳感器和/或深度感測傳感器對所述乘客運輸機的所述梯級滾輪/維修操作人員進行感測以獲取數據幀，對所述數據幀進行分析處理以監測所述梯級滾輪的運動或位置/維修操作人員的活動或位置是否處于正常狀態。

技術領域

本發明屬于乘客運輸機技術領域，涉及乘客運輸機（Passenger Conveyor）的梯級滾輪（Step roller）的運動的異物自動監測以及對維修操作人員的活動的自動監測。

背景技術

乘客運輸機（例如扶梯或移動人行道）在地鐵、商場、機場等公共場所中應用越來越廣泛，其運行的安全性愈發重要。乘客運輸機的梯級（Step）在運動的過程中可能會由于某些因素導致梯級發生跳動等，從而引起梯級損壞甚至對其上面的乘客帶來風險。梯級的跳動等問題是可能是由于導軌發生變形或導軌接頭不平整或異物卡入運行軌道等致使梯級滾輪的運行不正常所導致，產生的現象可能是梯級在相應的軌道上跳動、上沖或下沉等，因此，梯級滾輪的運動正常是保證梯級安全運行的重要條件之一。

發明內容

按照本發明的第一方面，提供一種乘客運輸機的梯級滾輪監測系統，包括：成像傳感器和/或深度感測傳感器，用于對所述乘客運輸機的至少部分所述梯級滾輪進行感測以獲取數據幀；以及處理裝置，用于對所述數據幀進行分析處理以監測運行的所述梯級滾輪的運動和/或靜止的所述梯級滾輪的位置是否處于正常狀態，其中，所述正常狀態是指所述梯級滾輪在預定軌跡圖案中運動。

按照本發明的第二方面，提供一種乘客運輸機的梯級滾輪監測方法，包括步驟：通過成像傳感器和/或深度感測傳感器對所述乘客運輸機的至少部分所述梯級滾輪進行感測以獲取數據幀；以及對所述數據幀進行分析處理以監測運行的所述梯級滾輪的運動和/或靜止的所述梯級滾輪的位置是否處于正常狀態；其中，所述正常狀態是指所述梯級滾輪在預定軌跡圖案中運動。

按照本發明的第三方面，提供一種用于監測乘客運輸機的維修操作人員的行動的監測系統，包括：成像傳感器和/或深度感測傳感器，用于對所述維修操作人員進行感測以獲取數據幀；以及處理裝置，用于對所述數據幀進行分析處理以監測運行的所述維修操作人員的活動和/位置是否處于正常狀態，其中，所述正常狀態是指所述維修操作人員的活動和/位置在一個或多個預定軌跡圖案中。

按照本發明的第四方面，提供一種用對乘客運輸機的維修操作人員的行動進行監測的方法，包括步驟：通過成像傳感器和/或深度感測傳感器對所維修操作人員進行感測以獲取數據幀；以及對所述數據幀進行分析處理以監測運行的所述維修操作人員的活動是否處于正常狀態；其中，所述正常狀態是指所述維修操作人員的活動和/位置在一個或多個預定軌跡圖案中。

按照本發明的第五方面，提供一種乘客運輸系統，包括乘客運輸機和上述任一所述的監測系統，根據以下描述和附圖本發明的以上特征和操作將變得更加顯而易見。

附圖說明

從結合附圖的以下詳細說明中，將會使本發明的上述和其他目的及優點更加完整清楚，其中，相同或相似的要素采用相同的標號表示。

圖1是按照本發明一實施例的乘客運輸機的梯級滾輪監測系統的結構示意圖。

圖2是按照本發明一實施例的乘客運輸機的感測裝置的安裝示意圖。

圖3是圖1所示的梯級滾輪監測系統中對梯級滾輪的運動是否處于正常狀態的判斷示例示意圖。

圖4是按照本發明第一實施例的乘客運輸機的梯級滾輪監測方法的流程示意圖。

圖5是按照本發明第二實施例的乘客運輸機的梯級滾輪監測方法的流程示意圖。

圖6是按照本發明一實施例的乘客運輸機的維修操作人員監測系統的結構示意圖。

圖7是按照本發明一實施例的對乘客運輸機的維修操作人員的活動的方法流程示意圖。