[發明專利]乘客運輸機的梯級滾輪監測和維修操作人員監測

有效

• 申請號: 201610609990.8
• 申請日: 2016-07-29
• 公開（公告）號: CN107662867B
• 公開（公告）日: 2021-03-30
• 發明（設計）人: 胡朝霞;李建國;A.森杰;方輝;賈真;趙建偉;李薔;蘇安娜;A.M.芬恩;葛煒;陳燕英;王龍文;D.金
• 申請（專利權）人: 奧的斯電梯公司
• 主分類號: B66B25/00
• 分類號: B66B25/00;B66B29/00
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 唐立;張懿

1.一種乘客運輸機的梯級滾輪監測系統，其特征在于，包括：

成像傳感器和/或深度感測傳感器，用于對所述乘客運輸機的至少部分所述梯級滾輪進行感測以獲取數據幀；以及

處理裝置，用于對所述數據幀進行分析處理以監測運行的所述梯級滾輪的運動和/或靜止的所述梯級滾輪的位置是否處于正常狀態，其中，所述正常狀態是指所述梯級滾輪的運動和/或位置在預定軌跡圖案中；

其中，所述處理裝置被配置為包括：

目標對象檢測器，用于從所述數據幀中檢測出關于梯級滾輪的目標對象；

位置特征提取模塊，用于基于已檢測出的所述目標對象提取位置特征；

軌跡生成模塊，用于根據多幅連續的所述數據幀對應獲得的所述目標對象的位置特征生成關于該目標對象的運動軌跡；

狀態判斷模塊，用于判斷所述運動軌跡是否處于所述預定軌跡圖案中，并在判斷為“是”的情況下確定所述梯級滾輪的運動和/或靜止的所述梯級滾輪的位置處于正常狀態。

2.如權利要求1所述的梯級滾輪監測系統，其特征在于，所述狀態判斷模塊還被配置為：基于所述位置特征判斷所述目標對象是否處于所述預定軌跡圖案中，并在判斷為“是”的情況下確定所述梯級滾輪的運動和/或靜止的所述梯級滾輪的位置處于正常狀態。

3.如權利要求1所述的梯級滾輪監測系統，其特征在于，所述軌跡生成模塊還被配置為：使用過濾技術跟蹤多幅連續的數據幀中由所述目標對象檢測器檢測出的同一所述目標對象，并應用所述位置特征提取模塊從所述多幅連續的數據幀分別提取得到的該同一所述目標對象的位置特征生成關于該目標對象的運動軌跡。

4.如權利要求3所述的梯級滾輪監測系統，其特征在于，所述過濾技術為卡爾曼過濾或粒子過濾。

5.如權利要求1或3所述的梯級滾輪監測系統，其特征在于，所述軌跡生成模塊還用于根據在所述梯級滾輪的運動和/或靜止的所述梯級滾輪的位置處于正常狀態下感測的多幅連續的所述數據幀對應獲得的所述目標對象的位置特征生成所述預定軌跡圖案。

6.如權利要求1所述的梯級滾輪監測系統，其特征在于，所述處理裝置被配置為還包括：

目標對象訓練模塊，用于根據在所述梯級滾輪的運動處于正常狀態下感測的至少一幅數據幀中的被人工標識出來的梯級滾輪、進行學習訓練以開發出關于梯級滾輪的目標對象模型；

并且，其中所述目標對象檢測器基于所述目標對象模型從所述數據幀中檢測出關于梯級滾輪的目標對象。

7.如權利要求1或6所述的梯級滾輪監測系統，其特征在于，所述處理裝置被配置為還包括：

預定軌跡圖案生成模塊，用于基于在所述梯級滾輪的運動和/或靜止的所述梯級滾輪的位置處于正常狀態下感測的多幅連續的所述數據幀對應獲得的所述目標對象的位置特征生成所述預定軌跡圖案。

8.如權利要求1所述的梯級滾輪監測系統，其特征在于，所述成像傳感器/深度感測傳感器包括朝向所述乘客運輸機的梯級的側面安裝的一個或多個成像傳感器/深度感測傳感器。

9.如權利要求8所述的梯級滾輪監測系統，其特征在于，朝向所述乘客運輸機的梯級的側面安裝的深度感測傳感器被安裝在所述乘客運輸機的內部。

10.如權利要求8所述的梯級滾輪監測系統，其特征在于，朝向所述乘客運輸機的梯級的側面安裝的成像傳感器被安裝在所述乘客運輸機的內部，并且，在所述乘客運輸機的內部安裝照明部件。

11.如權利要求1所述的梯級滾輪監測系統，其特征在于，所述梯級滾輪監測系統還包括警報單元，所述處理裝置在確定所述梯級滾輪的運動處于非正常狀態時觸發所述警報單元工作，其中，所述非正常狀態是指所述梯級滾輪的運動和/或位置未在預定軌跡圖案。