[發明專利]一種無人車駕駛控制系統操控精度的測試方法及裝置

有效

• 申請號: 201610609135.7
• 申請日: 2016-07-28
• 公開（公告）號: CN107543726B
• 公開（公告）日: 2019-05-31
• 發明（設計）人: 武毅
• 申請（專利權）人: 北京百度網訊科技有限公司
• 主分類號: G01M17/007
• 分類號: G01M17/007
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆;高磊

本發明公開了一種無人車駕駛控制系統操控精度的測試方法及裝置。該方法包括：基于所獲取的行駛數據信息，確定無人車中駕駛控制系統操控所述無人車時的操控軌跡長度；基于設定的操控精度測試標準，確定所述駕駛控制系統操控所述無人車時的標準操控距離；比較所述操控軌跡長度與所述標準操控距離，以確定所述駕駛操控系統操控精度的測試結果。利用該測試方法，能夠通過設定的操控精度測試標準實現對無人車中駕駛控制系統操控精度的測試，由此確保無人車的駕駛控制系統能夠在實際行駛過程中精確操控無人車，進而保證無人車駕駛時車輛自身的運行安全、交通運輸環境的安全以及乘客的生命安全。

技術領域

本發明實施例涉及無人車測試技術領域，尤其涉及一種無人車駕駛控制系統操控精度的測試方法及裝置。

背景技術

無人車即無人駕駛汽車，是一種集自動控制、視覺計算、體系結構等眾多技術于一體的高度發展的智能汽車，主要依靠車內的以計算機系統為主的駕駛控制系統來實現無人駕駛。無人車可作為衡量一個國家科研實力和工業水平的重要標志，在國防和國民經濟領域具有廣闊的應用前景。

目前，國內外對無人車的研究取得了初步成果，但要實現無人車產品化的要求，達到在城市、高速公路上安全行駛的目的，仍然需要對其進行更深層次的探索。尤其對于操控無人車進行無人駕駛的駕駛控制系統，駕駛控制系統能否正常及時的對無人車進行高精度操控關系到無人車自身的運行安全、交通運輸環境的安全以及乘客的生命安全，而駕駛控制系統正常及時的以高精度對無人車進行操控的關鍵在于駕駛控制系統對無人車操控時所形成的操控軌跡長度，如果操控軌跡長度過長，則說明用于操控無人車的駕駛控制系統的操控精度不好，由此導致無人車在實際行駛過程中存在安全隱患。

在對無人車的研究探索中，對無人車各方面工作性能的測試已成為一個重要環節，由此出現了很多用于無人車測試的測試方法，然而，現有的無人車測試方法中，并沒有具體針對駕駛控制系統操控精度進行測試的測試方法。

發明內容

本發明提供了一種無人車駕駛控制系統操控精度的測試方法及裝置，以實現對駕駛控制系統操控無人車時所具有的操控精度進行測試。

本發明實施例采用以下技術方案：

第一方面，本發明實施例提供了一種無人車駕駛控制系統操控精度的測試方法，該方法包括：

基于所獲取的行駛數據信息，確定無人車中駕駛控制系統操控所述無人車時的操控軌跡長度；

基于設定的操控精度測試標準，確定所述駕駛控制系統操控所述無人車時的標準操控距離；

比較所述操控軌跡長度與所述標準操控距離，以確定所述駕駛操控系統操控精度的測試結果。

第二方面，本發明實施例還提供了一種無人車駕駛控制系統操控精度的測試裝置，該裝置包括：

操控軌跡長度確定模塊，用于基于所獲取的行駛數據信息，確定無人車中駕駛控制系統操控所述無人車時的操控軌跡長度；

標準操控距離確定模塊，用于基于設定的操控精度測試標準，確定所述駕駛控制系統操控所述無人車時的標準操控距離；

測試結果確定模塊，用于比較所述操控軌跡長度與所述標準操控距離，以確定所述駕駛操控系統操控精度的測試結果。

本發明提供了一種無人車駕駛控制系統操控精度的測試方法及裝置，首先，基于所獲取無人車的行駛數據信息，確定駕駛控制系統操控無人車時的操控軌跡長度；然后，基于設定的操控精度測試標準，確定該駕駛控制系統操控無人車時的標準操控距離；最終，通過比較操控軌跡長度和標準操控距離的大小來確定該駕駛控制系統操控精度的測試結果。利用本發明所提的技術方案，能夠通過設定的操控精度測試標準實現對無人車中駕駛控制系統操控精度的測試，由此確保無人車的駕駛控制系統能夠在實際行駛過程中精確操控無人車，進而保證無人車駕駛時車輛自身的運行安全、交通運輸環境的安全以及乘客的生命安全。