[發明專利]前方路況檢測方法和系統

在審

• 申請號: 201610607862.X
• 申請日: 2016-07-25
• 公開（公告）號: CN107650786A
• 公開（公告）日: 2018-02-02
• 發明（設計）人: 張蓓蓓
• 申請（專利權）人: 滴滴（中國）科技有限公司
• 主分類號: B60Q9/00
• 分類號: B60Q9/00;B60W50/14;G06K9/00
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司11002
• 代理人: 李相雨

技術領域

本發明涉及交通技術領域，尤其涉及一種前方路況檢測方法和系統。

背景技術

目前，導航系統可以根據司機上傳的GPS坐標及司機選擇的路線為司機提供當前的路況信息，例如道路是否擁堵，但是不能為司機提供前方路面是否可能存在突發狀況，例如前方路面是否有障礙物，如果用戶在駕駛過程中不能及時發現類似故障物之類的突發狀況，很可能造成事故。

發明內容

為此，本發明提供一種前方路況檢測方法和系統，可以提高用戶的駕駛過程中的安全性。

第一方面，本發明提供的前方路況檢測方法包括：

測量當前車輛與第一車輛之間的距離；其中，所述第一車輛為與所述當前車輛處于相同車道且距離最近的前方車輛；

若判定所述距離大于預設距離，則采集所述當前車輛至前方的所述預設距離之間的路面圖像；

根據所述路面圖像，判斷所述當前車輛至前方的所述預設距離之間是否存在障礙物，若判定存在障礙物，則向所述當前車輛的司機發出第一提醒信息。

可選的，所述根據所述路面圖像，判斷所述當前車輛至前方的所述預設距離之間是否存在障礙物，包括：

根據圖像識別算法，判斷所述當前車輛至前方的所述預設距離之間是否存在障礙物。

可選的，所述圖像識別算法為灰度值檢驗算法。

可選的，所述測量當前車輛與第一車輛之間的距離，包括：

利用車載雷達裝置測量當前車輛與第一車輛之間的距離。

可選的，所述第一提醒信息包括：障礙物提醒信息和/或變換車道的提示信息。

可選的，所述方法還包括：

若判定所述距離小于或等于所述預設距離，則檢測所述第一車輛的運動狀態，并在所述運動狀態為減速狀態時，向所述當前車輛的司機發出第二提醒信息。

可選的，所述檢測所述第一車輛的運動狀態，包括：

利用車載雷達裝置按照預設周期向所述第一車輛發出雷達信號，并根據雷達信號的反饋信號確定所述第一車輛的運動狀態。

第二方面，本發明提供一種前方路況檢測系統，包括：

距離測量模塊，用于測量當前車輛與第一車輛之間的距離；其中，所述第一車輛為與所述當前車輛處于相同車道且距離最近的前方車輛；

圖像采集模塊，用于若判定所述距離大于預設距離，則采集所述當前車輛至前方的所述預設距離之間的路面圖像；

第一提醒模塊，用于根據所述路面圖像，判斷所述當前車輛至前方的所述預設距離之間是否存在障礙物，若判定存在障礙物，則向所述當前車輛的司機發出第一提醒信息。

可選的，所述第一提醒模塊具體用于：根據圖像識別算法，判斷所述當前車輛至前方的所述預設距離之間是否存在障礙物。

可選的，所述圖像識別算法為灰度值檢驗算法。

可選的，所述距離測量模塊具體用于：利用車載雷達裝置測量當前車輛與第一車輛之間的距離。

可選的，所述第一提醒信息包括障礙物提醒信息和/或變換車道的提示信息。

可選的，所述系統還包括：

狀態檢測模塊，用于在判定所述距離小于或等于所述預設距離時，檢測所述第一車輛的運動狀態，并在所述運動狀態為減速狀態時，向所述當前車輛的司機發出第二提醒信息。

可選的，所述狀態檢測模塊具體用于：利用車載雷達裝置按照預設周期向所述第一車輛發出雷達信號，并根據雷達信號的反饋信號確定所述第一車輛的運動狀態。

根據以上技術方案，在當前車輛與第一車輛之間距離大于預設距離時，通過圖像采集的方式獲取前方的路面圖像，并根據路面圖像判斷前方路面中是否存在障礙物，并在可能存在障礙物時向用戶發出提醒信息，告知用戶，從而提高用戶的駕駛過程中的安全性。

附圖說明

為了更清楚地說明本公開實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本公開的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些圖獲得其他的附圖。

圖1示出了本公開一實施例中前方路況檢測方法的流程示意圖；

圖2示出了本公開另一實施例中前方路況檢測方法的流程示意圖；

圖3示出了本公開又一實施例中前方路況檢測系統的結構框圖。

圖4示出了本公開又一實施例中前方路況檢測系統的結構框圖。

具體實施方式