[發(fā)明專利]前方路況檢測方法和系統(tǒng)在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201610607862.X | 申請日： | 2016-07-25 |
| 公開（公告）號： | CN107650786A | 公開（公告）日： | 2018-02-02 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 張蓓蓓 | 申請（專利權(quán)）人： | 滴滴（中國）科技有限公司 |
| 主分類號： | B60Q9/00 | 分類號： | B60Q9/00;B60W50/14;G06K9/00 |
| 代理公司： | 北京路浩知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司11002 | 代理人： | 李相雨 |
| 地址： | 300480 天津市濱海新區(qū)天津經(jīng)濟(jì)技術(shù)*** | 國省代碼： | 天津;12 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 前方 路況 檢測 方法 系統(tǒng) | ||
1.一種前方路況檢測方法，其特征在于，包括：
測量當(dāng)前車輛與第一車輛之間的距離；其中，所述第一車輛為與所述當(dāng)前車輛處于相同車道且距離最近的前方車輛；
若判定所述距離大于預(yù)設(shè)距離，則采集所述當(dāng)前車輛至前方的所述預(yù)設(shè)距離之間的路面圖像；
根據(jù)所述路面圖像，判斷所述當(dāng)前車輛至前方的所述預(yù)設(shè)距離之間是否存在障礙物，若判定存在障礙物，則向所述當(dāng)前車輛的司機(jī)發(fā)出第一提醒信息。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述路面圖像，判斷所述當(dāng)前車輛至前方的所述預(yù)設(shè)距離之間是否存在障礙物，包括：
根據(jù)圖像識別算法，判斷所述當(dāng)前車輛至前方的所述預(yù)設(shè)距離之間是否存在障礙物。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述圖像識別算法為灰度值檢驗算法。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述測量當(dāng)前車輛與第一車輛之間的距離，包括：
利用車載雷達(dá)裝置測量當(dāng)前車輛與第一車輛之間的距離。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一提醒信息包括：障礙物提醒信息和/或變換車道的提示信息。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：
若判定所述距離小于或等于所述預(yù)設(shè)距離，則檢測所述第一車輛的運(yùn)動狀態(tài)，并在所述運(yùn)動狀態(tài)為減速狀態(tài)時，向所述當(dāng)前車輛的司機(jī)發(fā)出第二提醒信息。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述檢測所述第一車輛的運(yùn)動狀態(tài)，包括：
利用車載雷達(dá)裝置按照預(yù)設(shè)周期向所述第一車輛發(fā)出雷達(dá)信號，并根據(jù)雷達(dá)信號的反饋信號確定所述第一車輛的運(yùn)動狀態(tài)。
8.一種前方路況檢測系統(tǒng)，其特征在于，包括：
距離測量模塊，用于測量當(dāng)前車輛與第一車輛之間的距離；其中，所述第一車輛為與所述當(dāng)前車輛處于相同車道且距離最近的前方車輛；
圖像采集模塊，用于在判定所述距離大于預(yù)設(shè)距離時，采集所述當(dāng)前車輛至前方的所述預(yù)設(shè)距離之間的路面圖像；
第一提醒模塊，用于根據(jù)所述路面圖像，判斷所述當(dāng)前車輛至前方的所述預(yù)設(shè)距離之間是否存在障礙物，若判定存在障礙物，則向所述當(dāng)前車輛的司機(jī)發(fā)出第一提醒信息。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述第一提醒模塊具體用于：根據(jù)圖像識別算法，判斷所述當(dāng)前車輛至前方的所述預(yù)設(shè)距離之間是否存在障礙物。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述圖像識別算法為灰度值檢驗算法。
11.根據(jù)權(quán)利要求8所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述距離測量模塊具體用于：利用車載雷達(dá)裝置測量當(dāng)前車輛與第一車輛之間的距離。
12.根據(jù)權(quán)利要求8所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述第一提醒信息包括障礙物提醒信息和/或變換車道的提示信息。
13.根據(jù)權(quán)利要求8所述的系統(tǒng)，其特征在于，還包括：
狀態(tài)檢測模塊，用于在判定所述距離小于或等于所述預(yù)設(shè)距離時，檢測所述第一車輛的運(yùn)動狀態(tài)，并在所述運(yùn)動狀態(tài)為減速狀態(tài)時，向所述當(dāng)前車輛的司機(jī)發(fā)出第二提醒信息。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述狀態(tài)檢測模塊具體用于：利用車載雷達(dá)裝置按照預(yù)設(shè)周期向所述第一車輛發(fā)出雷達(dá)信號，并根據(jù)雷達(dá)信號的反饋信號確定所述第一車輛的運(yùn)動狀態(tài)。
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