[發明專利]智能護理機器人減速器的加工裝配方法

有效

• 申請號: 201610604500.5
• 申請日: 2016-07-29
• 公開（公告）號: CN106141666B
• 公開（公告）日: 2018-03-16
• 發明（設計）人: 李應煌;梁娟
• 申請（專利權）人: 柳州福能機器人開發有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00;B25J19/00
• 代理公司: 廣州凱東知識產權代理有限公司44259
• 代理人: 李勤輝

1.智能護理機器人減速器的加工裝配方法，其特征在于包括以下步驟：

（1）在內軸一端和空心外軸一端過盈裝配止擋片，在兩個橢圓驅動輪上分別加工裝配孔，在每一個裝配孔內設置一個圈簧；

（2）再將兩個橢圓驅動輪通過裝配孔分別安裝在所述內外軸上，并使驅動輪與止擋片相接；

（3）然后將內軸安裝在空心外軸內腔，并使內軸另一端伸出空心外軸另一端；

（4）接著在柔輪坯體的軸向中間位置沿周向車削一平底環形凹槽；再在平底環形凹槽槽底沿周向加工一環形V槽；

（5）在柔輪坯體外周位于環形凹槽兩側分別加工一排外齒，每一齒的齒槽與環形凹槽相通，且槽底高于環形凹槽槽底或與環形凹槽槽底齊平；

（6）將柔輪坯體連接輸出軸的一端加工成向外傾斜的緩沖段；

（7）再將裝配有內外軸的兩橢圓驅動輪安裝至柔輪內圈，使兩橢圓驅動輪與兩排外齒對應對正；

（8）最后將裝配好的橢圓驅動輪和柔輪安裝至成型有兩排內齒的剛輪內圈，使兩排外齒與兩排內齒對應嚙合。

2.根據權利要求1所述智能護理機器人減速器的加工裝配方法，其特征在于：沿每一所述裝配孔孔壁徑向加工有環槽，先將所述圈簧設置于對應的環槽內，再將橢圓驅動輪通過裝配孔安裝在對應的軸上。

3.如權利要求1所述智能護理機器人減速器的加工裝配方法，其特征在于：所述空心外軸兩端分別加工有容納空間，每一個容納空間內固定安裝一個軸承，所述內軸兩端通過該兩軸承安裝在空心外軸內腔。

4.如權利要求3所述智能護理機器人減速器的加工裝配方法，其特征在于：安裝內軸時，先將內軸另一端從空心外軸所述一端的軸承穿入內腔，然后從空心外軸另一端的軸承穿出。

5.如權利要求4所述智能護理機器人減速器的加工裝配方法，其特征在于：首先將空心外軸豎直放置，其所述一端位于上方，然后將內軸所述另一端置于空心外軸所述一端的軸承中心孔，接著對內軸所述一端施加向下的壓力，使其另一端穿入內腔，再從空心外軸另一端的軸承中心孔穿出。

6.如權利要求5所述智能護理機器人減速器的加工裝配方法，其特征在于：內軸另一端從空心外軸另一端的軸承中心孔穿出時，對空心外軸另一端的軸承從下向上施加壓力。

7.如權利要求1所述智能護理機器人減速器的加工裝配方法，其特征在于：所述止擋片包括與對應軸過盈配合的軸向擋套，擋套一端徑向延伸有擋片，所述圈簧固定套設在擋套上，所述兩個橢圓驅動輪均與擋片軸向相接，所述擋套周壁成型有軸向設置的數個凸齒，每一凸齒徑向伸入圈簧的間隙內。

8.如權利要求1所述智能護理機器人減速器的加工裝配方法，其特征在于：加工齒時，從遠離環形凹槽一側向靠近環形凹槽一側進刀。

9.如權利要求1所述智能護理機器人減速器的加工裝配方法，其特征在于：所述緩沖段從齒槽槽底軸向傾斜延伸至坯體表面。

10.如權利要求1所述智能護理機器人減速器的加工裝配方法，其特征在于：兩排外齒的齒數不相等；兩排外齒的齒頂圓直徑不相等。