[發明專利]球面圖像拼接方法和裝置

有效

• 申請號: 201610603381.1
• 申請日: 2016-07-27
• 公開（公告）號: CN107146195B
• 公開（公告）日: 2021-05-04
• 發明（設計）人: 黃之燊
• 申請（專利權）人: 深圳市量子視覺科技有限公司
• 主分類號: G06T3/00
• 分類號: G06T3/00;G06T3/40
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 李文淵

本發明涉及一種球面圖像拼接方法和裝置，所述方法包括：獲取第一重合區域和第二重合區域，第一重合區域為第一球面圖像中第一球面圖像與第二球面圖像的重合區域，第二重合區域為第二球面圖像中第一球面圖像與第二球面圖像的重合區域；將第一重合區域劃分為多個匹配子區域，并將第二重合區域劃分為多個目標子區域；遍歷第一重合區域中的匹配子區域，計算匹配子區域與第二重合區域中各目標子區域的相似度，根據相似度確定與匹配子區域匹配的目標子區域；根據匹配子區域與匹配的目標子區域的計算匹配關系；根據匹配關系將匹配子區域與匹配的目標子區域進行匹配融合，以將第一球面圖像和第二球面圖像拼接。這樣提高了球面圖像匹配融合的準確率。

技術領域

本發明涉及圖像處理技術領域，特別是涉及一種球面圖像拼接方法和裝置。

背景技術

隨著VR(Virtual Reality，虛擬現實)技術的發展，對圖像處理的要求越來越高。VR中最重要的技術是構建全景圖像，但受限于圖像采集設備的限制，單個攝像頭的最大可是角度為220°，因此生成全景圖像目前的辦法是將多個攝像頭拍攝的圖像轉換為球面圖像，將球面圖像匹配融合為一個全景圖像。

但由于每個攝像頭的物理尺寸不同、攝像頭的鏡頭的圓心也不可能完全重合，多個攝像頭對同一場景進行拍攝得到的圖像也會有差別，造成球面圖像不可能完全重合。因此，在將不同攝像頭拍攝的圖像轉換得到的球面圖像進行拼接會產生縫隙，球面圖像拼接融合的準確率較低。

發明內容

基于此，有必要針對像球面圖像拼接融合的準確率低下問題，提供一種球面圖像拼接方法和裝置。

一種球面圖像拼接方法，所述方法包括：

獲取第一重合區域和第二重合區域，所述第一重合區域為第一球面圖像中所述第一球面圖像與第二球面圖像的重合區域，所述第二重合區域為第二球面圖像中所述第一球面圖像與所述第二球面圖像的重合區域；

將所述第一重合區域劃分為多個匹配子區域，并將所述第二重合區域劃分為多個目標子區域；

遍歷所述第一重合區域中的匹配子區域，計算所述匹配子區域與所述第二重合區域中各目標子區域的相似度，根據所述相似度確定與所述匹配子區域匹配的目標子區域；

根據所述匹配子區域與所述匹配的目標子區域的計算匹配關系；

根據所述匹配關系將所述匹配子區域與所述匹配的目標子區域進行匹配融合，以將所述第一球面圖像和所述第二球面圖像拼接。

在其中一個事實例中，所述獲取第一重合區域和第二重合區域之前，還包括：

獲取第一拍攝圖像和第二拍攝圖像，所述第一拍攝圖像和所述第二拍攝圖像部分重合；

將所述第一拍攝圖像和所述第二拍攝圖像轉換為球面圖像以得到第一球面圖像和第二球面圖像。

在其中一個實施例中，所述計算所述匹配子區域與所述第二重合區域中各目標子區域的相似度，根據所述相似度確定與所述匹配子區域匹配的目標子區域，包括：

提取所述匹配子區域的特征向量和所述第二重合區域中各目標子區域的特征向量；

根據提取到的特征向量計算所述匹配子區域與所述各目標子區域的相似度；

選取最高相似度對應的目標子區域作為所述匹配子區域匹配的目標子區域。

在其中一個實施例中，所述計算所述匹配子區域與所述第二重合區域中各目標子區域的相似度，根據所述相似度確定與所述匹配子區域匹配的目標子區域，包括：

對所述第二重合區域進行連續降采樣得到第二重合區域的多張分辨率不同的圖像，根據所述多張分辨率不同的圖像構成圖像集合；