[發(fā)明專利]一種有效保證液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)正常制動(dòng)的方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610602725.7
• 申請(qǐng)日: 2016-07-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN105971954B
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-02-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 谷從余
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 安徽環(huán)球傳動(dòng)科技有限公司
• 主分類號(hào): F15B11/08
• 分類號(hào): F15B11/08;F15B13/04;F15B15/22
• 代理公司: 南京知識(shí)律師事務(wù)所32207
• 代理人: 蔣海軍

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)制動(dòng)技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說(shuō)，涉及一種有效保證液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)正常制動(dòng)的方法。

背景技術(shù)

隨著經(jīng)濟(jì)的迅速發(fā)展，鋸木廠及相關(guān)的工廠對(duì)木頭的搬運(yùn)主要借助抓木器，抓木器是木材裝載機(jī)中的重要機(jī)械設(shè)備，抓木器性能的好壞直接影響著木材抓取的工作效率。而現(xiàn)有的抓木器主要包括機(jī)械結(jié)構(gòu)和液壓式兩種，機(jī)械式是靠部件間的機(jī)械傳動(dòng)帶動(dòng)抓木器的閉合或張開(kāi)，液壓式是通過(guò)液壓泵來(lái)控制液壓回轉(zhuǎn)馬達(dá)正反方向回轉(zhuǎn)，從而控制抓木器的運(yùn)動(dòng)，大大減少了部件傳動(dòng)。

液壓式回轉(zhuǎn)抓木器在工作過(guò)程中通常通過(guò)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)抓斗進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，而現(xiàn)有液壓式回轉(zhuǎn)抓木器的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)大多采用蝸輪蝸桿驅(qū)動(dòng)裝置，由于蝸輪蝸桿驅(qū)動(dòng)裝置具有良好的自鎖功能，無(wú)需采用額外的制動(dòng)裝置進(jìn)行制動(dòng)，但蝸桿在傳動(dòng)過(guò)程中易發(fā)生損壞，需經(jīng)常更換，從而影響抓木器的正常作業(yè)，導(dǎo)致其工作效率低下，作業(yè)成本大大增加。

為了解決以上問(wèn)題，申請(qǐng)人采用齒輪驅(qū)動(dòng)代替蝸輪蝸桿驅(qū)動(dòng)裝置，從而可以減少回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置的損壞及更換，顯著提高抓木器的工作效率。上述齒輪驅(qū)動(dòng)是通過(guò)液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)齒輪機(jī)構(gòu)作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)抓斗進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的，但由于齒輪不具有自鎖功能，無(wú)法實(shí)現(xiàn)抓木器旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的制動(dòng)，因此需要設(shè)置專門的制動(dòng)器對(duì)液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)進(jìn)行制動(dòng)。現(xiàn)有液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的制動(dòng)器通常采用常閉式多片盤式制動(dòng)器，該制動(dòng)器的進(jìn)油口與梭閥的出油口相連，當(dāng)通過(guò)梭閥向制動(dòng)器的進(jìn)油口供油時(shí)，通過(guò)油壓克服彈簧力推開(kāi)活塞從而將制動(dòng)器打開(kāi)，使液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)正常運(yùn)轉(zhuǎn)；當(dāng)關(guān)閉液壓系統(tǒng)時(shí)，液壓系統(tǒng)停止供油，制動(dòng)器內(nèi)的油壓釋放并由彈簧力推動(dòng)活塞，從而實(shí)現(xiàn)液壓馬達(dá)的制動(dòng)。但當(dāng)上述制動(dòng)器內(nèi)的油液回油時(shí)，由于液壓系統(tǒng)回油背壓過(guò)高，從而導(dǎo)致現(xiàn)有梭閥不能按照要求泄壓，進(jìn)而造成制動(dòng)器不能正常制動(dòng)，影響液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的正常工作。

如，中國(guó)專利申請(qǐng)?zhí)?00820087350.6，申請(qǐng)日為2008年05月16日，發(fā)明創(chuàng)造名稱為：液壓回轉(zhuǎn)裝置延時(shí)緩沖制動(dòng)機(jī)構(gòu)，該申請(qǐng)案包括連接液壓馬達(dá)的閥組，驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)方向的換向閥，以及實(shí)現(xiàn)制動(dòng)器對(duì)液壓馬達(dá)延時(shí)緩沖的制動(dòng)系統(tǒng)密封連接在閥組上，在啟動(dòng)時(shí)高壓油經(jīng)換向閥通過(guò)高壓梭閥和單向節(jié)流閥打開(kāi)制動(dòng)器和平衡閥，使整個(gè)回轉(zhuǎn)裝置正常工作；在停止時(shí)系統(tǒng)壓力瞬間消失，由于單向節(jié)流閥的保壓功能，將一部分油壓緩慢釋放，來(lái)延時(shí)平衡閥與制動(dòng)器的關(guān)閉時(shí)間，從而能夠?qū)崿F(xiàn)緩沖功能，使回轉(zhuǎn)設(shè)備在停止時(shí)的慣性沖擊釋放，從而達(dá)到設(shè)備運(yùn)行平穩(wěn)、消除沖擊的目的。但該申請(qǐng)案中制動(dòng)器內(nèi)的油液即不能順利回油，從而導(dǎo)致制動(dòng)器不能正常制動(dòng)，影響液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的正常工作。

發(fā)明內(nèi)容

1.發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)采用齒輪進(jìn)行傳動(dòng)時(shí)，由于液壓系統(tǒng)回油背壓過(guò)高，從而導(dǎo)致制動(dòng)器不能正常制動(dòng)的不足，提供了一種有效保證液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)正常制動(dòng)的方法。采用本發(fā)明的方法能夠有效消除背壓影響，使梭閥按照要求進(jìn)行泄壓，從而能夠保證制動(dòng)器的正常制動(dòng)。

2.技術(shù)方案

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供的技術(shù)方案為：

本發(fā)明的一種有效保證液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)正常制動(dòng)的方法，該方法是通過(guò)液壓馬達(dá)制動(dòng)系統(tǒng)對(duì)液壓馬達(dá)的制動(dòng)進(jìn)行控制的，其步驟為：

步驟A、液壓馬達(dá)正轉(zhuǎn)：通過(guò)電磁控制系統(tǒng)控制換向閥的閥芯位置，使壓力油經(jīng)梭閥的出油口C進(jìn)入制動(dòng)器，解除制動(dòng)，并使液壓馬達(dá)正轉(zhuǎn)；

步驟B、制動(dòng)：液壓系統(tǒng)停止供油，使液壓馬達(dá)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，并對(duì)制動(dòng)器進(jìn)行泄壓，從而對(duì)液壓馬達(dá)進(jìn)行制動(dòng)；

步驟C、液壓馬達(dá)反轉(zhuǎn)：

通過(guò)電磁控制系統(tǒng)控制換向閥進(jìn)行換向，使壓力油經(jīng)梭閥的出油口C進(jìn)入制動(dòng)器，解除制動(dòng)，并使液壓馬達(dá)反轉(zhuǎn)。

更進(jìn)一步的，液壓馬達(dá)制動(dòng)系統(tǒng)對(duì)液壓馬達(dá)的制動(dòng)進(jìn)行控制的具體過(guò)程為：

步驟A、液壓馬達(dá)正轉(zhuǎn)：

控制油泵輸出的油液經(jīng)換向閥的A口輸出，并由梭閥的第一進(jìn)油口A1進(jìn)入梭閥閥腔，從而推動(dòng)閥芯向右運(yùn)動(dòng)，梭閥的第一進(jìn)油口A1與第一出油道打開(kāi)形成通路，壓力油通過(guò)第一出油道后經(jīng)出油口C流出并進(jìn)入制動(dòng)器，從而解除制動(dòng)；同時(shí)壓力油還通過(guò)管道進(jìn)入液壓馬達(dá)的第一工作口A2，從而使液壓馬達(dá)正轉(zhuǎn)；

步驟B、制動(dòng)：

控制換向閥的A口停止供油，則液壓馬達(dá)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，閥芯在彈性復(fù)位裝置的作用下強(qiáng)制恢復(fù)中位，梭閥的出油口C及回油口D接通，從而使制動(dòng)器內(nèi)的油液進(jìn)行泄壓，保證制動(dòng)器的正常制動(dòng)；

步驟C、液壓馬達(dá)反轉(zhuǎn)：