[發明專利]一種有效保證液壓馬達驅動正常制動的方法

有效

• 申請號: 201610602725.7
• 申請日: 2016-07-28
• 公開（公告）號: CN105971954B
• 公開（公告）日: 2018-02-02
• 發明（設計）人: 谷從余
• 申請（專利權）人: 安徽環球傳動科技有限公司
• 主分類號: F15B11/08
• 分類號: F15B11/08;F15B13/04;F15B15/22
• 代理公司: 南京知識律師事務所32207
• 代理人: 蔣海軍

1.一種有效保證液壓馬達驅動正常制動的方法，其特征在于：該方法是通過液壓馬達制動系統對液壓馬達的制動進行控制的，其步驟為：

步驟A、液壓馬達正轉：

控制油泵(11)輸出的油液經換向閥(9)的A口輸出，并由梭閥的第一進油口A1進入梭閥閥腔，從而推動閥芯(2)向右運動，梭閥的第一進油口A1與第一出油道(501)打開形成通路，壓力油通過第一出油道(501)后經出油口C流出并進入制動器(13)，從而解除制動；同時壓力油還通過管道進入液壓馬達(7)的第一工作口A2，從而使液壓馬達(7)正轉；

步驟B、制動：

控制換向閥(9)的A口停止供油，則液壓馬達(7)停止運轉，閥芯(2)在彈性復位裝置的作用下強制恢復中位，梭閥的出油口C及回油口D接通，從而使制動器(13)內的油液進行泄壓，保證制動器(13)的正常制動；

步驟C、液壓馬達反轉：

通過換向閥(9)進行換向，使油泵(11)輸出的油液經換向閥(9)的B口輸出，并由梭閥的第二進油口B1進入梭閥閥腔，從而推動閥芯(2)向左運動，梭閥的第二進油口B1與第三出油道(503)即打開形成通路，壓力油通過第三出油道(503)后經出油口C進入制動器(13)的液動接口，從而解除制動；同時壓力油還通過管道進入液壓馬達(7)的第二工作口B2，從而使液壓馬達(7)反轉，換向閥(9)的A口為其回油口。

2.根據權利要求1所述的一種有效保證液壓馬達驅動正常制動的方法，其特征在于：所述的梭閥包括閥體(1)和閥芯(2)，閥體(1)內部設有閥腔，閥芯(2)位于閥腔內部且可沿閥腔左右移動；所述閥腔的左、右兩端分別與第一進油口A1及第二進油口B1相連通，閥腔的頂部通過出油道與出油口C相連通，閥腔的底部設有回油道(6)，該回油道(6)與回油口D相連，閥芯(2)的中部加工有階梯槽(201)，且閥芯(2)的左、右兩端設有彈性復位裝置，當液壓系統停止供油時，通過彈性復位裝置使閥芯(2)強制恢復中位，從而使出油道與回油道(6)之間通過階梯槽(201)連通形成梭閥的卸荷通道。

3.根據權利要求2所述的一種有效保證液壓馬達驅動正常制動的方法，其特征在于：所述的彈性復位裝置包括第一彈簧(301)和第二彈簧(302)，其中，第一彈簧(301)的兩端分別與閥腔左端的螺堵(4)及閥芯(2)的左端面相固連，第二彈簧(302)的兩端分別與閥腔右端的螺堵(4)及閥芯(2)的右端面相固連，且當閥芯(2)處于中位時，上述兩個彈簧均處于無變形狀態。

4.根據權利要求3所述的一種有效保證液壓馬達驅動正常制動的方法，其特征在于：所述的第一彈簧(301)和第二彈簧(302)為完全相同的兩個彈簧。

5.根據權利要求2所述的一種有效保證液壓馬達驅動正常制動的方法，其特征在于：所述的出油道包括第一出油道(501)、第二出油道(502)及第三出油道(503)，當閥芯(2)位于閥腔右端時，所述的第一進油口A1與第一出油道(501)打開形成通路；當閥芯(2)位于閥腔左端時，所述的第二進油口B1與第三出油道(503)打開形成通路；當閥芯(2)處于中位時，所述的第二出油道(502)與回油道(6)之間連通形成卸荷通路。

6.根據權利要求1-5中任一項所述的一種有效保證液壓馬達驅動正常制動的方法，其特征在于：所述換向閥(9)的兩個工作油口A、B分別通過管道與梭閥的兩個進油口A1、B1以及液壓馬達(7)的兩個進油口A2、B2相連，所述梭閥的出油口C通過管道與制動器(13)的液動接口相連。

7.根據權利要求6所述的一種有效保證液壓馬達驅動正常制動的方法，其特征在于：所述換向閥(9)的進油口P通過單向節流閥(10)與油泵(11)的輸出口相連，所述換向閥(9)的回油口T與油箱(8)相連。

8.根據權利要求7所述的一種有效保證液壓馬達驅動正常制動的方法，其特征在于：所述的油泵(11)與電機(12)相連，且該油泵(11)的進油口以及梭閥的回油口D與油箱(8)相連均通過管道與油箱(8)相連。