[發(fā)明專利]一種大斷面多功能液壓錨桿鉆車

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610602083.0
• 申請日: 2016-07-27
• 公開（公告）號: CN106089079B
• 公開（公告）日: 2018-03-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 靳振華;賀光會;張建國;郭凌龍;宇文慧彪;吳雷;晉銘;趙偉;崔奇峰;范愷
• 申請（專利權(quán)）人: 山西天巨重工機(jī)械有限公司;山西晉城無煙煤礦業(yè)集團(tuán)有限責(zé)任公司
• 主分類號: E21B7/02
• 分類號: E21B7/02;E21B15/00;E21B19/00;E21D20/00
• 代理公司: 山西五維專利事務(wù)所(有限公司)14105
• 代理人: 郭海燕

1.一種大斷面多功能液壓錨桿鉆車，包括行走部(1)、機(jī)體部(2)、前支撐部(3)、兩個前鉆臂(4)、兩個后鉆臂(5)和液壓系統(tǒng)(6)，行走機(jī)構(gòu)(1)設(shè)置在機(jī)體部(2)的下方，兩個前鉆臂(4)對稱設(shè)置在機(jī)體部(2)前部的左右兩側(cè)，兩個后鉆臂(5)對稱設(shè)置在機(jī)體部(2)尾端的左右兩側(cè)，液壓系統(tǒng)(6)設(shè)置在機(jī)體部(2)的中間，前支撐部(3)設(shè)置在機(jī)體部(2)的前端；其特征是：所述行走部(1)由兩套左右對稱的行走機(jī)構(gòu)組成，每套行走機(jī)構(gòu)都是由履帶架(1-1)、改向鏈輪(1-2)、驅(qū)動鏈輪(1-3)、履帶(1-4)、漲緊油缸(1-5)、減速器(1-6)和行走液壓馬達(dá)(1-7)組成，改向鏈輪(1-2)設(shè)置在履帶架(1-1)的前端，驅(qū)動鏈輪(1-3)設(shè)置在履帶架(1-1)的后端，履帶(1-4)繞在改向鏈輪(1-2)和驅(qū)動鏈輪(1-3)之間，漲緊油缸(1-5)設(shè)置在履帶架(1-1)上且漲緊油缸(1-5)的輸出軸與改向鏈輪(1-2)的轉(zhuǎn)軸相連接，減速器(1-6)安裝在驅(qū)動鏈輪(1-3)的內(nèi)腔中，減速器(1-6)的外殼與驅(qū)動鏈輪(1-3)相連接以通過減速器(1-6)外殼的轉(zhuǎn)動帶動驅(qū)動鏈輪(1-3)轉(zhuǎn)動，行走液壓馬達(dá)(1-7)的輸出軸與減速器(1-6)的輸入軸相連接為減速器提供轉(zhuǎn)動驅(qū)動，行走液壓馬達(dá)(1-7)安裝在減速器(1-6)上；

所述機(jī)體部(2)由連接梁(2-1)、固定座(2-2)、支護(hù)伸縮油缸(2-3)、支護(hù)伸縮套筒(2-4)、前支撐油缸(2-5)、滑動座(2-6)、整體移動油缸(2-7)、整體移動導(dǎo)軌(2-8)、卷電纜裝置(2-9)和后支撐油缸(2-10)組成，連接梁(2-1)設(shè)置在兩個履帶架(1-1)上方且位于兩個履帶(1-4)的中間，固定座(2-2)設(shè)置在連接梁(2-1)下表面前部的中間，支護(hù)伸縮油缸(2-3)的一端與固定座(2-2)相連接，支護(hù)伸縮油缸(2-3)的另一端與支護(hù)伸縮套筒(2-4)的一端相連接，支護(hù)伸縮套筒(2-4)的另一端與前支撐油缸(2-5)相連接且支護(hù)伸縮套筒(2-4)位于連接梁(2-1)下表面的前部，整體移動導(dǎo)軌(2-8)設(shè)置在連接梁(2-1)上表面的前部且整體移動導(dǎo)軌(2-8)的設(shè)置方向與連接梁(2-1)垂直，滑動座(2-6)設(shè)置在整體移動導(dǎo)軌(2-8)上并與整體移動導(dǎo)軌(2-8)匹配使用，整體移動油缸(2-7)的一端與連接梁(2-1)上表面的前部相連接，整體移動油缸(2-7)的另一端與滑動座(2-6)相連接，后支撐油缸(2-10)與連接梁(2-1)上表面的后部相連接，卷電纜裝置(2-9)設(shè)置在連接梁(2-1)上表面的后部；

所述前支撐部(3)由外方筒(3-1)、中方筒油缸(3-2)、中方筒(3-3)、內(nèi)方筒油缸(3-4)、內(nèi)方筒(3-5)、調(diào)整油缸(3-6)和調(diào)整梁(3-7)組成，外方筒(3-1)設(shè)置在支護(hù)伸縮套筒(2-4)的前端，中方筒(3-3)套在外方筒(3-1)內(nèi)，內(nèi)方筒(3-5)套在中方筒(3-3)內(nèi)，中方筒油缸(3-2)的一端與外方筒(3-1)的下部相連接，中方筒油缸(3-2)的另一端與中方筒(3-3)上部相連接，內(nèi)方筒油缸(3-4)的一端與中方筒(3-3)的下部相連接，內(nèi)方筒油缸(3-4)的另一端與內(nèi)方筒(3-5)上部相連接，在內(nèi)方筒(3-5)的頂端設(shè)有連接座(3-8)，在連接座(3-8)上部的兩端各對稱設(shè)置一個調(diào)整梁(3-7)，每個調(diào)整梁(3-7)的中外部和連接座(3-8)的下部之間設(shè)置一個調(diào)整油缸(3-6)；

所述兩個前鉆臂(4)對稱設(shè)置在機(jī)體部(2)前部的左右兩側(cè)，每個前鉆臂(4)都是由機(jī)載錨桿鉆機(jī)(4-1)、連接板(4-2)、I號擺動油缸(4-3)、固定架(4-4)、滑動板(4-5)、橫梁(4-6)、雙向油缸(4-7)、油缸座(4-8)、整體升降機(jī)構(gòu)(4-9)、II號擺動油缸(4-10)和傳動裝置(4-11)組成，機(jī)載錨桿鉆機(jī)(4-1)安裝在連接板(4-2)上，連接板(4-2)與I號擺動油缸(4-3)的一端相連接，I號擺動油缸(4-3)的另一端與固定架(4-4)的一端相連接，固定架(4-4)的另一端與II號擺動油缸(4-10)的一端相連接，II號擺動油缸(4-10)的另一端與滑動板(4-5)的前端相連接，滑動板(4-5)安裝在橫梁(4-6)上并與橫梁(4-6)匹配使用，傳動裝置(4-11)安裝在橫梁(4-6)的內(nèi)部，傳動裝置(4-11)與滑動板(4-5)相連接推動滑動板(4-5)在橫梁(4-6)表面滑動，橫梁(4-6)的背面的兩側(cè)各安裝一根雙向油缸(4-7)，雙向油缸(4-7)通過油缸座(4-8)與整體升降機(jī)構(gòu)(4-9)底部連接，雙向油缸(4-7)的另一端固定在整體升降機(jī)構(gòu)(4-9)頂端，橫梁(4-6)通過雙向油缸(4-7)的伸縮沿著整體升降機(jī)構(gòu)(4-9)外殼上做豎直方向的移動。