[發明專利]一種大斷面多功能液壓錨桿鉆車

有效

• 申請號: 201610602083.0
• 申請日: 2016-07-27
• 公開（公告）號: CN106089079B
• 公開（公告）日: 2018-03-20
• 發明（設計）人: 靳振華;賀光會;張建國;郭凌龍;宇文慧彪;吳雷;晉銘;趙偉;崔奇峰;范愷
• 申請（專利權）人: 山西天巨重工機械有限公司;山西晉城無煙煤礦業集團有限責任公司
• 主分類號: E21B7/02
• 分類號: E21B7/02;E21B15/00;E21B19/00;E21D20/00
• 代理公司: 山西五維專利事務所(有限公司)14105
• 代理人: 郭海燕

技術領域

本發明屬于煤礦井下開拓設備技術領域，具體涉及一種適用于煤礦井下大斷面巷道快速支護、探水作業的大斷面多功能液壓錨桿鉆車。

背景技術

在國內煤礦礦井中，多采用人工風動錨桿鉆車進行支護作業，人工風動錨桿鉆車勞動強度大，安全隱患多,效率低，而且針對井下復雜地質條件引起的大斷面工作面無法實施錨桿支護掘進，嚴重影響掘進進尺。在專利號為ZL201110207324.9，發明名稱為一種全方位旋轉的鉆臂裝置的專利中詳細介紹了全方位旋轉的鉆臂，但是該專利不能適用于井下大斷面巷道快速支護、探水作業。

發明內容

本發明的目的是提供一種適用于煤礦井下大斷面巷道快速支護、探水作業的大斷面多功能液壓錨桿鉆車。

本發明的技術方案為：

一種大斷面多功能液壓錨桿鉆車，包括行走部、機體部、前支撐部、兩個前鉆臂、兩個后鉆臂和液壓系統，行走機構設置在機體部的下方，兩個前鉆臂對稱設置在機體部前部的左右兩側，兩個后鉆臂對稱設置在機體部尾端的左右兩側，液壓系統設置在機體部的中間，前支撐部設置在機體部的前端；其中：所述行走部由兩套左右對稱的行走機構組成，每套行走機構都是由履帶架、改向鏈輪、驅動鏈輪、履帶、漲緊油缸、減速器和行走液壓馬達組成，改向鏈輪設置在履帶架的前端，驅動鏈輪設置在履帶架的后端，履帶繞在改向鏈輪和驅動鏈輪之間，漲緊油缸設置在履帶架上且漲緊油缸的輸出軸與改向鏈輪的轉軸相連接，減速器安裝在驅動鏈輪的內腔中，減速器的外殼與驅動鏈輪相連接以通過減速器外殼的轉動帶動驅動鏈輪轉動，行走液壓馬達的輸出軸與減速器的輸入軸相連接為減速器提供轉動驅動，行走液壓馬達安裝在減速器上；

所述機體部由連接梁、固定座、支護伸縮油缸、支護伸縮套筒、前支撐油缸、滑動座、整體移動油缸、整體移動導軌、卷電纜裝置和后支撐油缸組成，連接梁設置在兩個履帶架上方且位于兩個履帶的中間，固定座設置在連接梁下表面前部的中間，支護伸縮油缸的一端與固定座相連接，支護伸縮油缸的另一端與支護伸縮套筒的一端相連接，支護伸縮套筒的另一端與前支撐油缸相連接且支護伸縮套筒位于連接梁下表面的前部，整體移動導軌設置在連接梁上表面的前部且整體移動導軌的設置方向與連接梁垂直，滑動座設置在整體移動導軌上并與整體移動導軌匹配使用，整體移動油缸的一端與連接梁上表面的前部相連接，整體移動油缸的另一端與滑動座相連接，后支撐油缸與連接梁上表面的后部相連接，卷電纜裝置設置在連接梁上表面的后部；

所述前支撐部由外方筒、中方筒油缸、中方筒、內方筒油缸、內方筒、調整油缸和調整梁組成，外方筒設置在支護伸縮套筒的前端，中方筒套在外方筒內，內方筒套在中方筒內，中方筒油缸的一端與外方筒的下部相連接，中方筒油缸的另一端與中方筒上部相連接，內方筒油缸的一端與中方筒的下部相連接，內方筒油缸的另一端與內方筒上部相連接，在內方筒的頂端設有連接座，在連接座上部的兩端各對稱設置一個調整梁，每個調整梁的中外部和連接座的下部之間設置一個調整油缸；

所述兩個前鉆臂對稱設置在機體部前部的左右兩側，每個前鉆臂都是由機載錨桿鉆機、連接板、I號擺動油缸、固定架、滑動板、橫梁、雙向油缸、油缸座、整體升降機構、II號擺動油缸和傳動裝置組成，機載錨桿鉆機安裝在連接板上，連接板與I號擺動油缸的一端相連接，I號擺動油缸的另一端與固定架的一端相連接，固定架的另一端與II號擺動油缸的一端相連接，II號擺動油缸的另一端與滑動板的前端相連接，滑動板安裝在橫梁上并與橫梁匹配使用，傳動裝置安裝在橫梁的內部，傳動裝置與滑動板相連接推動滑動板在橫梁表面滑動，橫梁的背面的兩側各安裝一根雙向油缸，雙向油缸通過油缸座與整體升降機構底部連接，雙向油缸的另一端固定在整體升降機構頂端，橫梁通過雙向油缸的伸縮沿著整體升降機構外殼上做豎直方向的移動。

進一步地，本發明所述的整體升降機構由鉆機底座、鉆機中方筒、鉆機外方筒、鉆機整體升降油缸和鉆機方筒蓋板組成，鉆機中方筒套在鉆機底座外，鉆機外方筒套在鉆機中方筒外，鉆機方筒蓋板與鉆機外方筒的頂端連接，鉆機整體升降油缸設置在鉆機底座的內腔里，鉆機底座的下端設置在滑動座上，鉆機整體升降油缸的一端與滑動座相連接，鉆機整體升降油缸的另一端與鉆機方筒蓋板相連接使得鉆機整體升降油缸帶動鉆機方筒蓋板和鉆機外方筒依次以中方筒、鉆機底座為導向在豎直方向移動。