[發明專利]用于手術裝置的接合器組件

有效

• 申請號: 201610601674.6
• 申請日: 2016-07-27
• 公開（公告）號: CN106388877B
• 公開（公告）日: 2021-03-23
• 發明（設計）人: 拉米羅·卡夫雷拉;喬納森·薩皮恩扎;斯蒂芬·保羅
• 申請（專利權）人: 柯惠LP公司
• 主分類號: A61B17/00
• 分類號: A61B17/00
• 代理公司: 北京金信知識產權代理有限公司 11225
• 代理人: 黃威;劉英

本公開涉及一種用于手術裝置的接合器組件。提供一種用于將末端執行器連接至致動組件的接合器組件。所述接合器組件包括：基座，其限定至少部分地圍繞基座的圓周分隔開的多個槽口；手柄，其支撐在基座上并且能夠圍繞基座的縱向軸線旋轉；以及閂鎖機構，其支撐在手柄組件上并且能夠與基座選擇性地接合。閂鎖機構包括閂鎖構件和鎖定構件。閂鎖構件能夠在第一位置和第二位置之間移動，其中，在所述第一位置，鎖定構件接收在多個槽口中的一個內以將手柄相對于基座鎖定，在所述第二位置，鎖定構件從所述多個槽口分隔開以將手柄相對于基座解鎖。

相關申請的交叉引用

本申請要求2015年7月28日提交的美國臨時專利申請第62/197,710號的權益和優先權，上述專利的全部公開通過引用并入本文。

技術領域

本公開主要涉及用于將末端執行器選擇性地連接至動力手術裝置的致動單元的接合器組件。更具體地，本公開涉及用于將動力手術裝置的旋轉手柄相對于致動組件可旋轉地緊固的閂鎖機構。

背景技術

在手術操作中使用的動力裝置通常用于將來自致動組件的旋轉運動轉換成線性運動以實現一種或多種功能，例如，夾緊、吻合、切割。為允許附接至致動組件的末端執行器在不必使操作者必須在不舒服或別扭位置下操縱致動組件的情況下旋轉對準，已經開發了用于使末端執行器能夠相對于致動組件選擇性旋轉的接合器組件。這樣的接合器組件通常包括：基座，其固定地緊固至致動組件；旋轉手柄，其附接有末端執行器且用于使末端執行器相對于基座和致動組件旋轉。提供具有閂鎖組件以允許旋轉手柄相對于基座的選擇性旋轉的接合器組件將是有益的。

發明內容

因此，提供了一種用于將末端執行器操作性地連接至致動組件的接合器組件。所述接合器組件包括：基座，其構造為操作性的連接至致動組件；手柄，其支撐在基座上并且能夠圍繞基座的縱向軸線旋轉；以及閂鎖機構，其支撐在手柄組件上并且能夠與基座選擇性地接合。基座限定至少部分地圍繞基座的圓周分隔開的多個槽口。閂鎖機構包括閂鎖構件和從閂鎖構件延伸的鎖定構件。閂鎖構件能夠在第一位置和第二位置之間移動，其中，在所述第一位置，鎖定構件接收在多個槽口中的一個內以將手柄相對于基座鎖定，在所述第二位置，鎖定構件從所述多個槽口分隔開以將手柄相對于基座解鎖。

在實施例中，所述基座還限定至少部分地圍繞基座的圓周延伸且與多個槽口互連的狹槽。當閂鎖構件處于第二位置時，所述鎖定構件可以接收在狹槽內。多個槽口可以圍繞基座的圓周等間隔地分隔開。所述閂鎖構件可以構造成用于由用戶操作性接合。所述閂鎖機構可以包括用于沿遠側方向偏置閂鎖構件的偏置構件。所述基座可以包括滑環，所述滑環用于容納在手柄相對于基座旋轉時延伸通過基座的電纜。所述多個槽口可以包括第一槽口和布置為與第一槽口相對的第二槽口。鎖定構件可以可樞轉地緊固至所述閂鎖構件。

在實施例中，依照本公開的接合器組件包括：基座，其構造為操作性的連接至致動組件；手柄，其支撐在基座上并且能夠圍繞基座的縱向軸線旋轉；以及閂鎖機構，其支撐在手柄組件上并且能夠與基座選擇性地接合并限定至少部分地圍繞基座的圓周分隔開的多個槽口。閂鎖機構包括閂鎖構件和操作性地連接至閂鎖構件的鎖定構件。閂鎖構件能夠在第一位置和第二位置之間移動，其中，在所述第一位置，鎖定構件接收在多個槽口中的一個內以將手柄相對于基座鎖定，在所述第二位置，鎖定構件從所述多個槽口分隔開以將手柄相對于基座解鎖。

在實施例中，閂鎖構件和鎖定構件中的每一個包括多個齒并且通過小齒輪操作性地連接。閂鎖構件被壓縮彈簧沿徑向向外的方向偏置。所述閂鎖構件與所述鎖定構件可以通過連桿構件連接。所述連桿構件可以被扭簧沿順時針方向偏置。閂鎖構件和鎖定構件中的每一個可以構造成相對于基座徑向移動。閂鎖構件和鎖定構件可以彼此相反移動。閂鎖構件的從第一位置到第二位置的移動可以是徑向向內的。

附圖說明

本文將參照附圖描述本公開的實施例，其中：

圖1是包括依照本公開的實施例的接合器組件、示例性致動組件、示例性延伸組件以及示例性末端執行器的機電手術裝置的立體圖；