[發明專利]用于手術裝置的接合器組件

有效

• 申請號: 201610601674.6
• 申請日: 2016-07-27
• 公開（公告）號: CN106388877B
• 公開（公告）日: 2021-03-23
• 發明（設計）人: 拉米羅·卡夫雷拉;喬納森·薩皮恩扎;斯蒂芬·保羅
• 申請（專利權）人: 柯惠LP公司
• 主分類號: A61B17/00
• 分類號: A61B17/00
• 代理公司: 北京金信知識產權代理有限公司 11225
• 代理人: 黃威;劉英

1.一種接合器組件，其用于將末端執行器操作性地連接至致動組件，所述接合器組件包括：

基座，其構造為操作性地連接至致動組件并限定至少部分地圍繞基座的圓周分隔開的多個槽口；

手柄組件，其支撐在基座上并且能夠圍繞基座的縱向軸線旋轉；以及

閂鎖機構，其支撐在手柄組件上并且能夠與基座選擇性地接合，所述閂鎖機構包括閂鎖構件和操作性地連接至閂鎖構件的鎖定構件，其中所述閂鎖構件能夠在第一位置和第二位置之間移動，其中，在所述第一位置，所述鎖定構件接收在多個槽口中的一個內以將手柄相對于基座鎖定，在所述第二位置，所述鎖定構件從所述多個槽口分隔開以將手柄相對于基座解鎖，

其中，所述閂鎖構件和所述鎖定構件中的每一個包括多個齒并且通過小齒輪操作性地連接。

2.根據權利要求1所述的接合器組件，其中，所述基座還限定至少部分地圍繞基座的圓周延伸且與多個槽口互連的狹槽。

3.根據權利要求2所述的接合器組件，其中，當所述閂鎖構件處于第二位置時，所述鎖定構件接收在所述狹槽內。

4.根據權利要求1所述的接合器組件，其中，所述多個槽口圍繞基座的圓周等間隔地分隔開。

5.根據權利要求1所述的接合器組件，其中，所述閂鎖構件定位成當用戶抓握手柄組件時通過用戶的拇指接合。

6.根據權利要求1所述的接合器組件，其中，所述基座包括滑環，所述滑環用于容納在手柄相對于基座旋轉時延伸通過基座的電纜。

7.根據權利要求1所述的接合器組件，其中，所述多個槽口包括第一槽口和布置為與第一槽口相對一百八十度(180°)的第二槽口。

8.根據權利要求1所述的接合器組件，其中，所述閂鎖構件被壓縮彈簧沿徑向向外的方向偏置。

9.根據權利要求1所述的接合器組件，其中，所述閂鎖構件和所述鎖定構件中的每一個構造成相對于基座徑向移動。

10.根據權利要求1所述的接合器組件，其中，所述閂鎖構件和所述鎖定構件沿彼此相反方向移動。

11.根據權利要求1所述的接合器組件，其中，所述閂鎖構件的從所述第一位置到所述第二位置的移動是徑向向內的。