[發(fā)明專利]高層建筑消防外部介入全覆蓋智能機器人滅火救援系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610600987.X
• 申請日: 2016-07-27
• 公開（公告）號: CN106178356B
• 公開（公告）日: 2019-02-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 郭寶安;古延中;王子涵
• 申請（專利權(quán)）人: 郭寶安
• 主分類號: A62C31/03
• 分類號: A62C31/03;A62C31/28;A62C37/00
• 代理公司: 西安銘澤知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 61223
• 代理人: 俞曉明

本發(fā)明公開了一種高層建筑消防外部介入全覆蓋智能機器人滅火救援系統(tǒng)，主要是解決高層或超高層建筑著火時，因為著火樓層高度過高，樓內(nèi)滅火設(shè)施失效或發(fā)生外部火災(zāi)或外立面火災(zāi)垂直蔓延，無法采取外部介入滅火和救援的問題。本發(fā)明能實現(xiàn)兩相鄰單元機器人所噴出的兩股消防水柱同時到達(dá)建筑物外立面、屋內(nèi)、室內(nèi)適當(dāng)可視部位任意著火點；本發(fā)明能實現(xiàn)兩相鄰單元機器人手臂聯(lián)接，聯(lián)接后的手臂可形成一條上拱橫梁，上拱橫梁形成的同時，設(shè)于機器人手臂上的可伸縮式救援索具，可自動下垂伸出，通過救援索具可對任一樓層被困人員進行施救，也可將消防員輸送到任一樓層，通過機器人執(zhí)行器上設(shè)置的滅火栓口介入樓內(nèi)深處滅火和救援。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及智能機器人系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，更具體的涉及一種高層建筑消防外部介入全覆蓋智能機器人滅火救援系統(tǒng)。

背景技術(shù)

高層建筑尤其是建筑高度超過100層以上的超高度建筑的消防滅火及消防救援一直以來都是一個世界性難題，目前一臺價值幾千萬元人民幣的消防車最高噴水滅火高度及救援高度只能達(dá)到100余米，世界現(xiàn)有成型消防設(shè)備及消防車對100余米以上高層建筑的滅火及救援是無能為力的，且高層建筑著火漫延速度快，待消防車及其它滅火救援設(shè)備到達(dá)現(xiàn)場，火勢往往達(dá)到失去控制階段，所以說現(xiàn)在的高層建筑消防尤其是超高層建筑消防沒有做到外部介入全覆蓋消防。高層建筑尤其是超高層建筑存在極大的消防安全隱患，亟待一種高層建筑消防外部介入全覆蓋滅火救援設(shè)備問世。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實施例提供的一種高層建筑消防外部介入全覆蓋智能機器人滅火救援系統(tǒng)，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中高層建筑消防尤其是超高層建筑消防沒有做到外部介入全覆蓋消防的問題。

本發(fā)明實施例提供的一種高層建筑消防外部介入全覆蓋智能機器人滅火救援系統(tǒng)，包括控制計算機、建筑物主體、固聯(lián)支架、多個空心立柱、供水管路一、頂部環(huán)管，其特征在于，所述建筑物主體頂部設(shè)有底座，所述底座上面設(shè)有水箱，建筑物主體下面設(shè)有水池，所述水池與所述水箱之間通過供水管路一連接；所述空心立柱通過固聯(lián)支架與建筑物主體連接，空心立柱中軸向與其固聯(lián)的供水管路二的上端與頂部環(huán)管連接，在供水管路二上設(shè)有多個快速接頭插座，空心立柱自上而下沿軸向開有通槽，通槽內(nèi)安裝有導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌內(nèi)安裝有滑塊，空心立柱上設(shè)有機器人單元一，所述機器人單元一與控制計算機電信號連接，機器人單元一包括有機器人、伺服電機和齒輪、齒條以及快接插頭，所述滑塊下連接有機器人，滑塊上連接有齒輪，所述齒輪與齒條連接，齒條與伺服電機連接。

較佳地，所述機器人包括：臂一、臂二以及執(zhí)行器，所述臂二一端與滑塊連接，另一端與臂一連接；所述臂一另一端與執(zhí)行器活動連接，臂一上設(shè)有手腕旋轉(zhuǎn)器，所述臂一、臂二以及執(zhí)行器上均設(shè)有救援索具。

較佳地，所述執(zhí)行器上分別設(shè)有視覺傳感器、連接插件、滅火栓頭以及電磁閥；所述視覺傳感器和電磁閥均與控制計算機電連接，視覺傳感器用于把信息反饋給控制計算機，控制計算機用于控制電磁閥打開，從而使得水流從滅火栓頭噴出。

較佳地，所述空心立柱上還設(shè)有一對機器人單元二和機器人單元三；機器人單元二和機器人單元三通過連接插件連接。

較佳地，所述控制計算機上設(shè)有學(xué)習(xí)示教器、機器人遙控器、信號源、通訊器、控制器一、傳送器、控制器二、信號備用接口、打印設(shè)備接口、模擬器接口以及事故數(shù)據(jù)記錄儀；學(xué)習(xí)示教器與控制計算機電信號連接，學(xué)習(xí)示教器通過學(xué)習(xí)，把信息反饋到控制計算機，控制計算機可以更好的控制機器人單元；機器人遙控器通過電連接控制計算機，用于更加方便的控制機器人單元；信號源可以將火災(zāi)報警信號反饋到控制計算機，控制計算機控制機器人單元進行滅火；控制器一通過控制計算機分別與水泵、電磁閥一以及電磁閥二電信號連接，啟動控制器一，水泵隨之運作，電磁閥一和電磁閥二打開，從而使水流注入水箱；傳送器用于將視覺傳感器信號反饋給控制計算機；控制器二控制機器人單元上的連接插件，可以使相鄰兩個機器人單元手臂連接。