[發(fā)明專利]高層建筑消防外部介入全覆蓋智能機器人滅火救援系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610600987.X
• 申請日: 2016-07-27
• 公開（公告）號: CN106178356B
• 公開（公告）日: 2019-02-15
• 發(fā)明（設計）人: 郭寶安;古延中;王子涵
• 申請（專利權）人: 郭寶安
• 主分類號: A62C31/03
• 分類號: A62C31/03;A62C31/28;A62C37/00
• 代理公司: 西安銘澤知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 61223
• 代理人: 俞曉明

1.高層建筑消防外部介入全覆蓋智能機器人滅火救援系統(tǒng)，包括控制計算機(1)、建筑物主體(26)、固聯(lián)支架(28)、多個空心立柱(27)、供水管路一(29)、頂部環(huán)管(32)，其特征在于，所述建筑物主體(26)頂部設有底座(33)，所述底座(33)上面設有水箱(34)，建筑物主體(26)下面設有水池(39)，所述水池(39)與所述水箱(34)之間通過供水管路一(29)連接；所述空心立柱(27)通過固聯(lián)支架(28)與建筑物主體(26)連接，空心立柱(27)中軸向與其固聯(lián)的供水管路二(40)的上端與頂部環(huán)管(32)連接，在供水管路二(40)上設有多個快速接頭插座(47)，空心立柱(27)自上而下沿軸向開有通槽，通槽內(nèi)安裝有導軌(41)，所述導軌(41)內(nèi)安裝有滑塊(42)，空心立柱(27)上設有機器人單元一(30)，所述機器人單元一(30)與控制計算機(1)電信號連接，機器人單元一(30)包括有機器人(43)、伺服電機和齒輪(45)、齒條(44)以及快接插頭(46)，所述滑塊(42)下連接有機器人(43)，滑塊(42)上連接有齒輪(45)，所述齒輪(45)與齒條(44)連接，齒條(44)與伺服電機連接。

2.如權利要求1所述的高層建筑消防外部介入全覆蓋智能機器人滅火救援系統(tǒng)，其特征在于，所述機器人(43)包括：臂一(52)、臂二(53)以及執(zhí)行器(48)，所述臂二(53)一端與滑塊(42)連接，另一端與臂一(52)連接；所述臂一(52)另一端與執(zhí)行器(48)活動連接，臂一(52)上設有手腕旋轉(zhuǎn)器(51)，所述臂一(52)、臂二(53)以及執(zhí)行器(48)上均設有救援索具(10)。

3.如權利要求2所述的高層建筑消防外部介入全覆蓋智能機器人滅火救援系統(tǒng)，其特征在于，所述執(zhí)行器(48)上分別設有視覺傳感器(12)、連接插件(11)、滅火栓頭(14)以及電磁閥(13)；所述視覺傳感器(12)和電磁閥(13)均與控制計算機(1)電連接，視覺傳感器(12)用于把信息反饋給控制計算機(1)，控制計算機(1)用于控制電磁閥(13)打開，從而使得水流從滅火栓頭(14)噴出。

4.如權利要求3所述的高層建筑消防外部介入全覆蓋智能機器人滅火救援系統(tǒng)，其特征在于，所述空心立柱(27)上還設有一對機器人單元二(49)和機器人單元三(50)；機器人單元二(49)和機器人單元三(50)通過連接插件(11)連接。

5.如權利要求1所述的高層建筑消防外部介入全覆蓋智能機器人滅火救援系統(tǒng)，其特征在于，所述控制計算機(1)上設有學習示教器(3)、機器人遙控器(4)、信號源(5)、通訊器(6)、控制器一(7)、傳送器(8)、控制器二(9)、信號備用接口(22)、打印設備接口(23)、模擬器接口(24)以及事故數(shù)據(jù)記錄儀(25)；學習示教器(3)與控制計算機(1)電信號連接，學習示教器(3)通過學習，把信息反饋到控制計算機(1)，控制計算機(1)可以更好的控制機器人單元；機器人遙控器(4)通過電連接控制計算機(1)，用于更加方便的控制機器人單元；信號源(5)可以將火災報警信號反饋到控制計算機(1)，控制計算機(1)控制機器人單元進行滅火；控制器一(7)通過控制計算機(1)分別與水泵(38)、電磁閥一(35)以及電磁閥二(37)電信號連接，啟動控制器一(7)，水泵(38)隨之運作，電磁閥一(35)和電磁閥二(37)打開，從而使水流注入水箱(34)；傳送器(8)用于將視覺傳感器(12)信號反饋給控制計算機(1)；控制器二(9)控制機器人單元上的連接插件(11)，可以使相鄰兩個機器人單元手臂連接。