[發明專利]快遞自動分揀陣列式照相機系統

有效

• 申請號: 201610595982.2
• 申請日: 2016-07-27
• 公開（公告）號: CN107661862B
• 公開（公告）日: 2020-11-03
• 發明（設計）人: 邊隆祥
• 申請（專利權）人: 邊隆祥
• 主分類號: B07C3/10
• 分類號: B07C3/10;H04N5/247;H04N5/232
• 代理公司: 北京八月瓜知識產權代理有限公司 11543
• 代理人: 馬東瑞

本發明提供了一種快遞自動分揀陣列式照相機系統，包括運輸快遞郵包的流水線、郵包幾何尺寸測量裝置、低分辨率一維CCD掃描器、一維照相機陣列和光源，其中，一維照相機陣列用于拍攝流水線上的郵包并產生子區域圖像組，一維照相機陣列包括兩中可切換的工作模式：分別為將所述子區域圖像組拼接成預定大小的郵包高分辨率掃描圖像；以及將所述子區域圖像組拼接成預定大小的包含快遞郵包標簽的圖像，通過用廉價的照相機模組來替代傳統價格昂貴的高分辨率照相機，用一維照相機陣列來產生類似照相機矩陣原理獲得高分辨率圖像，大幅度降低系統成本。二種模式可智能化自動切換，這二種方法相互補充，相互協調以適應快遞自動分揀過程的各種狀況。

技術領域

本發明涉及一種快遞自動分揀陣列式照相機系統。

背景技術

目前快遞業以前所未有的速度迅猛發展，促進了美國、歐洲和日本等發達國家快遞自動分揀系統發展很快。快遞自動分揀系統是一個國家快遞自動化水平的標志性系統，但中國和一些發展中國家快遞分揀自動化發展緩慢，其中主要瓶頸是在高分辯率的照相機系統上。快遞自動分揀系統關鍵部件是照相機隧道(Camera Tunnel)，在照相機隧道中由一個或多個高分辯率的照相機對通過隧道的快遞郵包進行一面或全方位的掃描，獲得快遞郵包一面或多面視圖，然后對這些視圖進行圖像處理，主要尋找郵包上的郵包標簽，再對標簽上的條形碼或文字進行識別從而實現自動分揀。由于高分辯率的照相機價格非常昂貴，嚴重阻礙了快遞自動分揀系統的發展。

因為快遞郵包的有效信息只在快遞郵包的標簽中，在快遞分揀系統的圖像處理過程中第一步就是圖像分割，從而把快遞郵包標簽從一幅大的完整的郵包高分辨率掃描圖像中分割出來，然后再對分割出來的快遞郵包標簽上的條形碼和文字進行識別。如果系統只拍含有快遞郵包標簽的圖像，這樣可以大幅度地簡化圖像處理的復雜度，減少所占硬件資源，降低成本，加快運行速度，提高工作可靠性。

發明內容

本發明的目的之一是用廉價高性能的照相機模組陣列來替代傳統快遞自動分揀系統中昂貴的高分辯率的照相機。

本發明的目的之二是只拍含有快遞郵包標簽的圖像，以便直接對快遞郵包標簽上的條形碼和文字進行識別。

在討論實現上述目的的技術方案以前首先定義一維照相機陣列和二維照相機矩陣。

一維照相機陣列是由一系列照相機模組按一定距離固定在一排位置，一維照相機陣列可以通過融合算法獲得覆蓋一條狹長區域的圖像掃描。

二維照相機矩陣是由一系列一維照相機陣列按相隔一定距離固定在一個平面的位置，二維照相機矩陣可以通過融合算法獲得覆蓋一個面的區域圖像掃描。

但對于快遞郵包這類在流水線上按一定速度均勻平移的物體也可以用與流水線移動方向垂直的一維照相機陣列按一定時間順序連續拍照，也可以獲得如二維照相機矩陣可以覆蓋一個面的區域圖像掃描的結果。這個方法的優點是不需要一系列一維照相機陣列按相隔一定距離固定在一個平面的位置，即不需要二維照相機矩陣，只需要一個一維照相機陣列，成幾何級數水平節約了設備成本。

傳統的快遞分揀照相機系統，它是由運輸快遞郵包的流水線，郵包幾何尺寸測量裝置，光源和高分辯率照相機組成。郵包幾何尺寸測量裝置不僅測量郵包的長、寬、高和體積，同時用測量郵包的高度來調節高分辯率照相機的焦距和產生觸發高分辯率照相機拍照的信號。

為實現上述發明目的，本發明提供了一種快遞自動分揀陣列式照相機系統，包括運輸快遞郵包的流水線、郵包幾何尺寸測量裝置、低分辨率一維CCD掃描器、一維照相機陣列和光源，其中，

所述光源用于向所述郵包照射可見光；

所述郵包幾何尺寸測量裝置用于測量所述流水線上的郵包的幾何尺寸，長、寬、高及體積；

所述低分辨率一維CCD掃描器包括低分辨率一維CCD模組、發光LED陣列和柱面透鏡；