[發(fā)明專利]快遞自動分揀陣列式照相機系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610595982.2
• 申請日: 2016-07-27
• 公開（公告）號: CN107661862B
• 公開（公告）日: 2020-11-03
• 發(fā)明（設計）人: 邊隆祥
• 申請（專利權）人: 邊隆祥
• 主分類號: B07C3/10
• 分類號: B07C3/10;H04N5/247;H04N5/232
• 代理公司: 北京八月瓜知識產(chǎn)權代理有限公司 11543
• 代理人: 馬東瑞

1.快遞自動分揀陣列式照相機系統(tǒng)，其特征在于，包括運輸快遞郵包(6)的流水線(1)、郵包幾何尺寸測量裝置(5)、低分辨率一維CCD掃描器(4)、一維照相機陣列(2)和光源(3)，其中，

所述光源(3)用于向所述郵包照射可見光；

所述郵包幾何尺寸測量裝置(5)用于測量所述流水線(1)上的郵包的幾何尺寸，長、寬、高及體積；

所述低分辨率一維CCD掃描器(4)包括低分辨率一維CCD模組(4c)、發(fā)光LED陣列(4a)和柱面透鏡(4b)；

所述低分辨率一維CCD掃描器(4)用于對所述流水線(1)整個寬度方向掃描并對所述郵包在流水線上的運動以生產(chǎn)低分辨率二維掃描圖像；

所述一維照相機陣列(2)包括照相機陣列座(2b)和設置在所述照相機陣列座(2b)上的照相機模組(2a)；

所述一維照相機陣列(2)用于拍攝所述流水線(1)上的郵包并產(chǎn)生子區(qū)域圖像組，所述一維照相機陣列(2)包括兩個工作模式：

第一工作模式為：所述一維照相機陣列(2)將所述子區(qū)域圖像組拼接成預定大小的郵包高分辨率掃描圖像；

第二工作模式為：所述一維照相機陣列(2)將所述子區(qū)域圖像組拼接成預定大小的包含快遞郵包標簽的圖像。

2.根據(jù)權利要求1所述的快遞自動分揀陣列式照相機系統(tǒng)，其特征在于，所述一維照相機陣列(2)的兩個工作模式切換依據(jù)為，根據(jù)所述一維照相機陣列(2)拍攝的所述郵包上標簽的顯現(xiàn)程度決定。

3.根據(jù)權利要求2所述的快遞自動分揀陣列式照相機系統(tǒng)，其特征在于，

所述郵包高分辨率掃描圖像為，利用圖像融合算法把覆蓋整個郵包掃描區(qū)域的所有所述照相機模組(2a)得到的子區(qū)域圖像拼結(jié)而成；和/或，

所述包含快遞郵包標簽的圖像為，在所述低分辨率二維掃描圖像中用圖像處理方法快速匹配尋找郵包標簽所在位置，然后根據(jù)快遞郵包標簽所在位置來控制正對所述郵包標簽所在位置的照相機模組(2a)拍照，通過預定處理得到只包含有郵包標簽的子圖像。

4.根據(jù)權利要求1所述的快遞自動分揀陣列式照相機系統(tǒng)，其特征在于，

所述柱面透鏡(4b)用于將所述發(fā)光LED陣列(4a)的照明區(qū)域形成條狹長線狀并與所述低分辨率一維CCD模組(4c)的掃描區(qū)域相匹配對應。

5.根據(jù)權利要求1所述的快遞自動分揀陣列式照相機系統(tǒng)，其特征在于，所述一維照相機陣列(2)通過連續(xù)延時控制時間拍照的時間序列獲取所述子區(qū)域圖像組；

所述延時控制時間為：

T_delay＝(L_move－L_frant)/S_belt；

其中，T_delay為延時控制時間；

L_move為由郵包幾何尺寸測量裝置(5)測得所述郵包(6)的前部到所述一維照相機陣列(2)的距離；

L_front：所述郵包前方余量；

S_belt：運輸快遞郵包的流水線(1)的速度。