[發明專利]駕駛輔助方法和系統

在審

• 申請號: 201610595799.2
• 申請日: 2016-07-26
• 公開（公告）號: CN107650785A
• 公開（公告）日: 2018-02-02
• 發明（設計）人: 唐帥
• 申請（專利權）人: 奧迪股份公司
• 主分類號: B60Q9/00
• 分類號: B60Q9/00;B60Q5/00
• 代理公司: 北京東方億思知識產權代理有限責任公司11258
• 代理人: 田琳婧

技術領域

本發明總體涉及汽車領域，更具體地涉及一種駕駛輔助方法和系統。

背景技術

通常，道路上存在包括汽車這樣的強勢交通參與者、以及諸如摩托車、電瓶車、自行車、行人、嬰兒車、滑板車這樣的其他交通參與者在內的各種各樣的交通參與者。當遇到雨雪等惡劣天氣時，不平坦或者排水不暢的道路上容易形成積水區域。當車輛在這樣的道路上行駛時，車輛的車輪經常會駛入積水區域，從而將積水濺射到其他交通參與者身上，這可能會給這些其他交通參與者帶來危險和不便。

發明內容

本發明提供了一種新穎的駕駛輔助方法和系統。

根據本發明實施例的駕駛輔助系統，包括：判斷單元，被配置為基于車輛和其他交通參與者的當前位置和當前移動速度、以及積水區域內的任意目標位置處的積水深度，判斷在車輛移動至目標位置時其他交通參與者是否將處于由車輛造成的積水濺射范圍內；以及調整單元，被配置為在判斷結果為是的情況下，調整車輛的行駛狀態和/或通知車輛的駕駛員調整車輛的行駛狀態。

根據本發明實施例的駕駛輔助方法，包括：基于車輛和其他交通參與者的當前位置和當前移動速度、以及積水區域內的任意目標位置處的積水深度，判斷在車輛移動至目標位置時其他交通參與者是否將處于由車輛造成的積水濺射范圍內；以及在判斷結果為是的情況下，調整車輛的行駛狀態和/或通知車輛的駕駛員調整車輛的行駛狀態。

根據本發明實施例的駕駛輔助系統和方法可以預先判斷出車輛周圍的其他交通參與者是否將處于由車輛造成的積水濺射范圍內，并且可以通過調整或者通知車輛的駕駛員調整車輛的行駛狀態來避免積水濺射到其他交通參與者身上。

附圖說明

從下面結合附圖對本發明的具體實施方式的描述中，可以更好地理解本發明，其中：

圖1是示出根據本發明示例性實施例的駕駛輔助系統的框圖；

圖2是示出根據本發明示例性實施例的駕駛輔助方法的流程圖；以及

圖3是示出能夠實現根據本發明實施例的駕駛輔助方法和系統的計算設備的示例性硬件架構的結構圖。

具體實施方式

下面將詳細描述本發明各個方面的特征和示例性實施例。下面的詳細描述涵蓋了許多具體細節，以便提供對本發明實施例的全面理解。但是，本領域技術人員將認識到的是，本發明可以在不需要這些具體細節中的一個或多個細節的情況下被實施。下面對實施例的描述僅僅是為了通過示出本發明的示例來提供對本發明更清楚的理解。本發明絕不限于任何具體配置和算法，而是在不脫離本發明的精神的前提下覆蓋了相關元素、部件和算法的任何修改、替換和改進。

鑒于以上所述的情況，提供了一種新穎的駕駛輔助系統和方法，以在預先判斷出車輛周圍的其他交通參與者將處于由車輛造成的積水濺射范圍內時調整或者通知車輛的駕駛員調整車輛的行駛狀態，從而避免將積水濺射到車輛周圍的其他交通參與者身上。下面結合附圖，詳細描述根據本發明實施例的駕駛輔助系統和方法。

圖1是示出根據本發明示例性實施例的駕駛輔助系統的框圖。圖2是示出根據本發明示例性實施例的駕駛輔助方法的流程圖。如圖1所示，駕駛輔助系統100包括判斷單元102和調整單元104，其中：判斷單元102被配置為基于車輛和其他交通參與者的當前位置和當前移動速度、以及積水區域內的任意目標位置處的積水深度，判斷在車輛移動至目標位置時其他交通參與者是否將處于由車輛造成的積水濺射范圍內(即，執行步驟S202)；以及調整單元104被配置為在判斷結果為是的情況下，調整車輛的行駛狀態和/或通知車輛的駕駛員調整車輛的行駛狀態(即，執行步驟S204)。

在一些實施例中，在車輛上(例如，在前/后保險杠處、擋風玻璃后面、車門處、或后視鏡處)安裝有諸如攝像頭、雷達傳感器、激光傳感器之類的各種傳感器。這些傳感器可以獲取積水區域中的任意目標位置處的積水深度，車輛周圍的其他交通參與者的當前位置、當前移動速度、當前移動加速度、輪廓以及偏航角等等，車輛自身的當前位置、當前移動速度、當前移動加速度、以及車輛所有車輪的位置等。應當注意，這里所說的“位置”指的是預定義的坐標系(例如，基于車身的坐標系)中的2D或3D坐標位置。