[發明專利]駕駛輔助方法和系統

在審

• 申請號: 201610595799.2
• 申請日: 2016-07-26
• 公開（公告）號: CN107650785A
• 公開（公告）日: 2018-02-02
• 發明（設計）人: 唐帥
• 申請（專利權）人: 奧迪股份公司
• 主分類號: B60Q9/00
• 分類號: B60Q9/00;B60Q5/00
• 代理公司: 北京東方億思知識產權代理有限責任公司11258
• 代理人: 田琳婧

1.一種駕駛輔助系統，包括：

判斷單元，被配置為基于車輛和其他交通參與者的當前位置和當前移動速度、以及積水區域內的任意目標位置處的積水深度，判斷在所述車輛移動至所述目標位置時所述其他交通參與者是否將處于由所述車輛造成的積水濺射范圍內；以及

調整單元，被配置為在判斷結果為是的情況下，調整所述車輛的行駛狀態和/或通知所述車輛的駕駛員調整所述車輛的行駛狀態。

2.如權利要求1所述的駕駛輔助系統，其中，所述判斷單元被配置為：

基于所述車輛的當前位置和當前移動速度計算所述車輛移動至所述目標位置需要花費的時間；

基于所述車輛移動至所述目標位置需要花費的時間、以及所述其他交通參與者的當前位置和當前移動速度，計算在所述車輛移動至所述目標位置時所述其他交通參與者的位置；

基于所述車輛的當前移動速度、以及所述目標位置處的積水深度，計算所述積水濺射范圍；以及

基于在所述車輛移動至所述目標位置時所述其他交通參與者的位置、以及所述積水濺射范圍，判斷在所述車輛移動至所述目標位置時所述其他交通參與者是否將處于所述積水濺射范圍內。

3.如權利要求1所述的駕駛輔助系統，其中，所述判斷單元被配置為：

基于所述車輛的當前位置、當前移動速度、以及當前移動加速度計算所述車輛移動至所述目標位置需要花費的時間；

基于所述車輛移動至所述目標位置需要花費的時間以及所述其他交通參與者的當前位置、當前移動速度、和當前移動加速度，計算在所述車輛移動至所述目標位置時所述其他交通參與者的位置；

基于所述車輛的當前移動速度和當前移動加速度、所述車輛移動至所述目標位置需要花費的時間、以及所述目標位置處的積水深度，計算所述積水濺射范圍；以及

基于在所述車輛移動至所述目標位置時所述其他交通參與者的位置、以及所述積水濺射范圍，判斷在所述車輛移動至所述目標位置時所述其他交通參與者是否將處于所述積水濺射范圍內。

4.如權利要求2或3所述的駕駛輔助系統，其中，所述判斷單元還被配置為：

基于所述車輛移動至所述目標位置時所述車輛的左前、左后、右前、以及右后車輪所在的第一、第二、第三、以及第四位置處的積水深度，和所述車輛移動至所述目標位置時的移動速度，計算分別由所述車輛的左前、左后、右前、以及右后車輪造成的第一、第二、第三、以及第四子積水濺射范圍；以及

基于在所述車輛移動至所述目標位置時所述其他交通參與者的位置、和所述第一、第二、第三、以及第四子積水濺射范圍，判斷在所述車輛移動至所述目標位置時所述其他交通參與者是否將處于所述積水濺射范圍內，

其中，所述第一、第二、第三、以及第四子積水濺射范圍組成所述積水濺射范圍。

5.如權利要求2至4中任一項所述的駕駛輔助系統，其中，所述判斷單元還被配置為：

基于在所述車輛移動至所述目標位置時所述其他交通參與者的位置、所述其他交通參與者的輪廓、以及所述積水濺射范圍，判斷在所述車輛移動至所述目標位置時所述其他交通參與者是否將處于所述積水濺射范圍內。

6.如權利要求1所述的駕駛輔助系統，其中，所述調整單元通過視覺信息、聽覺信息、以及觸覺信息中的一者或多者，通知所述車輛的駕駛員調整所述車輛的行駛狀態。

7.如權利要求6所述的駕駛輔助系統，其中，所述調整單元經由安裝在所述車輛上的顯示器，向所述車輛的駕駛員提供所述視覺信息。

8.如權利要求6所述的駕駛輔助系統，其中，所述調整單元經由安裝在所述車輛上的揚聲器，向所述車輛的駕駛員提供所述聽覺信息。

9.如權利要求6所述的駕駛輔助系統，其中，所述調整單元通過向所述車輛的加速踏板、剎車片、以及方向盤中的一者或多者施加助力，向所述車輛的駕駛員提供所述觸覺信息。

10.如權利要求6所述的駕駛輔助系統，其中，所述調整單元還被配置為將所述視覺信息和/或所述聽覺信息發送到所述車輛的駕駛員使用的移動設備。

11.如權利要求1所述的駕駛輔助系統，還包括：

通知單元，被配置為在判斷結果為是的情況下，向與所述其他交通參與者相關聯的移動設備發送有關在所述車輛移動至所述目標位置時所述其他交通參與者將處于所述積水濺射范圍內的視覺和/或聽覺通知信息。