[發明專利]電桿自行攀爬檢修平臺

有效

• 申請號: 201610591913.4
• 申請日: 2016-07-25
• 公開（公告）號: CN106058731B
• 公開（公告）日: 2017-09-26
• 發明（設計）人: 蔣佳蕓;何建軍;沈輝;陳超
• 申請（專利權）人: 國網江蘇省電力公司常州供電公司;國網江蘇省電力公司;國家電網公司
• 主分類號: H02G1/02
• 分類號: H02G1/02;B66F11/04
• 代理公司: 常州市江海陽光知識產權代理有限公司32214
• 代理人: 林倩

技術領域

本發明涉及電力維修用具，為一種電桿自行攀爬檢修平臺。

背景技術

架空電力設施的安裝、監測和維護，需要向高空輸送操作人員和電力器材。中國申請號為201010208858.9的發明專利申請公開了一種便攜式電線桿攀爬機構，在兩半圓凸起環的端部的半圓筒上設有相連的側邊；爬行機構包括加持桿、支撐輪、爬行輪，所述加持桿為兩個，所述定位板通過定位板支桿活動固接在兩半圓筒的內側面，定位板背面的拉線座穿在塔簧細端；開鎖拉線一端連接拉線座，開鎖拉線分別穿過孔、拉線鎖后與其它開鎖拉線相互纏繞或獨立向下延伸。上述發明申請通過兩個半圓筒合圍在電線桿的桿體上，通過爬行牽引帶帶動爬行輪向上攀爬，實現了適宜一個人作業和輸送器材能升降的工作平臺和，但其升降靠人力，而且不能360°水平轉向和越障，適用范圍受到限制。中國申請號201510325054.X的發明專利申請公開了一種電桿自動攀爬工作平臺，包括齒輪齒條滑動攀爬機構、卡扣鎖緊機構、作業平臺和抱箍旋轉機構；齒輪齒條滑動攀爬機構包括內滑臂、外滑套、驅動裝置和攀爬單向導輪；內滑臂從外滑套的頂部伸入外滑套內，并與外滑套滑動連接；驅動裝置驅動內滑臂滑動；內滑臂的頂部以及外滑套上下兩端均安裝有攀爬單向導輪，攀爬單向導輪與電桿滑動連接；卡扣鎖緊機構使內滑臂和外滑套鎖緊或者脫離電桿；作業平臺固定在外滑套上，并通過抱箍旋轉機構抱緊或者松開電桿。上述電桿自動攀爬工作平臺結構較復雜。它采用的齒輪齒條滑動攀爬機構，需要齒輪齒條交替上升才可攀登到所需高度。所以速度較慢，而且對齒輪、齒條的加工要求較高。而且上述電桿自動攀爬工作平臺的操作也較復雜，當工作平臺需要要越橫擔時，平臺乘員將上鎖緊臂上的卡銷拔出，拆除上鎖緊臂與內滑臂的連接，當內滑臂上升超過橫擔時，再把上鎖緊臂安裝上。同理，外滑套的卡銷拔出后，外滑套才能順利跨越橫擔。當平臺內的維修人員需要用到平臺旋轉功能。首先由平臺乘員分別將兩條懸臂抬起，將其合攏，當兩個抱箍連接夾緊電桿后，還需要旋動平臺框架兩側的壓抬螺釘，使作業平臺略微抬起。操作繁鎖對提高工作效率是不利的。

發明內容

本發明的目的在于提出一種省力、安全、高效的電桿自行攀爬檢修平臺。

為達到上述目的，本發明采取如下技術方案：本發明包括作業吊籃、二個以上的主行走輪裝置和一個以上的周向旋轉裝置，還包括前支架、后支架，后支架連接在作業吊籃的前側，所述主行走輪裝置包括輪架、主行走輪和驅動主行走輪的第一電機減速機構，所述輪架的上部為片狀，下部為U形，輪架片狀上部的前端由前銷軸鉸接在前支架相應的前橫桿上，片狀上部的后端由后銷軸鉸接在后支架相應的后橫桿上，輪架的U形下部連接所述主行走輪，第一電機減速機構固定在所述輪架上；每個主行走輪裝置配備一輔助行走輪裝置，輔助行走輪裝置包括設有輔助行走輪的鏈帶和連接在鏈帶兩端的各一螺桿機構，兩螺桿機構分別連接在前支架的兩豎桿上；所述周向旋轉裝置包括兩抱臂和支承兩抱臂的支撐管以及絲桿機構，支撐管連接在前支架的兩豎桿之間。

所述主行走輪裝置的每一個輪架上的前銷軸的軸心線高于后銷軸的軸心線。

所述輔助行走輪裝置的鏈帶具有若干中間鏈節 和處于兩端的外側鏈節，外側鏈節與中間鏈節之間、兩相鄰的中間鏈節之間均連接有1～2個所述輔助行走輪，所述螺桿機構具有連接在外側鏈節上的螺桿，螺桿上連接有螺母手輪，螺桿各插入前支架的兩豎桿上對應的扣耳中而定位。

所述中間鏈節具有兩支撐軸，兩支撐軸的上端之間和下端之間各連接有圓弧形鏈片。

所述外側鏈節具有兩支撐軸，兩支撐軸的上端之間和下端之間各連接有鏈片，其中一支撐軸的外部設有動配合的套管，上述螺桿機構的螺桿連接在套管上。

所述周向旋轉裝置的兩抱臂相向彎曲，兩抱臂分別鉸接在支撐管的兩端，所述絲桿機構包括絲桿、設置在絲桿前端的后輪架、與絲桿螺紋連接的移動塊以及分別鉸接在移動塊兩端的兩連桿，兩連桿又各與兩抱臂的后側鉸接，兩抱臂的前端各設有前輪架，前輪架上鉸接有前滾輪，后輪架上鉸接有對稱設置的兩后滾輪所述絲桿穿過支撐管上的通孔，其前端頭部處于后輪架的連接孔中且與連接孔為旋轉連接，后輪架的后側面上設有兩導向桿，兩導向桿分別插入支撐管對應的導向孔中。

所述周向旋轉裝置的兩抱臂的前部內側各固定有側輪架，側輪架上連接有側周向導滑輪。

后輪架上設置第二電機減速機構，第二電機減速機構的輸出軸與兩后滾輪中的其中一后滾輪的輪軸連接。

所述主行走輪為V形輪，中間開有槽，輪面上粘貼有防滑耐磨層。