[發明專利]電桿自行攀爬檢修平臺

有效

• 申請號: 201610591913.4
• 申請日: 2016-07-25
• 公開（公告）號: CN106058731B
• 公開（公告）日: 2017-09-26
• 發明（設計）人: 蔣佳蕓;何建軍;沈輝;陳超
• 申請（專利權）人: 國網江蘇省電力公司常州供電公司;國網江蘇省電力公司;國家電網公司
• 主分類號: H02G1/02
• 分類號: H02G1/02;B66F11/04
• 代理公司: 常州市江海陽光知識產權代理有限公司32214
• 代理人: 林倩

1.一種電桿自行攀爬檢修平臺，包括作業吊籃（3）、二個以上的主行走輪裝置（4）和一個以上的周向旋轉裝置（6），其特征在于：還包括前支架（1）、后支架（2），后支架（2）連接在作業吊籃（3）的前側，所述主行走輪裝置（4）包括輪架（4-1）、主行走輪（4-2）和驅動主行走輪（4-2）的第一電機減速機構（4-3），所述輪架（4-1）的上部為片狀，下部為U形，輪架（4-1）片狀上部的前端由前銷軸（1-5）鉸接在前支架（1）相應的前橫桿（1-2）上，片狀上部的后端由后銷軸（1-6）鉸接在后支架（2）相應的后橫桿（2-2）上，輪架（4-1）的U形下部連接所述主行走輪（4-2），第一電機減速機構（4-3）固定在所述輪架（4-1）上；每個主行走輪裝置（4）配備一輔助行走輪裝置（5），輔助行走輪裝置（5）包括設有輔助行走輪的鏈帶（5A）和連接在鏈帶（5A）兩端的各一螺桿機構（5B），兩螺桿機構（5B）分別連接在前支架（1）的兩豎桿（1-1）上；所述周向旋轉裝置（6）包括兩抱臂（6-6）和支承兩抱臂（6-6）的支撐管（6-1）以及絲桿機構，支撐管（6-1）連接在前支架（1）的兩豎桿（1-1）之間。

2.根據權利要求1所述的電桿自行攀爬檢修平臺，其特征在于：所述主行走輪裝置（4）的每一個輪架（4-1）上的前銷軸（1-5）的軸心線高于后銷軸（1-6）的軸心線。

3. 根據權利要求1所述的電桿自行攀爬檢修平臺，其特征在于：所述輔助行走輪裝置（5）的鏈帶（5A）具有若干中間鏈節 （5-2）和處于兩端的外側鏈節（5-1），外側鏈節（5-1）與中間鏈節（5-2）之間、兩相鄰的中間鏈節（5-2）之間均連接有1～2個所述輔助行走輪（5-3），所述螺桿機構（5B）具有連接在外側鏈節（5-1）上的螺桿（5-4），螺桿（5-4）上連接有螺母手輪（5-5），螺桿（5-4）各插入前支架（1）的兩豎桿（1-1）上對應的扣耳（1-4）中而定位。

4.根據權利要求3所述的電桿自行攀爬檢修平臺，其特征在于：所述中間鏈節（5-2）具有兩支撐軸（5-d），兩支撐軸（5-d）的上端之間和下端之間各連接有圓弧形鏈片（5-2-1）。

5.根據權利要求3所述的電桿自行攀爬檢修平臺，其特征在于：所述外側鏈節（5-1）具有兩支撐軸（5-d），兩支撐軸（5-d）的上端之間和下端之間各連接有鏈片（5-1-1），其中一支撐軸的外部設有動配合的套管（5-1-2），上述螺桿機構（5B）的螺桿（5-4）連接在套管（5-1-2）上。

6.根據權利要求1所述的電桿自行攀爬檢修平臺，其特征在于：所述周向旋轉裝置（6）的兩抱臂（6-6）相向彎曲，兩抱臂（6-6）分別鉸接在支撐管（6-1）的兩端，所述絲桿機構包括絲桿（6-2）、設置在絲桿（6-2）前端的后輪架（6-9）、與絲桿（6-2）螺紋連接的移動塊（6-3）以及分別鉸接在移動塊（6-3）兩端的兩連桿（6-5），兩連桿（6-5）又各與兩抱臂（6-6）的后側鉸接，兩抱臂（6-6）的前端各設有前輪架（6-7），前輪架（6-7）上鉸接有前滾輪（6-8），后輪架（6-9）上鉸接有對稱設置的兩后滾輪（6-10）所述絲桿（6-2）穿過支撐管（6-1）上的通孔，其前端頭部（6-2-1）處于后輪架（6-9）的連接孔中且與連接孔為旋轉連接，后輪架（6-9）的后側面上設有兩導向桿（6-14），兩導向桿（6-14）分別插入支撐管（6-1）對應的導向孔（6-1-1）中。

7.根據權利要求6所述的電桿自行攀爬檢修平臺，其特征在于：所述周向旋轉裝置（6）的兩抱臂（6-6）的前部內側各固定有側輪架（6-11），側輪架（6-11）上連接有側周向導滑輪（6-12）。

8.根據權利要求6所述的電桿自行攀爬檢修平臺，其特征在于：后輪架（6-9）上設置第二電機減速機構（6-13），第二電機減速機構（6-13）的輸出軸與兩后滾輪（6-10）中的其中一后滾輪的輪軸連接。

9.根據權利要求1所述的電桿自行攀爬檢修平臺，其特征在于：所述主行走輪（4-2）為V形輪，中間開有槽（4-2-1），輪面上粘貼有防滑耐磨層（4-2-2）。