[發(fā)明專利]一種爬壁機(jī)器人在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201610590731.5 | 申請日： | 2016-07-25 |
| 公開（公告）號： | CN106608306A | 公開（公告）日： | 2017-05-03 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 鄒旭東;廖州寶;方旭;陳前程;楊躒 | 申請（專利權(quán)）人： | 中科新松有限公司 |
| 主分類號： | B62D57/024 | 分類號： | B62D57/024 |
| 代理公司： | 上海精晟知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司31253 | 代理人： | 馮子玲 |
| 地址： | 201206 上海市浦東新區(qū)自由貿(mào)*** | 國省代碼： | 上海;31 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 機(jī)器人 | ||
1.一種爬壁機(jī)器人，其特征在于：
包括車架和兩個(gè)同步運(yùn)行機(jī)構(gòu)；
所述同步運(yùn)行機(jī)構(gòu)包括主動輪、從動輪和傳動組件；
所述主動輪和所述從動輪分別安裝于所述車架的底部，所述主動輪和所述從動輪同側(cè)設(shè)置；
所述傳動組件設(shè)于所述主動輪和所述從動輪之間，帶動所述從動輪隨所述主動輪同步轉(zhuǎn)動；
兩個(gè)所述主動輪呈對角線分布，兩個(gè)所述從動輪呈對角線分布。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的爬壁機(jī)器人，其特征在于：
其中，兩個(gè)所述同步運(yùn)行機(jī)構(gòu)的所述主動輪和所述從動輪相對設(shè)置、中心軸位于同一直線上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的爬壁機(jī)器人，其特征在于：
其中，所述同步運(yùn)行機(jī)構(gòu)還包括電機(jī)，固設(shè)于所述車架的底端；
所述電機(jī)與所述主動輪連接，驅(qū)動所述主動輪轉(zhuǎn)動；
所述電機(jī)與所述主動輪和所述從動輪垂直設(shè)置，所述電機(jī)、所述主動輪及所述從動輪組成L形。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的爬壁機(jī)器人，其特征在于：
其中，傳動組件包括主動同步輪、同步帶和從動同步輪；
所述主動同步輪與所述主動輪同軸安裝，隨所述主動輪轉(zhuǎn)動；
所述從動同步輪與所述從動輪同軸安裝，帶動所述從動輪轉(zhuǎn)動；
所述同步帶套在所述主動同步輪和所述從動同步輪上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的爬壁機(jī)器人，其特征在于：
其中，所述傳動組件還包括張緊輪；
所述張緊輪安裝于所述車架的底部，可以上、下調(diào)節(jié)其位置，向所述同步帶的表面施加壓力。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的爬壁機(jī)器人，其特征在于：
其中，所述同步帶為齒形帶；
所述主動同步輪和所述從動同步輪均為齒輪，與所述齒形帶嚙合。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的爬壁機(jī)器人，其特征在于：
還包括吸附機(jī)構(gòu)，安裝于所述車架底部，將爬壁機(jī)器人吸附在作業(yè)面上。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的爬壁機(jī)器人，其特征在于：
其中，所述吸附機(jī)構(gòu)包括永磁體，設(shè)于兩個(gè)所述同步運(yùn)行機(jī)構(gòu)之間。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的爬壁機(jī)器人，其特征在于：
其中，所述永磁體可調(diào)節(jié)安裝在所述車架底部，可以上、下調(diào)節(jié)其位置。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的爬壁機(jī)器人，其特征在于：
其中，所述永磁體朝向作業(yè)面的一側(cè)呈倒梯形。
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