[發明專利]一種工業機器人

在審

• 申請號: 201610590721.1
• 申請日: 2016-07-26
• 公開（公告）號: CN107650111A
• 公開（公告）日: 2018-02-02
• 發明（設計）人: 張春麗;耿躍峰;師路歡;王紅玲
• 申請（專利權）人: 耿躍峰
• 主分類號: B25J5/02
• 分類號: B25J5/02;B25J9/16;B25J15/00
• 代理公司: 深圳市深聯知識產權代理事務所(普通合伙)44357
• 代理人: 徐炫

技術領域

本發明涉及機械自動化領域，尤其涉及的是，一種工業機器人。

背景技術

自動化是指機器或裝置在無人干預的情況下按預定的程序或指令自動進行操作或控制的過程，而機械自動化就是機器或者裝置通過機械方式來實現自動化控制的過程。

具體機械自動化出現的最早時間已不可考，按照《墨子》記載，最早的自動化應是春秋戰國時期魯班制造的木鳥：“公輸子削竹木以為鵲，成而飛之，三日不下。”就是說魯班制作的木鳥，能乘風力飛上高空，三天不降落。這么精密的裝置，其中必定須有自動控制的措施在里面，可惜沒有相應的資料及圖紙留存下來。機械自動化的真正大放光彩的時候應是近代西方的工業革命時期，當時瓦特改進的蒸汽機中就運用了多個機械自動控制調節系統：離心式調速器和節流閥等。離心式調速器開創了機械自動控制的一個新的里程碑。

機械自動化的實現將機械生產引領向了一個新的領域，通過自動控制系統，真正達到了大工業生產及減少勞動強度，提高了勞動效率，令整個世界的生產水平邁上了一個新的臺階，并由此延伸出了電氣自動化。而目前的各個行業都已經離不開自動化系統。從機械行業發展來看，印刷機械、數控機床、發電設備、工程機械等重頭產品前景仍看好。

但是，如何適應現代化技術的進步和發展，對現有的機械自動化產品進行改進，仍是需要解決的問題。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種新的工業機器人。

本發明的技術方案如下：一種工業機器人，其包括工作臺與操作臺；所述工作臺與所述操作臺鄰近設置；所述操作臺設置滑軌、驅動裝置、安裝座與自動機械臂；所述自動機械臂固定設置于所述安裝座；所述安裝座滑動設置于所述滑軌；所述驅動裝置連接所述安裝座，用于驅動所述安裝座在所述滑軌滑動。

作為優選的例子，所述滑軌為直線形。

作為優選的例子，所述工作臺與所述操作臺并排設置。

作為優選的例子，所述滑軌為S形。

作為優選的例子，所述滑軌為環形。

作為優選的例子，所述工作臺圍繞所述操作臺設置。

作為優選的例子，所述操作臺圍繞所述工作臺設置。

作為優選的例子，包括多個所述操作臺。

作為優選的例子，各所述操作臺圍繞所述工作臺設置。

作為優選的例子，所述操作臺的底部設置有移動結構與固定結構。

采用上述方案，本發明通過接收需求信息，以此調整操作端位置及控制操作端執行預設操作，無須人工干預，使得自動化操作、可編程操作、遠程預定操作等成為可能，特別適合工業4.0時代的機械自動化，配合各種可更換的操作端及其細微控制操作，人們能夠遠程定制自己獨有的產品，具有超乎想象的市場價值。

附圖說明

圖1是本發明一實施例的示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施例，對本發明進行詳細說明，下面的實施例可以組合使用，并且，本發明可利用各種形式來實現，不限于本說明書所描述各個具體的實施例，提供這些實施例的目的是對本發明的公開內容更加透徹全面地便于理解。進一步需要說明的是，當某一結構固定于另一個結構，包括將該結構直接或間接固定于該另一個結構，或者將該結構通過一個或多個其它中間結構固定于該另一個結構。當一個結構連接另一個結構，包括將該結構直接或間接連接到該另一個結構，或者將該結構通過一個或多個其它中間結構連接到該另一個結構。并且，所述的“和/或”包括了“和”與“或”兩種可能的實施例。

如圖1所示，本發明的一個例子是，一種工業機器人，其包括工作臺100與操作臺200；所述工作臺與所述操作臺鄰近設置；所述操作臺設置滑軌210、驅動裝置220、安裝座230與自動機械臂240；所述自動機械臂固定設置于所述安裝座；所述安裝座滑動設置于所述滑軌；所述驅動裝置連接所述安裝座，用于驅動所述安裝座在所述滑軌滑動。

作為優選的例子，所述滑軌為直線形。例如，所述工作臺與所述操作臺并排設置。這樣，滑軌上的安裝座能夠快速且靈活變換其位置，有利于使得所述自動機械臂快速到位，迅速進行相應操作。

作為優選的例子，所述滑軌為S形。例如，所述工作臺與所述操作臺并排設置。S形滑軌的設計，使得其上的安裝座在滑動時相對于所述操作臺具有變化的距離，適合所述自動機械臂靈活變換其位置或待處理目標。