[發(fā)明專利]一種工業(yè)機(jī)器人在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201610590721.1 | 申請(qǐng)日: | 2016-07-26 |
| 公開(kāi)(公告)號(hào): | CN107650111A | 公開(kāi)(公告)日: | 2018-02-02 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 張春麗;耿躍峰;師路歡;王紅玲 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 耿躍峰 |
| 主分類號(hào): | B25J5/02 | 分類號(hào): | B25J5/02;B25J9/16;B25J15/00 |
| 代理公司: | 深圳市深聯(lián)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)44357 | 代理人: | 徐炫 |
| 地址: | 461000 河南省*** | 國(guó)省代碼: | 河南;41 |
| 權(quán)利要求書(shū): | 查看更多 | 說(shuō)明書(shū): | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 工業(yè) 機(jī)器人 | ||
1.一種工業(yè)機(jī)器人,其特征在于,包括工作臺(tái)與操作臺(tái);
所述工作臺(tái)與所述操作臺(tái)鄰近設(shè)置;
所述操作臺(tái)設(shè)置滑軌、驅(qū)動(dòng)裝置、安裝座與自動(dòng)機(jī)械臂;
所述自動(dòng)機(jī)械臂固定設(shè)置于所述安裝座;
所述安裝座滑動(dòng)設(shè)置于所述滑軌;
所述驅(qū)動(dòng)裝置連接所述安裝座,用于驅(qū)動(dòng)所述安裝座在所述滑軌滑動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述工業(yè)機(jī)器人,其特征在于,所述滑軌為直線形。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述工業(yè)機(jī)器人,其特征在于,所述工作臺(tái)與所述操作臺(tái)并排設(shè)置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述工業(yè)機(jī)器人,其特征在于,所述滑軌為S形。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述工業(yè)機(jī)器人,其特征在于,所述滑軌為環(huán)形。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述工業(yè)機(jī)器人,其特征在于,所述工作臺(tái)圍繞所述操作臺(tái)設(shè)置。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述工業(yè)機(jī)器人,其特征在于,所述操作臺(tái)圍繞所述工作臺(tái)設(shè)置。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述工業(yè)機(jī)器人,其特征在于,包括多個(gè)所述操作臺(tái)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述工業(yè)機(jī)器人,其特征在于,各所述操作臺(tái)圍繞所述工作臺(tái)設(shè)置。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述工業(yè)機(jī)器人,其特征在于,所述操作臺(tái)的底部設(shè)置有移動(dòng)結(jié)構(gòu)與固定結(jié)構(gòu)。
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