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[發明專利]一種含兩正交平面分支四自由度并聯機構有效

專利信息
申請號: 201610589436.8 申請日: 2016-07-25
公開(公告)號: CN106112979B 公開(公告)日: 2018-06-08
發明(設計)人: 路懿;葉妮佳;劉洋;路揚 申請(專利權)人: 燕山大學
主分類號: B25J9/00 分類號: B25J9/00
代理公司: 秦皇島一誠知識產權事務所(普通合伙) 13116 代理人: 劉建年
地址: 066004 河北省*** 國省代碼: 河北;13
權利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
摘要:
搜索關鍵詞: 動平臺 機座 直線驅動分支 短軸 下軸 兩端轉動 上軸 聯接 四自由度并聯機構 徑向通孔 正交平面 轉動聯接 上端 伸出端 下端 工作空間 電動缸 圓形板 正交的 平動 通孔 移動
【說明書】:
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說明:

1、專利原文基于中國國家知識產權局專利說明書;

2、支持發明專利 、實用新型專利、外觀設計專利(升級中);

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4、內容包括專利技術的結構示意圖流程工藝圖技術構造圖

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