[發(fā)明專利]一種含兩正交平面分支四自由度并聯(lián)機構(gòu)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201610589436.8 | 申請日： | 2016-07-25 |
| 公開（公告）號： | CN106112979B | 公開（公告）日： | 2018-06-08 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 路懿;葉妮佳;劉洋;路揚 | 申請（專利權(quán)）人： | 燕山大學(xué) |
| 主分類號： | B25J9/00 | 分類號： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 秦皇島一誠知識產(chǎn)權(quán)事務(wù)所(普通合伙) 13116 | 代理人： | 劉建年 |
| 地址： | 066004 河北省*** | 國省代碼： | 河北;13 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 動平臺 機座 直線驅(qū)動分支 短軸 下軸 兩端轉(zhuǎn)動 上軸 聯(lián)接 四自由度并聯(lián)機構(gòu) 徑向通孔 正交平面 轉(zhuǎn)動聯(lián)接 上端 伸出端 下端 工作空間 電動缸 圓形板 正交的 平動 通孔 移動 | ||
【權(quán)利要求書】：
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