[發(fā)明專利]定位方法、定位系統(tǒng)及終端設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610586849.0
• 申請日: 2016-07-22
• 公開（公告）號: CN107643509B
• 公開（公告）日: 2019-01-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張明遠
• 申請（專利權(quán)）人: 騰訊科技（深圳）有限公司
• 主分類號: G01S5/20
• 分類號: G01S5/20;G01S17/08
• 代理公司: 深圳翼盛智成知識產(chǎn)權(quán)事務(wù)所(普通合伙) 44300
• 代理人: 黃威

本發(fā)明提供一種定位方法、定位系統(tǒng)及終端設(shè)備，所述定位方法包括：通過麥克風陣列對監(jiān)測目標所發(fā)出的聲音進行監(jiān)測；當監(jiān)測到聲音信號時，根據(jù)麥克風陣列中各麥克風獲取到的聲音相位差值確定出聲源方向；通過紅外收發(fā)器對所述聲源方向進行紅外檢測；根據(jù)紅外檢測結(jié)果，確定所述監(jiān)測目標與所述紅外收發(fā)器之間的距離；根據(jù)所述聲源方向與距離，生成所述監(jiān)測目標的位置信息。本發(fā)明通過對聲音信號和對紅外熱釋信號進行多方位采集、并精準分析，來進行對監(jiān)測目標的識別和定位。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于信號處理領(lǐng)域，尤其涉及一種定位方法、定位系統(tǒng)及終端設(shè)備。

背景技術(shù)

隨著語音技術(shù)的發(fā)展，智能機器人在近幾年也發(fā)展非?？焖?，并形成了多個分支，如智能家居機器人、和戶外的搜救機器人等。其中，對人體的識別的定位，是各類機器人產(chǎn)品的關(guān)鍵技術(shù)之一，目前主要是結(jié)合分析紅外熱釋信號和/或聲音信號來實現(xiàn)。

然而，在實際的使用場景中，往往會出現(xiàn)各類意外的情形。比如：人體可能會被各類障礙物所遮擋，導致熱紅外傳感器無法準確地捕捉到人體所發(fā)出的紅外熱釋信號。同時，采集的聲音信號主要集中在300～3400Hz頻段之間，并根據(jù)該頻段的聲音強度進行分析，來確定搜救機器人周邊是否存在可在人聲頻段內(nèi)的生命體，采集的方式單一且抗干擾能力低。

概而言之，目前的信號采集和分析方式，不僅定位的準確率低、耗時長、且無法應對實體障礙物和音頻干擾。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供一種定位方法、定位系統(tǒng)及終端設(shè)備，可以解決現(xiàn)有技術(shù)中對聲音信號和對紅外熱釋信號的采集方式和分析方式過于單一，所導致的準確率低、且無法應對障礙物等技術(shù)問題。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明實施例提供了一種定位方法，包括：

通過麥克風陣列對監(jiān)測目標所發(fā)出的聲音進行監(jiān)測；

當監(jiān)測到聲音信號時，根據(jù)麥克風陣列中各麥克風獲取到的聲音相位差值確定出聲源方向；

通過紅外收發(fā)器對所述聲源方向進行紅外檢測；

根據(jù)紅外檢測結(jié)果，確定所述監(jiān)測目標與所述紅外收發(fā)器之間的距離；以及

根據(jù)所述聲源方向與距離，生成所述監(jiān)測目標的位置信息。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明實施例提供了一種定位系統(tǒng)，包括：

麥克風陣列，用于通過麥克風陣列對監(jiān)測目標所發(fā)出的聲音進行監(jiān)測；

方向模塊，用于當監(jiān)測到聲音信號時，根據(jù)麥克風陣列中各麥克風獲取到的聲音相位差值確定出聲源方向；

紅外收發(fā)器，用于通過紅外收發(fā)器對所述聲源方向進行紅外檢測；

距離模塊，用于根據(jù)紅外檢測結(jié)果，確定所述監(jiān)測目標與所述紅外收發(fā)器之間的距離；以及

位置模塊，用于根據(jù)所述聲源方向與距離，生成所述監(jiān)測目標的位置信息。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明實施例提供了一種終端設(shè)備，包括：

麥克風陣列、熱紅外傳感陣列、紅外收發(fā)器、和邏輯控制器，其中，所述邏輯控制器用于執(zhí)行上述定位系統(tǒng)。

相對于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的定位方法、定位系統(tǒng)及終端設(shè)備，通過對聲音信號和對紅外熱釋信號進行多方位采集、并精準分析，來進行對監(jiān)測目標的識別和定位。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。