[發(fā)明專利]定位方法、定位系統(tǒng)及終端設備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610586849.0
• 申請日: 2016-07-22
• 公開（公告）號: CN107643509B
• 公開（公告）日: 2019-01-11
• 發(fā)明（設計）人: 張明遠
• 申請（專利權）人: 騰訊科技（深圳）有限公司
• 主分類號: G01S5/20
• 分類號: G01S5/20;G01S17/08
• 代理公司: 深圳翼盛智成知識產(chǎn)權事務所(普通合伙) 44300
• 代理人: 黃威

1.一種定位方法，其特征在于，包括：

接收定位請求；

根據(jù)所述定位請求調用麥克風陣列和熱紅外傳感陣列對監(jiān)測目標進行輪詢監(jiān)測；

通過所述熱紅外傳感陣列對所述監(jiān)測目標的紅外熱釋信號進行監(jiān)測；以及

當檢測到所述紅外熱釋信號后，通過麥克風陣列對所述監(jiān)測目標所發(fā)出的聲音進行監(jiān)測；

當監(jiān)測到聲音信號時，根據(jù)麥克風陣列中各麥克風獲取到的聲音相位差值確定出聲源方向；

通過紅外收發(fā)器對所述聲源方向進行紅外檢測；

根據(jù)紅外檢測結果，確定所述監(jiān)測目標與所述紅外收發(fā)器之間的距離；以及

根據(jù)所述聲源方向與距離，生成所述監(jiān)測目標的位置信息。

2.如權利要求1所述的定位方法，其特征在于：

通過所述熱紅外傳感陣列對監(jiān)測目標所發(fā)出的紅外熱釋信號進行監(jiān)測，得到熱感應值；

通過計算麥克風陣列中各麥克風接收到的聲音強度差值和/或聲音相位差值，得到聲音方向值；

根據(jù)輪詢監(jiān)測分時策略，分別獲取與所述熱感應值及所述聲音方向值對應的可信度，所述可信度之和為1；

根據(jù)所述熱感應值、所述聲音方向值及其相應的可信度，確定出所述聲源方向。

3.如權利要求2所述的定位方法，其特征在于，通過計算麥克風陣列中各麥克風接收到的聲音強度差值和/或聲音相位差值，得到聲音方向值，包括：

各麥克風同時進行聲音監(jiān)測，并獲取聲音強度值和/或聲音相位值；

將所述各聲音的聲音強度和/或聲音相位值代入定位函數(shù)中進行差值計算，根據(jù)計算結果得到聲音方向值。

4.如權利要求1所述的定位方法，其特征在于，當監(jiān)測到聲音信號時，根據(jù)麥克風陣列中各麥克風獲取到的聲音相位差值確定出聲源方向，包括：

當所述麥克風陣列監(jiān)測到聲音信號后，對所述聲音信號進行語音或語義分析；

通過分析結果判斷是否包含喚醒詞；以及

當包括所述喚醒詞時，執(zhí)行步驟根據(jù)麥克風陣列中各麥克風獲取到的聲音相位差值確定出聲源方向。

5.如權利要求1所述的定位方法，其特征在于，根據(jù)紅外檢測結果，確定所述監(jiān)測目標與所述紅外收發(fā)器之間的距離，包括：

通過統(tǒng)計紅外線發(fā)射時間與紅外線接收時間之差，以生成紅外檢測結果；

根據(jù)所述紅外檢測結果，來確定監(jiān)測目標與紅外發(fā)射器之間的水平距離、高度差、和/或俯仰角度。

6.一種定位系統(tǒng)，其特征在于，包括：

請求模塊，用于接收定位請求；

輪詢模塊，用于根據(jù)所述定位請求調用麥克風陣列和熱紅外傳感陣列對監(jiān)測目標進行輪詢監(jiān)測；

所述熱紅外傳感陣列，還用于對所述監(jiān)測目標的紅外熱釋信號進行監(jiān)測；以及

麥克風陣列，用于當檢測到所述紅外熱釋信號后，對所述監(jiān)測目標所發(fā)出的聲音進行監(jiān)測；

方向模塊，用于當監(jiān)測到聲音信號時，根據(jù)麥克風陣列中各麥克風獲取到的聲音相位差值確定出聲源方向；

紅外收發(fā)器，用于對所述聲源方向進行紅外檢測；

距離模塊，用于根據(jù)紅外檢測結果，確定所述監(jiān)測目標與所述紅外收發(fā)器之間的距離；以及

位置模塊，用于根據(jù)所述聲源方向與距離，生成所述監(jiān)測目標的位置信息。

7.如權利要求6所述的定位系統(tǒng)，其特征在于，還包括信度模塊：

所述熱紅外傳感陣列，還用于對監(jiān)測目標所發(fā)出的紅外熱釋信號進行監(jiān)測，得到熱感應值；

所述方向模塊，還用于通過計算麥克風陣列中各麥克風接收到的聲音強度差值和/或聲音相位差值，得到聲音方向值；

所述信度模塊，用于根據(jù)輪詢監(jiān)測分時策略，分別獲取與所述熱感應值及所述聲音方向值對應的可信度，所述可信度之和為1；

所述方向模塊，還用于根據(jù)所述熱感應值、所述聲音方向值及其相應的可信度，確定出所述聲源方向。