[發(fā)明專利]識別二維碼位置的方法及其系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610584889.1
• 申請日: 2016-07-22
• 公開（公告）號: CN106897648B
• 公開（公告）日: 2020-01-31
• 發(fā)明（設計）人: 劉歡;劉文榮;屠寅海
• 申請（專利權）人: 阿里巴巴集團控股有限公司
• 主分類號: G06K7/14
• 分類號: G06K7/14
• 代理公司: 11315 北京國昊天誠知識產(chǎn)權代理有限公司
• 代理人: 許志勇;王中

本申請公開一種識別二維碼位置的方法及其系統(tǒng)，其中該方法包括：獲取圖像中的二維碼；根據(jù)所述二維碼的主定位塊進行特征檢測，識別所述二維碼中的位置信息；根據(jù)所述二維碼中的位置信息確定所述二維碼在所述圖像中的空間位置信息。通過本申請的以二維碼為標志物的增強現(xiàn)實方案具有良好的跟蹤效果。

技術領域

本申請涉及計算機技術領域，尤其涉及一種識別二維碼位置的方法及其系統(tǒng)。

背景技術

增強現(xiàn)實技術(Augmented Reality，簡稱AR)是一種將真實世界信息和虛擬世界信息“無縫”集成的新技術，是把原本在現(xiàn)實世界的一定時間空間范圍內(nèi)很難體驗到的實體信息(視覺信息、聲音、味道、觸覺等)，通過計算機技術，模擬仿真后再疊加到現(xiàn)實世界被人類感官所感知，從而達到超越現(xiàn)實的感官體驗。

現(xiàn)有技術中的以二維碼為標志物(Marker)的增強現(xiàn)實技術主要有以下兩種實現(xiàn)方案：

(1)二維碼輪廓法。

該方案以二維碼輪廓作為特征點集，系統(tǒng)預置一個二維碼輪廓特征點集，然后對其它拍攝的二維碼都應用預置的特征點集進行匹配。該方案的主要缺點在于：由于二維碼的圖案因碼值的不同而不同，包括圖案大小、黑白塊密度都千變?nèi)f化，因此二維碼的輪廓并不具有穩(wěn)定的特征，從而導致追蹤準確度不穩(wěn)定(輪廓相似則準確度高，輪廓差異大則準確度低)。

(2)重新生成法。

該方案先將二維碼解碼得到碼值字符串，然后重新生成一個與被拍攝二維碼一樣的標準二維碼圖片，然后對新生成的二維碼圖片進行特征點提取，將得到的特征點集作為系統(tǒng)預置特征點集。該方案的主要缺點在于：對任何一個新的二維碼，系統(tǒng)都需要重復上述步驟，生成新的預置特征點集，而這個過程又比較耗時，從而拖慢了整個系統(tǒng)的處理速度。

綜上所述，可知現(xiàn)有技術的以二維碼為Marker的增強現(xiàn)實技術具有識別速度慢、跟蹤精度低的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本申請的主要目的在于提供一種識別二維碼位置的方法及其系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有技術的以二維碼為標志物(Marker)的增強現(xiàn)實方案識別速度慢、跟蹤精度低的問題。

為了解決上述問題，根據(jù)本申請實施例提供一種識別二維碼位置的方法，其包括：獲取圖像中的二維碼；根據(jù)所述二維碼的主定位塊進行特征檢測，識別所述二維碼中的位置信息；根據(jù)所述二維碼中的位置信息確定所述二維碼在所述圖像中的空間位置信息。

其中，所述方法還包括：跟蹤所述二維碼中的位置信息。

其中，所述根據(jù)所述二維碼的主定位塊進行特征檢測的步驟，包括：確定所述二維碼的一個或多個主定位塊；分別獲取每個主定位塊的一中心點位置信息及多個角點位置信息；將獲取的主定位塊的中心點位置信息和角點位置信息作為特征點集，進行特征檢測。

其中，獲取每個主定位塊的12、8或4個角點位置信息。

其中，所述根據(jù)所述二維碼的主定位塊進行特征檢測的步驟，包括：確定所述二維碼的一個或多個主定位塊；分別獲取每個主定位塊的一中心點位置信息及多個黑白像素交界邊緣中心點位置信息；將獲取的主定位塊的中心點位置信息和黑白像素交界邊緣中心點位置信息作為特征點集，進行特征檢測。

其中，獲取每個主定位塊的12、8或4個黑白交界邊緣中心點位置信息。

其中，所述根據(jù)所述二維碼中的位置信息確定所述二維碼在所述圖像中的空間位置信息的步驟，包括：獲取預置的標準位置信息；將所述標準位置信息與所述二維碼中的位置信息進行匹配，得到所述空間位置信息。

其中，所述二維碼為快速反應QR二維碼。

其中，所述方法還包括：獲取與所述二維碼對應的虛擬應用數(shù)據(jù)；根據(jù)所述空間位置信息確定所述虛擬應用數(shù)據(jù)的空間位置。